Совершенствование конструкций приштамбовых герметизаторов вибрационных уборочных машин

• Автор: Кубалов, Мухтар Агубеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Владикавказ
• Количество страниц: 186 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА УЛАВЛИВАНИЯ ОТДЕЛЕННОГО УРОЖАЯ ВИБРАЦИОННЫХ УБОРОЧНЫХ МАШИНАХ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ конструкции приштамбовых герметизаторов плодоуборочных машин

1.2 Анализ конструкции приштамбовых герметизаторов вибрационных виноградо и плодоуборочных машин.
1.3 Выводы

1.4 Цель и задачи исследований

2. НЕКОТОРЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОДОВО ЯГОДНЫХ НАСАЖДЕНИЙ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ ПРИШТАМБОВЫХ ГЕРМЕТИЗАТОРОВ

2.1 Прочность заделки шпалерных опор плодово ягодных растений

2.2 Диаметр штамбов плодово ягодных и виноградных растений

2.3 Отклонение штамбов растений от продольной оси ряда

2.4 Углы наклона штамбов плодово ягодных растений.
2.5 Прочность плодов плодово ягодных растений.
2.6 Выводы
3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГЕРМЕТИЗАТОРОВ СО ШТАМБАМИ РАСТЕНИЙ
3.1 Обоснование расстояния между ограничителями герметизаторов
3.2 Взаимодействие лепесткового герметизатора со штамбами растений.
3.3 Взаимодействие дискового герметизатора со штамбами растений.
3.4 Выводы
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛЕПЕСТКОВЫХ И ДИСКОВЫХ ПРИШТАМБОВЫХ ГЕРМЕТИЗАТОРОВ.
4 I Обзор существующих методик исследования герметизирующих
устройств.
4.2 Компьютерная методика исследования лепестковых и дисковых герметизаторов
4.3 Лепестковые герметизаторы.
4.4 Дисковые герметизаторы
4.5 Выводы
5. ИСПЫТАНИЯ КОМБАЙНА С РАЗРАБОТАННЫМ ГЕРМЕТИЗАТОРОМ
5.1 Описание плодоуборочного комбайна КП1
5.2 Определение оптимальных параметров приштамбового герметиза тора.
5.3 Выводы
6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИШТАМБОВЫМ ГЕРМЕТИЗАТОРОМ НА УБОРКЕ СЛИВЫ
6.1 Методика и исходные данные
6.2 Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА


Навесной улавливатель заимствован у машины ВУМ-А и отличается большими размерами, улучшенной конструкцией растяжек и введением устройства для предохранения полотна от попадания под колеса при открытых растяжках [9,]. Полнота улавливания этой машины достаточно высокая (. МПУ-1. Плодоуборочная двухагрегатная машина ПСМ- состоит из двух самоходных секций. Улавливатель каждой секции представляет собой активную приемную поверхность, выполненную в виде трех поперечных ленточных транспортеров с планками, приштамбовый герметизатор резино- тканевый расположенный под углом °. На базе машины ПСМ- был разработан более производительный комбайн КПУ-2. Отличительной особенностью является то, что улавливатель правой секции выполнен в виде пассивной приёмной поверхности, а под ней установлен штамбовый стряхиватель. Горским СХИ совместно с ГОСКБ ПО "Плодсельхозмаш" был изготовлен и испытан макет плодоуборочного комбайна ППМ-2, предназначенного для поточной уборки плодов в садах с объёмными формами кроны деревьев и диаметром до 8м (,). Улавливатель каждой из секции машины ППМ-2 покрыт мелиоративной тканью. С внутренней стороны секции к рамс машины шарнирно крепятся откидное крыло улавливателя с дисковым приштамбовым герметизатором. Копирование положения деревьев в ряду осуществляется с помощью авто-1 матической системы слежения за штамбом дерева, исполнительным элементом которой является управляемые сцепное устройство и задние колеса [) (рис. Рис. Технологический процесс, плодоуборочных машин поточного действия осуществляется при их непрерывном движении, и их производительность прямо пропорциональна скорости перемещения вдоль ряда деревьев. К настоящему времени наметились две тенденции создания машин поточного действия: машины протального (арочного) типа и двухагрегатные машины. Рассмотрим машины обоих типов с точки зрения конструкции их улавливателей. В нашей стране разработана машина типа УСП-4. Машина навешивается на трактор Т-М так, что арка расположена сбоку трактора [,], улавливающая поверхность образуется продольным транспортёром и двумя улавливателями. Первый улавливатель установлен на раме транспортёра, который имеет возможность перемещаться по вертикали для выбора необходимой высоты захвата штамбов деревьев. Второй улавливатель смонтирован на подвижной части арки для уплотнения приштамбовой зоны на раме транспортера. Макетный образец, созданный СИМСХ им. М. И. Калинина и ВНИИС им И В. Мичурина (рис. Рис. С одной стороны рама улавливателя шарнирно крепится к раме шасси, а с другой на самоустанавливаюшисся колеса. На внутренних сторонах обеих секции установлены стыковочные устройства - лонжероны, смонтированные на раме улавливателя с помощью двух подпружиненных кривошипно - ползунных механизмов, что позволяет принимать различные положения относительно рамы улавливателя при копировании расположения штамбов деревьев[]. Для уплотнения при-штамбовой зоны установлен дисковый приштамбовый герметизатор. Недостаткам протальных машин является то, что они могут работать только в садах с высотой деревьев до 3. Однако есть сады, высота деревьев которых достигает 4,5м и более [9,]. В США разработана двухагрегатная самоходная плодоуборочная машина, осуществляющая съем плодов при безостановочном движении вдоль ряда деревьев []. Улавливатель каждой из двух секций представляет собой наклонную приёмную поверхность. На одной из секций расположены автоматический штамбовый стряхиватель и уплотнитель прииггамбовой зоны, а на другой продольный и поперечный транспортёры с затаривающим устройством. Уплотнитель приштамбовой зоны выполнен в виде щита, который имеет поворачивающийся диск с вырезом под штамб дерева. Мри движении секций вдоль ряда деревьев конечный выключатель, встречаясь со штамбом, замыкает цепь управления. При этом происходит выдвижение стряхивателя и перекрывающего щита. Стряхиватель захватывает штамб дерева и вместе со щитом перемещается по направляющим в конец машины, производя стряхивание дерева, после чего перекрывающий щит и стряхиватель отводятся от штамба под улавливающую платформу и перемещается вперед. Двухагрегатные плодоуборочные машины в основном выполняют технологический процесс при непрерывном движении, но некачественно.