Влияние привода режущего аппарата на производительность и качество работы жатвенной машины

• Автор: Бойко, Таиса Викторовна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Горки
• Количество страниц: 206 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Анализ исследований режущих аппаратов уборочных машин и их приводов

1.2. Обзор исследований по виброактивности жатвенных машин, влияющих на качество выполнения технологического процесса.

1.3. О приближении скорости ножа на участке резания

к постоянной .

1.4. Цель и задачи исследований

2. ИЗЫСКАНИЕ ПУТЕЙ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И КАЧЕСТЗА РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

2.1. Постановка задачи

2.2. Обоснование метода повышения производительности

и качества работы режущего аппарата.
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ЖНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ СКОРОСТИ НОЖА, ПОВЫШАЮЩИХКАЧЕСТВО РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА .
3.1. Кинематика ножа с пространственным кривошипноползунным приводом
3.2. Определение переменного передаточного отношения цепной передачи и выбор профиля звездочки .
3.3. Кинематика привода режущего аппарата с эллиптической звездочкой в цепной передаче.
3.4. Моделирование кинематики ножа и выбор рациональной диаграммы его скорости
4. ИССЛЕДОВАНИЕ НА МОДЕЛЯХ ФАКТОРОВ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И КАЧЕСТВО РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА
4.1. Построение моделей и основные допущения
4.2. Определение момента сопротивления движению ножа
при срезе и частот собственных колебаний косилки
4.3. Уравнения движения масс рабочих органов косилки
и их приводов
4.4. Анализ результатов машинного эксперимента
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ .
5.1. Объект, программа и методика полевых испытаний .
5.2. Измерительная установка, тарировка аппаратуры и
анализ погрешностей .
5.3. Результаты статистической обработки данных экспериментальных исследований, их анализ и сопоставление
с расчетными
5.4. Показатели качества работы режущего аппарата с серийным и усовершенствованным модернизированным приводами .
5.5. Сравнение производительностей опытной с модернизированным приводом и серийной машин .
5.6. Расчет экономической эффективности применения косилки с усовершенствованным модернизированным приводом режущего аппарата
ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА


С помощью уравнений Лагранжа-Даламбера составлены дифференциальные уравнения движения агрегата "трактор-косилка”. Эти уравнения достаточно полно отображают процессы в динамической модели, однако, автор не приводит их решения и не учитывает упругость звеньев привода. Автор обосновал выбор расчетных динамических моделей при исследовании колебательных процессов, сделал ряд выводов о возможности замены некоторых связей динамической системы: например, " технологический процесс - динамическая система” заменяется внешним возмущением, приложенным к системе,Технологический процесс - процессы преобразования энергии в двигателе” -внешним возмущением, приложенным к двигателю и т. Однако при исследовании комбайна как инерционно-упруго-диссипативной системы не учтено влияние положения подвижных масс шарнирно-рычажных механизмов, к которым, в частности, относится и режущий аппарат. Э.П. Сорокиным [III] разработана методика расчета крутильных колебаний в приводах режущих аппаратов, возбувдаемых инерционными силами масс звеньев механизмов-преобразователей, с учетом их динамических параметров. Однако она составлена при чрезмерном упрощении динамической системы жатки комбайна КСК-0 и приближенно описывает переменный момент инерции механизмов-преобразователей. Автор установил также, что величина нагрузок в элементах привода режущих аппаратов в 3-5 раз отличается от нагрузок, полученных при общепринятых инженерных расчетах, и причиной этого является возникновение крутильных колебаний. Н.И. Дроздов [] исследовал мощность, потребляемую различными типами режущих аппаратов при кошении трав и зерновых культур. Так, мощность на привод ножа косилок при радиусе кривошипа 0,7 м и скорости вращения эксцентрика ,5 рад/с составляет на холостом ходу 0 Вт и возрастает прямо пропорционально увеличению скорости вращения и радиуса кривошипа. Общий расход мощности на привод ножа и кривошипно-шатунного механизма при холостом ходе составляет Вт, а расход мощности на кошение у аппарата нормального резания при подаче 0, м - Вт. Исследования жатки ЖНУ-4,0, проведенные Л. Г.Далальянцем [], показали, что разность максимальных нагрузок в режущем аппарате мевду рабочими и холостыми режимами составила $. Установлено, что для режущего аппарата определяющими являются силы инерции, которые зависят от конструктивных параметров механизма и кинематики его привода. Проводились также испытания режущих аппаратов на надежность и долговечность [,] . В США, Японии и других странах проводятся исследования, направленные на улучшение существующих и создание новых приводов ножа в косилках и жатках. Они в основном сводятся к уравновешиванию механизмов-преобразователей, устранению вибрации и крутильных колебаний, повышению качественных показателей и производительности режущего аппарата, созданию направляющих устройств, обеспечивающих движение ножа по прямой и исключающих направляющую головки но-жа [5,9,1,5]. Решение задачи уравновешивания сил инерции звеньев любого по сложности механизма на раме сводится к замене указанных сил одной силой Ра Г4] , приложенной в произвольно выбранной точке, и парой Ми , причем вектор этой результирующей силы равен главному вектору сил инерции звеньев (механизма), а момент пары - главному моменту сил инерции механизма относительно выбранного центра приведения. X , У , 2 равнялись нулю, т. Риу~0} (1*1) Mut/ = 0, (1. Риз = О1 М из ~ О. Эти условия будут выполняться в том случае, когда общий центр масс всех звеньев механизма останется неподвижным и центробежные моменты инерции масс всех звеньев механизма относительно плоскостей ХУ , Х2 , У. У $~? Для плоского механизма, движение центров тяжести звеньев которого можно считать происходящим в одной плоскости, равенства (1. Xs = CODof, (1. Эк:, = сопб1. При выполнении равенств (1. X , У , 2 . Задача уравновешивания механизма на раме в общем случае сводится к подбору масс его звеньев, удовлетворяющих равенствам (I. Полное уравновешивание механизма может быть достигнуто соответствующим подбором кинематической схемы и масс его звеньев.