Обоснование параметров тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника

• Автор: Марупов, Исажан
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ташкент
• Количество страниц: 190 c. : ил

Оглавление Стр.

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследований

1.1. Устойчивость прямолинейного движения и управляемость тракторных агрегатов

1.2. Оценочные критерии устойчивости прямолинейного движения и управляемости и их анализ
2. Теоретические предпосылки к обоснованию параметров агрегата при междурядной обработке хлопчатника.

2.1. Исследование вертикальных сил, действующих на тракторный агрегат.

2.2. Анализ сил и моментов действующих на тракторный агрегат в горизонтальной плоскости.
2.2.1. Влияние сил сопротивления рабочих.орудий на управляемость тракторным агрегатом в горизонтально плоскости
2.3. Влияние разности крутящих моментов ведущх колес на устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата.
2.4. Устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.
2.5. Исследоваште внешних сил действующих на направляющее колесо трактора ТХ4.
2.6. Влияние силы сопротивления качению на устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.
2.7. Критерий вероятности нарушения прямолинейности траектории движения тракторного агрегата
2.8. Устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатшпса.
2.9. Вероятность определения величины минимальной защитной зоны
3. Программа и методика экспериментальных исследований
3.1. Объект исследовашп.
3.2. Программа экспериментальных исследований.
3.3. Аппаратура и приборы, применяемые для экспериментального исследования.
3.4. методика измерении.
3.5. Тарировка тензозвепьев.
3.6.1. Лабораторные испытания.
3.6.2. Определение качества работы агрегата.
3.7.1. Методика определения устойчивости прямолинейного двияеиия при междурядной обработке в зависимости от рабочей скорости движения.
3.7.2. Методика определения устойчивости управляемого движешя тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника.
3.8. Обработка экспериментальных данных и оценка погрешности изменений
3.9. Методика определения поперечного профиля междурядия хлопчатника перед культивацией
3 Культивация посевов хлопчатника и агротехнические требования к ней
4. Анализ результатов экспериментальных данных
4.1. Анализ результатов исследования распределения вертикальных нагрузок по осям тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника
4.1.1. Изменение вертикальной нагрузки по осям при движении в транспортном положении рабочих орудий.
4.1.2. Изменение вертикально нагрузки по осям при движении тракторноготагрегата с крюковой нагрузкой III
4.2. Анализ изменения величины ведущего момента на полуосях трактора.
4.3. Анализ результатов взаимодействия направляющегоколеса с профилем хлопкового поля при междурядной обработке хлопчатника
4.4. Анализ устойчивости неуправляемого движения тракторного агрегата
4.5. Анализ изменения коэффициента относительного удлинения
4.6. Изменение угла поворота направляющего колеса трактора
4.7. Факторы определяющие напряженность работы водителя
4.8. Определение агротехнических показателей при междурядной обработке хлопчатника
4.9. Расчет экономической эффективности использования тракторного агрегата при междурядной обработке хлопчатника
Выводы
Литература


Б.Бартаханов и установил оптимальные углы для трактора МТЗ Исследуя трактор ПТГЗ с культиватором КРН4,2 установил, что наименьшие амплитуды среднеквадратичного отклонения центра тяжести трактора и средней лапы культиватора от прямолинейного движения находятся в пределах рабочей скорости 7,5 ,5 кмч . Он объясняет, что при этих скоростях быстрота восстановления отклонений минимальна. М.Л. Гусяцкии ЧУ определяет зависимость тяговой мощности трактора от распределения вертикальной нагрузки на его колеса. Он отмечает, что коэффициент распределения нагрузки Яг существенно влияет на управляемость трактора и вводит понятие коэффициента управляемости трактора
Кт. Исследуя управляемость трактора МТЗ5К установили, что коэф
гг i
шициент Г холостого хода на повороте начинает заметно изменяться при значениях ТС,3 т. Т УЗ. IX скорость движения агрегата. Построением графика функции Г можно определить при каких значениях следует ожидать заметное ухудшение управляемоета конкретного агрегата. При междурядной обработке почвы управление пропашного агрегата совершается при непрерывном воздействии тракториста на рулевое управление. Исследуя тракторный агрегат при междурядной обработке хлопчатника Е. Ф.Дворцов указывает, что фактическое движение навесного агрегата не прямолинейное, а состоит из отрезков переходных кривых и прямых участков. По данным Е. Ф.Дворцова амплитуда отклонения траектории при междурядной обработке от воображаемой линии заданного направления варьирует в пределах 5 см с периодом от м. Наиболее часто рядки имеют амплитуду см с периодом м. Такому движению по подсчетам М. Л.Гусяцкого соотн. По его данным лучшей управляемостью трактор обладает при скорости движения до 1, мс , а худшей при скорости 1,3 мс . Он объясняет это навыком водителя работать на более высоких скоростях. При увеличении скорости свыше 1, мс управляемость ухудшается. Причина эта остается невыясненной. В работе А. И.Тимофеева указывается, что колесный ход обладает устойчивым динамическим равновесием если внешние силы не изменяют наперед заданного направления движения или не выводят его из заданных пределов отклонения. В работе отмечается, что устойчивость сельскохозяйственных машин влияет на устойчивость движения трактора. Неодинаковое углубление рабочих органов дает пару сил, под действием которых агрегат начинает поворачиваться преодолевая реактивный момент сопротивления. На основе вышесказанного исследуя устойчивость культиватора с различными рабочими органами 7Ъ автор приходит к следующему выводу применение культиваторов с ротационными рабочими органами дает возможность получить более равномерную глубину обработки, чем при работе с пассивными рабочими органами, следовательно для повышения устойчивости прямолинейного движения тракторного агрегата желательно применить ротационные рабочие органы. В условиях хлопководства устойчивость прямолинейного движения и управляемость исследованы Л. И.Ниновым, ЕДворцовым, С. Ба
заровым, 0. В.Лебедевым, Ю. Л.Колчинским, А. И.Кильдеевым и др. Сергиенко В. А. гд 7 в результате многолетних наблюдений и исследований во время испытаний пропашных агрегатов установил,что культивацию после полива начинают проводить по состоянию почвы через 3. В производственных условиях культивации проводят, как правило, по пересушенному фону, что значительно сникает качество обработки образуются глыбы, резко ухудшается равномерность глубины культивации, увеличивается тяговое сопротивление и др В том случае если упускают нормальные сроки обработки, иногда для смягчения обрабатываемого фона проводят повторные поливы уменьшенной нормой. Практически, как показали опыты, предельная влажность, при которой возможно удовлетворительное качество обработки почвы в междурядьях . Глубина культивации рекомендуется различная по ширине междурядья 8 , ближе к рядку 8. Особые требования предъявляются и к равномерной глубине рыхления по направлению движения рабочих органов. Отклонение от заданной глубины хода не должно превышать 2 см. Не допускается чтобы рабочие органы выкорчевывали растения, засыпали их почвой л обламывали боковые ветки, обрывали листья, коробочки, бутоны. Поверхность почвы в междурядьях должна быть равной без образования гребней или углублений.