Уборочный модуль для смородиноуборочного комбайна

• Автор: Смирнов, Игорь Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 133 с. : ил

1.1. Состояние и перспективы развития средств для механизированной уборки урожая смородины.
1.2. Анализ теоретических исследований процесса взаимодействия рабочего органа комбайна с ветвью куста

1.2.1. Теоретические модели процесса отрыва плодов и ягод.

1.2.2. Теоретические исследования технологических процессов формирования и деления кроны уборочной машиной.

1.2.3. Общие положения теории механического удара.

1.3. Компьютерное моделирование в исследовании процессов машинной уборки ягод

Выводы

ГЛАВА 2. РАЗМЕРНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФИЗИКОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА НАСАЖДЕНИЙ

2.1. Состояние вопроса и задачи исследования

2.2. Определение пространственного положения ветвей

в поперечной и продольной оси ряда плоскостях.

Выводы
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
АКТИВАТОРА С ВЕТВЬЮ.
3.1. Обоснование направлений теоретических исследований.
3.2. Определение ударного импульса и скорости в точке контакта ветви
в первый послеударный момент
3.3. Результаты теоретических исследований
Выводы
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СТРЯХИВАТЕЛЕЙ ЯГОДОУБОРОЧНЫХ МАШИН С РАСТЕНИЕМ
4.1. Методика исследований
4.2. Исследования процесса взаимодействия барабаннопальчатого активатора с наклонным пространственным расположением секций
с ветвью ягодного куста
4.3. Определение динамических характеристик точки контакта
ветви при ее взаимодействии с бичевым активатором
4.4. Полевые испытания уборочного модуля универсального сменномодульного комбайна КМЯ3.
Выводы
ГЛАВА 5. ЭНЕРГОЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ПРОЦЕССОВ УБОРКИ ЯГОД
5.1. Экономическая эффективность применения компьютерного моделирования для проведения исследований процесса
взаимодействия рабочего органа с растением.
5.2. Энергетический анализ технологического процесса уборки ягод с использованием барабаннопальчатого активатора
с наклонным расположением секций.
Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКОГО
ПРИМЕНЕНИЯ
БИБЛИОГРАФИЯ


Само отклонение ветвей в стороны межурядий в зоне оснований кустов не всегда согласуется с оптимальными условиями работы выдвижных лотков улавливателя, что приводит иногда к
повреждениям ветвей в основании кустов и не исключает потери уже отделенных ягод в результате скатывания их по уплотненным и наклоненным половникам кроны куста. Серийное производство комбайна МПЯ1Л рис. Пальчатый активатор в этой модели заменен бичевым активатором двухстороннего действия простым по конструкции аппаратом, который первоначально в одноканальном варианте нашел применение в виноградоуборочных машинах. Между внутренними ярусами бичей в нижней части установлен активный отражатель отделенных ягод в виде колеблющейся щетки, который предназначен для снижения невозвратимых потерь ягод при улавливании, имевших место при работе МПЯ1 , . С года на уборке урожая в насаждениях ягодных кустарников успешно используется модифицированный вариант МПЯ1 Б рис. В этой машине использован перспективный способ съема ягод с кустарников, при котором реализуется направленный характер воздействия исполнительных элементов рабочих органов на ветви растений. При этом большая часть ягод отделяется вне зоны оснований кустов и имеет траектории падения в направлении междурядий. Суть способа в том, что бичи, перемещающие ветви, при движении в сторону междурядья имеют тангенциальные ускорения большие, чем тогда, когда они перемещают ветви при возвратном движении к оси ряда растений. Наиболее простой вариант реализации этого способа съема ягод, который может быть осуществлен даже в условиях хозяйств это модернизация активаторов комбайнов за счет изменения кинематических параметров рычагов привода бичей.