Снижение уплотняющего воздействия почвы по следам тракторов класса 0,6 на селекционных полях путем применения уширителей колес в виде рабочего органа-движителя

• Автор: Захаров, Олег Викторович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 146 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Способы эффективного использования тракторов в

сельскохозяйственном производстве.

Г

1.2. Воздействие машинотракторных агрегатов на почву. у

1.3. Способы минимизации воздействия движителей факторов на почву

1.4. Анализ конструкций машин с рабочими органамидвижителями

1.5. Цель и задачи

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Уравнения и скорости движения элементов рабочего органадвижителя.
2.2. Объем почвы уплотняемый ножом рабочего органадвижителя.
2.3. Определение коэффициента сопротивления качению
рабочего органадвижителя
2.4. Процесс взаимодействия пневматического колеса с почвой
2.5. Баланс мощности трактора оборудованного рабочим органомдвижителем.
2.6. Выводы.
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.1.рограмма экспериментальных исследований.
3.2. Лаборагорностендовые исследования.
3.3. Объект и условия проведения исследований.
3.4. Полевые исследования.
3.4.1. Контрольноизмерительная аппаратура
3.4.2. Определение плотности и влажности почвы
3.4.3. Определение твердости почвы
3.4.4. Определение глубины следа
3.4.5. Определение макроагрегатного состава почвы.
3.4.6. Исследования глубины заделки семян.
3.4.7. Динамика появления всходов.
3.4.8. Методика определения влияния рабочего органадвижителя
на урожай зерновых культур
3.5. Обработка экспериментальных данных.
3.6. Определение погрешности средств измерения
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ИХ АНАЛИЗ.
4.1. Влияние глубины проникновения ножей рабочего органадвижетеля
в почву на ее плотность.
4.2. Влияние глубины проникновения ножей рабочего органадвижителя на твердость почвы
4.3. Влияние уширителя колеса в виде рабочего
органадвижителя на глубину следа.
4.4. Воздействие движителей трактора ТА на макроагрегатный
состав почвы
4.5. Влияние глубины проникновения ножей рабочего органадвижетеля на энергетические параметры трактора.
4.6. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливноэкономические показатели трактора, оборудованного уширителями колес в виде рабочих органовдвижителей
4.7. Глубина заделки семян селекционных культур по следам движителей трактора Т А
4.8. Динамика появления всходов зерновых культур по следу
движителя трактора ТА.
4.9. Влияние ходовой системы трактора на урожай зерновых1
4 Экономическая оценка эффективности использования
трактора Т А с уширителями колес
41. Методика расчета экономической эффективности использования трактора ТЛ с уширителями колес.
42. Определение экономических показателей трактора ТЛ.
43.Определение затрат на переоборудование трактора.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Использование рабочих органов-движителей вместо колес тракторов, открывает широкие перспективы но совмещению различных технолог ических операций по обработке почвы, повышению производительности, уменьшению погектарного расхода топлива, открывает возможность полной загрузки двигателя тракторов, обеспечивает минимальное воздействие на почву. В связи с этим, разработка агрегата с рабочими органами-движителями, обоснование его параметров и режимов является актуальной и согласуется с Постановлением Правительства РФ [1], в котором говорится об увеличении выпуска колесных тракторов и набора орудий к ним. Актуальность данной работы подтверждается также тем, что она выполнялась по программе Государственного Комитета по науке и технике РФ „Чу 0. Разработать и внедрить перспективные технологии и технические решения, обеспечивающие снижение затрат энергии и воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву, сохраняя ее плодородие в условиях интенсивного земледелия» и в направлении развития целевой комплексной программы 02, предусматривающей увеличение производства зерна на основе совершенствования средств механизации, в частности, за счет создания ходовых систем тракторов, способствующих сохранению плодородия почвы и повышению урожайности зерновых, культур. Основополагающим требованием повышения производительности труда в технологических процессах сельскохозяйственного производства на современном этапе является рост энерговооруженности. При этом с целью уменьшения затрат на единицу массы машин при их изготовлении, эксплуатации и ремонте, вместе с ростом энерговооруженности, должен осуществляться ускоренный процесс энергонасыщения машин. Это дает возможность увеличивать производительность труда с одновременным снижением себестоимости работ [4]. Особенно это важно для стесненных условий, каковыми являются селекционные поля, где переуплотнение почвы особенно ощутимо. В настоящее время тракторостроение направлено на увеличение мощности двигателей при одновременном снижении металлоемкости машин. В нашей стране номинальная мощность тракторных двигателей возросла на 0 га пашни и многолетних насаждений с кВт в году до 0 кВт в г. За этот же промежуток времени удельные затраты металла соответственно уменьшились с . Вт до . Вт. При этом масса трактора поддерживается в соответствии с номинальным тяговым усилием [5]. Однако выполнение большинства операций колесными тракторами приводит к значительному недоиспользованию мощности, установленных на них двигателей, при передаче энергии к исполнительным рабочим органам сельскохозяйственных орудий через звено «ведущие колеса-почва». Статистические исследования показателей использования тракторов в сельском хозяйстве свидетельствуют о том, что средняя загрузка по мощности двигателей тракторов составляет . Эффективное использование тракторов можно осуществлять с помощью намеченных путей (рис. С ростом мощности трактора увеличивают ширину захвата орудий и глубину обработки почвы [8]. Росту ширины захвата почвообрабатывающих и посевных МТА как одно-операционных, так и комбинированных сопутствует увеличение их удельной материалоемкости и энергозатрат (рис. При эксплуатации металлоемких пахотных орудий через связь «плуг -трактор» создается опрокидывающий момент на трактор и, как следствие этого, нарушается глубина обработки, особенно задними и передними корпусами. При работе таких агрегатов на пересеченной местности неравномерность по глубине вспашки увеличивается [9]. Реализация мощности двигателя трактора при классическом способе передачи энергии возможна только за счет повышения скорости движения или увеличения массы. Однако при увеличении скорости движения трактора возрастает тяговое сопротивление почвообрабатывающих машин (рис. Как показали исследования [], среднее увеличение удельного тягового сопротивления сельскохозяйственных орудий на 1 км/ч прироста скорости составляет: на культивации и посеве 3. До настоящего времени еще не удалось создать «скоростные» пассивные рабочие органы путем совершенствования их геометрической формы с тем, чтобы тяговое сопротивление было не больше, чем у традиционных корпусов или лап при обычной (5. Одинаковое тяговое сопротивление удается обеспечить при повышении скорости не более чем на 3 км/ч [4]. Рис. Рис. Рис.