Процессы и средства механизации съема плодов

• Автор: Шевчук, Роман Степанович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 532 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ. Размеры надземной части деревьев. Предел прочности коры при нормальном сжатии. Свойства плодов. Выводы. Конструктивнотехническое направление усовершенствования механизированного съема плодов. В Горском СХИ разработан штамбовый стряхиватель, принцип действия которого базируется на реализации двойного удара . Данное устройство агрегатируется с тракторами класса 3,0 и состоит из рамы, каретки, ударных элементов, выполненных в виде шарнирно закрепленных рычагов с эластичными подушками, системы привода. При непрерывном движении агрегата по междурядью сада дерево входит в рабочую зону стряхивателя и трактористмашинист включает гидроцилиндр привода ударных элементов, вследствие чего штамбу сообщаются импульсы с двух противоположных сторон. Недостаток стряхивателя, состоящий в ручном включении привода, осложняет работу трактористамашиниста и влияет на эффективность съема урожая. Ротационные и пружинные штамбовые ударные стряхиватели разработаны в ОАО ВИСХОМ . Одна из ротационных конструкций , содержит основную раму рычажного типа, обеспечивающую перемещение стряхивателя поперек ряда деревьев.


Основное преимущество процесса съема плодов с использованием ударных стряхивателей состоит в обеспечении ускорений плодоносных ветвей, достаточных для достижения агротехнически необходимой полноты съема урожая, при меньших амплитудах колебаний и затратах энергии в сравнении с вибрацией. Отличительная особенность стряхивателей приспособленность к поточной уборке, обусловленная отсутствием их постоянной кинематической связи с деревом. Но, наряду с этим, стряхивающие устройства данного типа существенно повреждают кору, особенно при скользящих ударах по штамбам. Характерные признаки вибрационного и ударного стряхивания деревьев объединяют виброударные стряхиватели плодов. Одна из таких конструкций , состоит из двух смежных блоков роликов, расположенных в шахматном порядке на параллелограммных механизмах, которые перемещаются в горизонтальной плоскости перпендикулярно к ряду деревьев и фиксируются в заданном положении гидроцилиндрами системы управления положением блоков. Во время приближения стряхивателя к дереву ролики самоустапаливаются по штамбу и запираются гидросистемой управления. Штамб входит в контакт с роликами, получая ударные импульсы, а при обкатывании по ним осуществляет вынужденные колебания, в результате которых плоды отделяются. Данное стряхивающее устройство имеет сложную конструкцию регулировка возмущающей силы обеспечивается изменением скорости движения, что не всегда дает надлежащий эффект, поскольку скорость ограничивается чувствительностью гидросистемы управления.