Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1

• Автор: Стемпень, Веслав
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 165 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА .

1.1. Факторы, влияющие на работу картофелеуборочных комбайнов .

1.2. Обзор научноисследовательских работ до вопросам динамики сложных сельскохозяйственных агрегатов

1.3. Обоснование, цель и задачи исследований .

ГЛАВА 2. ТЯГОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФРИКЦИОННЫХ И ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ В ПРИВОДЕ КОМБАЙНА КСК4

2.1. Физические основы фрикционных и гидростатических связей .

2.2. Тяговые характеристики передач, применяемых в приводе картофелеуборочного комбайна. .

2.2.1. Определение тяговых характеристик клиноременных передач

2.2.1.1. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи привода .

2.2.1.2. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи гидронасоса выгрузного транспортера
2.2.2. Определение тяговой характеристики фрикционной муфты сцепления
2.2.3. Определение тяговой характеристики передачи колесо почва .
2.2.4. Определение тяговых характеристик гидростатических передач.
2.2.4.1. Гвдропередача ходовой части .
2.2.4.2. Гидропередача выгрузного транспортера . .
2.3. Скоростная характеристика двигателя .
2.4. Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. НАГРУЗКИ В ПРИВОДЕ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО
КОМБАЙНА.
3.1. Ввды нагрузок и их характеристики
3.2. Определение крутящих моментов от сил сопротивления на ведомых валах привода комбайна . .
3.2.1. Моменты от сил сопротивления на валу контрпривода рабочих органов
3.2.2. Моменты от сил сопротивления на валу ходового колеса комбайна .
3.2.3. Моменты от сил сопротивления на валу гвд
ромотора выгрузного транспортера
3.3. Крутящие моменты на ведущих валах рабочих органов и ходовой части
3.3.1. Коленчатый вал двигателя
3.3.2. Валгидронасоса ходовой части
3.3.3. Вал гидронасоса выгрузного транспортера . .
3.4. Выводы по главе 3 . .
ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ПРИВОДЕКОМБАЙНА ПРИ БОЛЬШИХ ДВИЖЕНИЯХ
4.1. Динамическая схема привода и математическая модель работы комбайна .
4.2. Общий и частные случаи работы комбайна
4.2.1. Разгоны рабочих органов, ходовой части и выгрузного транспортера
4.2.1.1. Разгон рабочих органов
4.2.1.2. Разгон выгрузного транспортера
4.2.1.3. Разгон ходовой части комбайна .
4.2.2. Установившиеся режимы работы комбайна .
4.2.3. Выбеги рабочих органов и ходовой части комбайна.
4.3. Математическое обеспечение решения системы дифференциальных уравнений
4.3.1. Цифровая программа моделфования
4.3.2. Методика теоретических вычислений .
4.4. Выводы по главе 4.
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА КСК И СРАВНЕНИЕ ИХ С РЕЗУЛЬТАТАМИ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Программа экспериментальных исследований . . .
5.1.1. Приборы и устройства, используемые при экспериментальных ирследованиях
5.1.2. Методика полевых исследований . НО
5.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований с результатами теоретических вычислений
5.3. Определение экономической эффективности исследования динамики привода комбайна КСК, на основании материалов диссертации
5.4. Выводы по главе
ОЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ.
СПИСОК ЛИГЕРАТУШ.
ПРИЛОЖЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ


Из вышеуказанных факторов на технологические параметры качества работы комбайна особое влияние оказывает изменение поступательной скорости комбайна во время уборки ввиду различных воздействий. Увеличение поступательной скорости комбайна, как показали исследования ряда авторов, вызывает возрастание моментов сил сопротивления и необходимой мощности для привода рабочих органов и ходовой части, ввиду повышения подачи клубненосной массы рис. В работах ОД. Сафразбекяяа б5,6б приведены результаты испытаний картофелеуборочного комбайна ККР2, в которых установлено, что с повышением скорости движения комбайна с 0, до 1, мс подача массы в комбайн увеличивается с до 0 кгс, потери клубней растут с до , а чистота клубней в таре уменьшается с до . Эти данные, а также приведенные на рис. Очевидно, выбор оптимальной скорости движения комбайна позволит добиться улучшения этих показателей. Рис. Л0. Особенностью работы самоходного картофелеуборочного комбайна является поступление па рабочие органы большего количества клубненосной массы до 0 кгс, в которой содержится только клубней картофеля. Так, большое количество массы, поступающей в комбайн, вызвано неравномерностью залегания клубней в почве, определяющей необходимую глубину хода лемехов. По данным наблюдений, в картофельных гнездах крайние по ширине рядка клубни располагаются один от другого на расстоянии до 0,4 м, а нижние клубни находятся в почве на глубине до 0, м . Последняя величина определяет предельное значение необходимой глубины хода лемехов, которое колеблется в широких пределах вследствие значительного изменения формы грядок вдоль картофельного поля и неудовлетворительного их копирования приемной частью комбайна. В некоторых экспериментальных работах Т , указывается, что изменение глубины хода лемехов на см увеличивает количество почвы, поступающей на сепарацию до . Увеличение глубины хода лемехов вызывает также увеличение количества почвенных комков, поступающих в комбайн, вследствие чего возрастает момент от сил сопротивления и процент повреждения клубней . Результаты экспериментальных исследований картофелеуборочного комбайна К3 и самоходного картофелеуборочного комбайна КСК4 , позволили определить зависимости тягового усилия и необходимой мощности для привода комбайна от величины заглубления лемехов рис. Определение рациональной в данных условиях величины глубины хода лемехов, как одного из главных факторов, влияющих на протекание технологического процесса уборки картофеля, является важной задачей улучшения энергетических и качественных показателей работы комбайна. Согласно агротехническим требованиям, из почвы должно быть извлечено клубней без их повреждений. На легко сепарируемых супесчаных почвах комбайны успешно справляются с этой задачей, но на тяжелых, с плохой сепарацией почвах суглинистых они не обеспечивают качественной уборки. Это объясняется в основном различием физикомеханических свойств почвы. К числу физикомеханических факторов, оказывающих существенное влияние на технологический процесс работы комбайна, относятся плотность, влажность, твердость почвы и другие. У ее объем, значительно влияет на величину моментов от сил сопротивления, так как определяет вес почвенного пласта, поступающего на рабочие органы комбайна. Как показали исследования ряда авторов ,,,7 , момент от сил сопротивления на валу контрпривода рабочих органов пропорционален плотности почвы рис. Результаты этих исследований показывают, что по мере нарастания плотности сильно возрастает момент от сил сопротивления на валу контрпривода рабочих органов кривая I на рис. Это объясняется тем, что увеличение плотности почвы вызывает возрастание подачи массы, значение которой определяет момент внешней нагрузки на рабочие органы. На работоспособность картофелеуборочного комбайна влияет также твердость почвы изза ее различной способности к сепарации на рабочих органах и сопротивления на подрезание лемехами. Исследования влияния твердости почвы на ее способность к
Рис
о. Зависимость тягового усилия кривые 1,2,3 и потребной мощности для привода комбайна КС3 кривые 4. I, 4,6 0,7 мс 2,5,7 и I мс 3,8,9
го
Л

ог
5.