Сбор и перевозка рулонов растительной массы с использованием специализированного транспортного средства

• Автор: Тихонкин, Игорь Васильевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 192 с.

1. состояние вопроса и задачи исследований

Особенности заготовки прессованного сена в условиях Западной Сибири

Тенденции технического оснащения процесса заготовки кормов в России и за рубежом

Анализ способов сбора и транспортировки прессованного в рулоны сена

Тенденции совершенствования конструкций подборщиковтранслортировщиков

1.4.1. Подборщикитранспортировщики с захватывающей рамкой

1.4.2. Подборщикитранспортировщики с гидравлическим краномманипулятором

1.4.3. Подборщикитранспортировщики, использующие цилиндрическую форму рулона

Методы обоснования рациональных параметров специализированных транспортных средств для перевозки кормов Выводы, цель и задачи исследования

2. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Методика проведения фотохронометражных наблюдений и статистической обработки полученных данных
2.1.1. Методика проведения фотохронометражных наблюдений
2.1.2. Методика статистической обработки полученных данных
2.1.3. Методика обработки хронометражных данных на ПК
2.1.4. Оценка погрешности измерений и отсев грубых ошибок
Методика определения координат местоположения рулонов на поле
Методика определения геометрических параметров рулонов Методика измерения допустимой нагрузки на почву и оценки возможности использования специализированных транспортных средств на лугопастбищных участках повышенной влажности
Методика оценки на ПЭВМ технологических схем сбора и перевозки рулонов с использованием программы Рациональный вариант сбора рулонов
2.5.1. Методика определения влияния характеристик поля па значение приведенных затрат
2 Методика расчета производительности специализированных сборочнотранспортных средств
2.5.3. Методика определения техникоэкономических показателей для специализированных транспортных средств и их влияние на итоговое значение приведенных затрат
Выводы по главе
3. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ РУЛОНОВ РАСТИТЕЛЬНОЙ МАССЫ
Определение параметров специализированного транспортного средства для погрузки, перевозки и выгрузки рулонов
Определение нагрузок на конструкцию специализированного транспортного средства в зависимости от веса, количества и местоположения рулонов
Выводы по главе
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ПРЕССОВАННОЙ В РУЛОНЫ РАСТИТЕЛЬНОЙ МАССЫ
Анализ статистических характеристик сборочного процесса
Экспериментальные характеристики параметров формы и про
странственного положения рулонов
Разработка опытного образца специализированного транспортного средства для погрузки, перевозки и разгрузки прессованной в рулоны растительной массы
Результаты экспериментальных исследований работы специализированного транспортного средства но патенту РФ 2 Результаты экспериментальных исследований по оценке условий проходимости лугопастбищных участков повышенной влажности Результаты экспериментальных исследований моделирования параметров технологических схем сбора и транспортировки прессованной в рулоны растительной массы Выводы по главе
5. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
Определение рациональной производительности специализированного транспортного средства для погрузки, перевозки и выгрузки рулонов
Оценка влияния годовой загрузки специализированного транспортного средства на величину приведенных затрат Экономическая оценка вариантов применения технических средств для сбора и транспортировки рулонов ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ЛИТЕРАТУРА ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ


Г ермания 6 6 . Высокая плотность призматических тюков и их благоприятная форма для транспортирования и хранения позволяют в 1, раза эффективнее использовать грузоподъемность транспортного средства по сравнению с транспортировкой цилиндрических рулонов. Это особенно заметно при больших расстояниях транспортировки. Но в то же время для эффективного использования призматических прессподборщиков их годовая загрузка должна варьировать в пределах от 0 до 0 га. Для полной загрузки прессовальной камеры необходима масса валка не менее 1,8 кгм, что достигается лишь при использовании широкозахватных жаток свыше 6,7 м и урожайности от 3,0 тга 3. Несмотря на значительное преимущество призматических тюков при транспортировании и хранении, прессы для формирования призматических тюков еще не скоро займут ведущее место на полях России в связи с высокой ценой, сложностью конструкции и высоким потреблением энергии на прессование ссна. Кроме того, технология сбора крупногабаритных тюков прессованного сена в России еще не отлажена. Для их сбора необходима специальная техника или специально переоборудованные погрузчики с гидравлическими захватами. Стоимость специализированных средств для погрузки, транспортировки и выгрузки прессованных кормов достигает 0 тыс. ОМ. Рулонные прессподборщики менее требовательны к массе валка до 1,5 кгм. Повышения их производительности можно достичь снижением времени обвязки рулона за счет замены обвязочного шпагата специальной сеткой. Широкий спектр производимых рулонных прессподборшиков позволяет удовлетворить практически все требования, предъявляемые производителями сельскохозяйственной продукции. С учетом различных форм хозяйствования и природноклиматических условий сельское хозяйство России должно располагать гаммой рулонных прессподборщиков к тракторам кл. Н. В связи с этим на заводе Сибсельмаш г. Новосибирск освоено производство безременных прессподборщиков ПРФ0 масса рулонов до 0 кг, а в АО Псковмаш и на заводах Рязанском комбайновом и Бурятферммаш г. УланУдэ производят аналогичные прессподборщики, формирующие рулоны массой до 0 кг . По данным, предоставленным ЗАО Агрокомцентр, в регионе выпускается около 0 рулонных прессподборщиков в год, за период с по гг. Новосибирской области было продано 0 рулонных прессподборщиков ПРФ0, в том числе 0 производства ГУП СибсельмашСпецтехника ПО Сибсельмаш. Таким образом, попрежнему в России наиболее распространенной и технически оснащенной остается технология заготовки прессованного сена в цилиндрических рулонах. Технология заготовки прессованного сена включает в себя следующие операции кошение грав с укладкой массы в прокос или кошение трав с одновременным плющением и укладкой массы в валок, ворошение травы в прокосах для ускорения провяливания, сгребание массы в валок, оборачивание валка, подбор массы из валка с прессованием ее в рулоны, погрузка рулонов в транспортные средства, транспортировка сена и укладка его на хранение с досушиванием или без досушивания активным вентилированием. Проведение перечисленных операций осуществляется комплексом соответствующих машин ,,,,7. На основе проведенного нами анализа зарубежных и отечественных вариантов сбора и транспортирования прессованного сена ,,7,5, 4,6,7 основные технологические схемы можно представить в следующем виде, рис. Вариант 1 сбор и погрузка фронтальным погрузчиком, транспортировка тракторными прицепами, выгрузка самосвалом из тракторных прицепов или фронтальным погрузчиком с последующей укладкой рулонов в штабель в хранилище. Вариант 2 сбор, транспортировка и выгрузка рулонов фронтальным погрузчиком с навешенной сзади грабельной решеткой, с последующей укладкой в штабель в хранилище фронтальным погрузчиком. Вариант 3 сбор, транспортировка и выгрузка специализированным подборщикомтранспортировщиком рулонов с последующей укладкой в хранилище в штабель фронтальным погрузчиком. Вариан т 4 сбор, транспортировка и выгрузка рулонов с одновременным штабелеванием специализированным подборщикомтранспортировщиком рулонов. Рис.