Повышение эффективности работы улавливающей системы смородиноуборочного комбайна

• Автор: Утков, Алексей Эдуардович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 112 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. УРОВЕНЬ МЕХАНИЗАЦИИ И ЗАДАЧИ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ УЛАВЛИВАНИЯ СМОРОДИНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА.

1.1. Типы и конструкции систем комбайна

1.2. Требования к агрофону

1.2.1. Характеристика участков

1.2.2. Характеристика растений

1.3. Обзор известных улавливающих устройств.

1.4. Сравнительная оценка ягодоуборочиых комбайнов

и перспективы развития систем улавливания.

ГЛАВА 2. РАЗМЕРНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФИЗИКОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА НАСАЖДЕНИЙ СМОРОДИНЫ.
2.1. Анализ сведений об изученных свойствах смородины.
2.2. Определение упругих свойств растений в основании
2.3. Определение пространственного положения ветвей
в горизонтальной плоскости ряда.
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ УЛАВЛИВАТЕЛЯ С ОСНОВАНИЕМ КУСТОВ.
3.1. Обоснование направления теоретических исследований
3.2. Создание новой кромки на улавливающих дисках
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
УЛАВЛИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ С РАСТЕНИЕМ
4.1. Обоснование последовательности экспериментальных исследований
4.2. Методика исследований
4.3. Анализ уравнения регрессии.
4.4. Сравнительная оценка улавливающих устройств щеточного и дискового типа.
4.5. Анализ уравнений регрессии
для двух типов улавливания
4.6 Определение воздействия диска улавливателя на ветвь
растения.
4.7 Производственные испытания улавливающих систем
4.7.1. Система улавливания,
модернизированная пружинами растяжения
4.7.2. Система улавливания с разрезными дисками
ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ
УЛАВЛИВАНИЯ ЯГОД.
ВЫВОДЫ.
БИБЛИОГРАФИЯ


Поэтому применение подобных программных комплексов при решении проблем механизации и совершенствовании технологических процессов уборки ягод также является актуальной задачей. На современном уровне развития компьютерной техники существуют высокоэффективные программные комплексы для кинематического анализа механических систем. Использование подобных комплексов при создании и всестороннем анализе виртуальных компьютерных моделей разрабатываемого изделия на ранних стадиях проектирования, проверочного расчета и анализа работы уже спроектированных изделий позволяет заменить проведение натурального моделирования и испытания созданных образцов компьютерным моделированием, избегая при этом значительных затрат времени и материальных средств. Поэтому применение подобных программных комплексов при решении проблем механизации и совершенствовании технологических процессов уборки ягод также является актуальной задачей. Научная новизна работы состоит в изучении физико-механических свойств растений черной смородины и определении их новых параметров в зоне работы улавливателя (структура оснований кустов, просветы между ветвями на высоте 0 мм от уровня почвы). Предложена новая концепция взаимодействия кромки улавливающего диска с ветвями смородины. Практическую значимость работы составляют разработанные по предложенной концепции элементы конструкции улавливающих дисков использованных в системе улавливания комбайна КПЯ-1. Новая кромка дисков дает возможность проникнуть сквозь внешний контур кустов и уменьшить неперекрытую площадь в основании. Работа выполнена в отделе механизации Всероссийского селекционно-технологического института садоводства и питомниководства в соответствии с планом научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ ВСТИСП по проблеме ’’Разработать и освоить зональные ресурсосберегающие системы производства, уборки, хранения, переработки и доведения до потребителя экологически безвредной продукции садоводства с высокими пищевыми и вкусовыми качествами и свойствами'’, зарегистрированной в реестре № . Результаты исследований докладывались на Ученом совете ВСТИСП (- годы), на заседаниях секции и отделения механизации (- годы), на 1-ой международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве" (Москва, ВИМ, год), на 2-ой международной научно практической конференции "Научно-технический прогресс в садоводстве" (Москва, год). Результаты исследований приняты во ВСТИСП для использования при совершенствовании комбайна КПЯ-1 и к внедрению СХПК "Племзавод Майский". ГЛАВА 1. Ручная уборка крыжовника и смородины, хотя и обеспечивает высокое качество работы, вместе с тем характеризуется очень низкой производительностью труда и большой потребностью в рабочей силе (до 0 чел. В СХПК "Племзавод Майский" до сих пор практикуется ручная уборка черной смородины, но это связано исключительно с дефицитом уборочной техники. Широкому внедрению комбайновой уборки ягод черной смородины на промышленных плантациях предшествовала целенаправленная научно-исследовательская и опытноконструкторская работа, проводимая в СССР в НИЗИСНП (ВСТИСП), ВИСХОМ, ПО “ПлодсельхозманГ и другими организациями, а также в Англии, Польше, Венгрии, Финляндии и других странах [4]. Первым этапом работ по совершенствованию технологий уборки при возделывании многолетних насаждений с целью снижения их трудоемкости стало применение при уборке ягод смородины и крыжовника машин, содержащих ручные вибраторы. Они были распространены почти во всех странах мира [5]. С г. Кишиневском ГСКБ было начато серийное производство электроягодоуборочной машины позиционного действия ЭЯМ-0-8, увеличивающей производительность труда в 4-6 раз по сравнению с ручным [6,8]. В Венгрии, на базе ЭЯМ-0-8 была создана электроягодоуборочная машина КББ-8 [7]. Использование ягодоуборочпых машин ЭЯМ-0-8, “Berry 1V-Z” и др. Применение машин связано с перемещением по плантации сборщиков, воздействием ручными вибраторами на плодоносящие ветви и опорожнением улавливателей по мере их наполнения, что является тяжелым утомительным трудом [9]. Рис.