Расширение возможностей использования равнинных машинно-тракторных агрегатов на склонах

• Автор: Нуруллин, Риннат Галеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 315 с. : ил.

Оглавление
Введение .

Глава 1. Состояние вопроса и перспективы, задачи и программа исследований.

1.1 Анализ местных физикогеографических условий

функционирования сельскохозяйственных агрегатов и механизации земледелия на склоновых угодиях Республики Татарстан.

1.2. Известные технологические операции скашивания

культур в технологии их уборки.

1.3. Обзор и анализ теории устойчивости тракторов и

машиннотракторных агрегатов .

1. 4. Характеристика известных способов повышения

устойчивости тракторов, сельскохозяйственных агрегатов и транспортных средств

1.5. Выводы
1.6. Цель, задачи и общая программа исследований
Глава 2. Теоретические исследования моделей устойчивости машиннотракторных агрегатов .
2.1. Обоснование концепции взаимосвязи безопасности
работ и производительности машиннотракторного агрегата.
2.2. Теоретические предпосылки повышения устойчивости
и производительности МТА при выполнении сельскохозяйственных работ на склоне.
2.3. Выбор рациональных способов и средств повышения
устойчивости агрегатов.
2.4. Критерии устойчивости по опрокидыванию тракторов и
машинно тракторных агрегатов.
2.5. Математические модели для определения показателей
поперечной устойчивости колесного агрегата с перемещаемыми центрами масс нескольких составных частей и вывод обобщенной зависимости для расчета предельного статического угла поперечного уклона . .
2.6. Математические модели для определения нормальных
реакций опорной поверхности на колеса агрегата с перемещаемыми центрами масс нескольких составных частей, находящегося на поперечном уклоне
2.7. Выводы
Глава 3. Обоснование оптимальной схемы исполнения и параметров экспериментальной установки.
3.1. Исходные положения к выбору схемы
экспериментальной установки.
3.2. Схема экспериментального агрегата и пределы
варьирования факторов, влияющих на его устойчивость
3.3. Предельные величины массы навесного орудия
экспериментального агрегата.
3.4. Расчет предельного статического угла поперечного
уклона экспериментального агрегата с перемещаемым центром масс составной части
3.5. Расчет нормальных реакций опорной поверхности на
колеса экспериментального агрегата с перемещаемым центром масс составной части.
3.6. Расчетные параметры влияния угла склона на величину нормальных реакций опорной поверхности на колеса экспериментального агрегата.
3.7. динамические модели машиннотракторного агрегата и щенка динамической устойчивости агрегата с перемещаемым центром масс составной части
3.8. Выводы.
Глава 4. Методика экспериментального исследования факторов, определяющих устойчивость агрегата с перемещаемым центром масс машины.
4.1. Обеспечение необходимого угла уклона.
4.2. Измерение нормальных реакций опорной поверхности
на колеса экспериментального агрегата
4.3. Оценка ошибок измерений и сопоставление
теоретических и экспериментальных графиков.
4.4. Выводы.
Глава 5. Новые технические средства для проведения уборочных работ на склонах
5.1. Предложения по усовершенствованию тракторов для
работы на склонах
5.2. Предложения по усовершенствованию движителей тракторов для работы на склонах.
5.3. Предложения по усовершенствованию ротационных
косилок для работы на склонах.
Глава 6. Технико экономическая
эффективность и общие выводы.
6.1. Расчет производительности агрегата.
6.2. Техникоэксплуатационные показатели использования
машиннотракторного агрегата.
6.3. Определение показателей сравнительной
экономической эффективности.
6.4 Общие выводы.
6.5. Внедрение
6.6. Апробация работы.
Список использованной литературы


Уборка трав на склонах имеет свою специфику, так как при движении агрегата имеет место потеря устойчивости по опрокидыванию и по курсовому движению, а также сползание агрегата. Для кошения трав на склонах крутизной более 8 выпускаются специальные косилки. Техническая характеристика некоторых из них приведена в . Их технические и технологические показатели варьируются в широких пределах, например, ширина захвата от 1 до 4 м, рабочая скорость до кмч, масса от до 0 кг, наибольший угол крутизны склона при скашивании от до ЗГ . Она предназначена для кошения естественных и сеянных трав на склонах до и на равнинных участках с укладкой срезанной масоы в прокос . Основными узлами косилки являются режущий аппарат, тяговая штанга, шатун, привод, рама и механизм подъема режущего аппарата. Ширина захвата косилки 2,1 м, масса 0 кг . Косилку агрегатируют с тракторами ТАН и МТЗН. Считается актуальным и уборка зерновых колосовых культур с обмолотом на стационаре без измельчения хлебной массы 5, что говорит в пользу безкомбайнового скашивания культур, то есть более широкого применения косилок. В заключение следует отметить, что при скашивании и сгребании сена на участках, расположенных на склонах, возникают существенные трудности в выполнении классически принятой для равнинных сельскохозяйственный угодий технологии заготовки сена. Эго связано со следующими особенностями выполнения технологических операций на склонах. При анализе современных тенденций развития тракторов Скотниковым В А, Мащенским А А и Солонским АС. Углубление научных исследований и технический прогресс, связанный с ростом энергонасыщенности тракторов и автомобилей, привели к созданию коробок передач с переключением на ходу и гидропривода, к улучшению эргономических свойств машин, к повышению плавности хода и к необходимости увеличения тяговосцепных свойств рост массы тракторов, установка широких и сдвоенных шин, регулирование давления воздуха в шинах. Однако развитие этих направлений привело к ухудшению агротехнических и экологических свойств тракторов и автомобилей возросли давления колес и гусениц на почву, увеличилось буксование движителей. Ухудшились такие свойства как устойчивость, управляемость и топливная экономичность тракторов . Трепененков И. И., классифицируя общетехнические качества тракторов, одним из важнейших качеств выделил безопасность их работы, которая характеризуется устойчивостью на склонах, эффективностью торможения, безопасностью сцепки и техникой безопасности . Устойчивость на склонах по Трепененкову И И. Классифицируя причины опрокидывания тракторов и МТА, Коновалов В. Ф приводит следующие статистические данные табл. Таблица 1. Как видно из табл. Коновалов В. Ф. разграничивает статическую и динамическую виды устойчивости и подчркивает их функциональную неравнозначность. Учитывая, что подавляющее большинство случаев опрокидывания связано с нарушением устойчивости тракторов при движении, Коновалов В. При этом в качестве рушений динамических критериев устойчивости он считает такие нарушения, когда неизбежность опрокидывания определяется действием сил инерции и явлениями удара, связанными со скоростью агрегата. Однако более случаев приходится на нарушение статической устойчивости. Теория статической устойчивости выступает как самостоятельное направление в исследовании общей картины устойчивости агрегатов. Статической устойчивости также посвящено множество работ. Наиболее полно статическая устойчивость рассмотрена Львовым Е Д. Чудаковым Д А. Трепененковым И. И. , . Отмечено, что колесные тракторы равнинного исполнения сохраняют удовлетворительную эксплуатационную надежность при уклонах до 6. Ю.0 3, . Однако при этом снижается производительность и ухудшается качество работы. В статье Целуйко утверждается, что гусеничные тракторы обладают лучшей продольной и поперечной устойчивостью, и поэтому более рационально их использовать для работы на полях сложной конфигурации и на склонах с крутизной до . В то же время в данной статье замечено, что колесные тракторы эффективно могут работать лишь на междурядных обработках и транспортных работах.