Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора

• Автор: Ужик, Валентина Ивановна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 218 с. : ил.

Диссертационная работа изложена на 8 страницах машинописно текста, в том числе содержит 3 таблицы, рисунок и приложение. Список литературы включает 1 наименование в том числе на иностранных языках. Ключевые слова манипулятор, пневмоцилиндр, механизм, снятие, оттягивание, аппарат, вакуум, индивидуальный. Диссертация посвящена совершенствованию средств механизации доения коров на линейных доильных установках типа АДМ8. На основании анализа результатов исследований и классификации известных технических решений разработан переносной манипулятор доения коров на линейных доильных установках с молокопроводом. Дана теория рабочего процесса маипулятора. Изложены методики и результаты экспериментальных исследова
ний манипулятора. Дана методика инженерного расчета. Приведены результаты производственных испытаний переносного манипулятора доения коров и его экономическая эффективность. ВВЕДЕНИЕ . И МЕХАНИЗАЦИИ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ. Разработка блоксхемы переносного манипулятора.


Наибольшая продолжительность доения наблюдалась у коров словацкой пестрой породы. У животных доение продолжалось более мин. Наибольший ручной додой был отмечен у словацких пинцгауских коров. У животных он превышал 0,2 кг. Авторы рекомендуют доить этих коров в молокопровод. Во второй серии опытов было изучено влияние способа доения животных на молочную продуктивность и состав молока. Как в условиях беспривязного, так и привязного содержания не было
обнаружено достоверных различий в молочной продуктивности и составе молока при доении на установке или во фляги. Савран В. П. и Версаль В. А. в своей работе отмечают, что в сравнении с серийным манипулятором предложенный ими автомат управления процессом доения обеспечивает определение степени тугодойности животного в начале доения и устанавливает начальный режим доения соотношение тактов сосания к сжатию составляют при частоте пульсаций в мин. Затем, в зависимости от тугодойности коровы, автоматически выбирается один из трех режимов доения, который изменяет частоту пульсаций и соотношение тактов в процессе доения, выдает на информационное табло или компьютер данные нарастающим итогом. При сбое логическая система обратно восстанавливает работу аппарата в оптимальный режим работы, а также выдает сигнал на автоматическое отключение и вывод аппарата изпод вымени коров. Устройство включает электромагнитный пульсатор, пульт управления, микроконтроллер, реализованный на базе микропроцессорной серии 0 и пускового устройства. В комплект входит коллектор двухтактного доильного аппарата, счетчик молока У ДБ . Тандем и др.