Механизированная технология грузообработки с использованием сбалансированных манипуляторов в складах системы ресурсообеспечения АПК

• Автор: Любченко, Владимир Борисович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Рязань
• Количество страниц: 201 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Состояние вопроса по технологиям и механизации комплектования запасных частей в складах.
1.1 Анализ состояния механизации работ в зонах комплектации многономенклатурных складов
1.2 Анализ технологических характеристик запасных частей, поступающих на предприятия ресурсного обеспечения АПК
1.3 Анализ технологий комплектации запасных частей на складах с выдачей их мелкими партиями
1.4 Анализ технологических и конструктивных параметров сбапансирванных манипуляторов.

1.4.1 Принципы действия и устройство

1.4.2 Классификация.

1.4.3 Области применения

1.4.4 Технические характеристики

1.5 Классификация захватных устройств к манипуляторам.
1.6 Задачи исследования.
2 Теоретические исследования
2.1 Обоснование адаптивной технологии комплектации тяжелых
запасных частей с применением манипуляторов
2.2 Математическая модель участка комплектации
2.3 Обоснование типажа грузозахватных устройств к манипуляторам
2.4 Методика расчета основных параметров грузозахватной траверсы
2.5 Разработка алгоритма имитационного моделирования
2.6 Выводы
3 Программа и методика экспериментальных исследований.
3.1 Имитационное моделирование участков комплектации
3.2 Планирование экспериментов и обработка опытных данных.
3.3 Математическая обработка и оценка надежности экспериментальных данных
4 Результаты экспериментальных исследований
4.1 Лабораторные исследования
4.1.1 Результаты имитационного моделирования участка
комплектации
4.1.2 Результаты экспериментальностатистических исследований по комплектованию пакетированию тяжелых запасных частей с помощью манипулятора с комплектом быстросменных грузозахватных приспособлений.
4.2 Выводы
5 Оценка эффективности использования манипуляторов с комплектами захватов на операциях комплектования запасных частей.
5.1 Определение показателей сравнительной экономической эффективности
5.2 Определение экономических показателей
Общие выводы и рекомендации
Список использованных источников


Предельные значения перемещаемой массы груза вручную показаны на рисунке 3. Основные травматические ситуации, при которых происходят несчастные случаи - падение, придавливание человека различными грузами - ,7%, удар грузами и деталями - ,3% []. По природе действия основными опасными и вредными производственными факторами на предприятиях материально-технического снабжения являются физические, в результате которых происходит ,6% производственных травм. При этом наиболее частая локализация травм — верхние и нижние конечности (ноги - ,2 %, руки - %). Наибольшее количество несчастных случаев происходит с грузчиками -,%, причем, более половины несчастных случаев травматизма среди грузчиков - ,3% происходит на складах; ,6% - в зонах погрузки и выгрузки. Большинство случаев травматизма среди грузчиков - %, зарегистрировано при выполнении ими своих прямых обязанностей, связанных с погрузочно-разгрузочными работами. Анализ технологических процессов грузообработки в складах показывает, что операции транспортировки запчастей между зоной комплектации и зонами хранения и выдачи грузов выполняются механизированным способом. Для этого наиболее широко используются: электропогрузчики отечественного производства, краны мостовые опорные и подвесные, тали электрические, конвейеры роликовые, цепные, пластинчатые. АООТ «Вяткаагроснаб», г. ОАО «Удмуртагроснаб», г. Ижевск. Вместе с тем операции перекладки запчастей из складской тары в транспортную тару выполняются чаще всего вручную. Техническое состояние, механизация складских работ большинства складов не отвечают современным требованиям. Материально-техническая база предприятий ресурсного обеспечения АПК пока располагает незначительным числом складов, на которых внедрена комплексная механизация ПРТС работ. Поэтому большинство существующих складов непригодны для оснащения их автоматизированными системами комплектования. Это обусловлено: неприспособленностью складских помещений, значительной стоимостью указанных систем; большими затратами на монтаж и эксплуатацию; потребностью в обслуживающем персонале высокой квалификации; жесткими требованиями к температурному режиму складских помещений. На современной этапе решение этой задачи возможно путем разработки технологий, сочетающих ручную сортировку и комплектацию легких деталей малых габаритов и механизированную перегрузку тяжелых сборочных единиц и деталей с использованием сбалансированных манипуляторов, оснащенных комплектами различных быстросъемных грузозахватных приспособлений и устройств (работы Козырева Ю. Г., Белянина П. Н., Жавнера В. Л., Петрова Б. А. и др. Академик В. П.Горячкин писал, что «. Поэтому исследование технологии и средств механизации при комплектовании запасных частей, деталей, заготовок невозможно без изучения их свойств. Анализ конструктивных характеристик запасных частей (деталей) определяет выбор модели манипулятора, а также тип и параметры применяемых с ним захватов. Группирование запасных частей по конструктивно-технологическим признакам способствует сокращению номенклатуры применяемых захватных устройств за счет применения широкодиапазонных захватов. Переход от одних типоразмеров запчастей к другим должен сопровождаться минимальным количеством смен захватов. Запасные части характеризуются массой, габаритными размерами, формой, а пакетированные запчасти также посадочными размерами. Особую сложность при перегрузочных операциях вызывают единичные крупногабаритные запчасти (детали) большой массы. Ь < мм, т < 0 кг. В < мм, Ь < мм, Н < мм, т < 0 кг. В < мм, Ь < мм, Н < 0 мм, т < 0 кг. В результате анализа, отбора и группирования запчастей по конструктивнотехнологическим признакам, обеспечивающим типизацию технических и организационных решений в процессе комплектования и пакетирования запчастей были установлены запчасти-представители с общими для каждой из группы признаками, комплектование которых требует наибольшего количества операций, характерных для запчастей этой группы в соответствии с ГОСТ . Флаицы. Якчсские. Кольца цилиидрпче-сиве: і < 5.