Повышение эффективности грузозахватного устройства при заготовке рулонов грубых кормов

• Автор: Володин, Виктор Владимирович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 172 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Технологические линии заготовки грубых кормов прессованием .

1.2. Грузозахватные устройства для рулонов грубых кормов

1.3. Исследования взаимодействия рабочих органов 1рузозахватных устройств с материалом груза.

1.4. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПРУЖИННОВИНТОВОГО ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА

2.1. Конструктивнотехнологическая схема пружинновинтового грузозахватного устройства .
2.2. Теоретическое исследование процесса захвата и удержания рулона пружинновинтовым грузозахватным устройством.

2.2.1 Определение момента ввинчивания пружинновинтового устройства

в материал рулона.
2.2.2 Определение условия удержания рулона на пружинновинтовом устройстве
2.3. Обоснование параметров пружинновинтового грузозахватного устройства .
2.4. Выводы.
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ
3.1. Методика лабораторнополевых исследований.
3.1.1 Выбор факторов оптимизации и определение повторности опытов, и
порядка их проведения.
3.1.2 Определение физикомеханических и технологических свойств рулонов
3.1.3 Экспериментальная установка.
3.1.4 Подготовка и выполнение лабораторнонолевых исследований
3.2. Методика обработки опытных данных
3.3. Методика проведения производственных испытаний грузозахватного устройства
3.4. Выводы.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И
ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ
4.1. Результаты лабораторнополевых исследований
4.1.1 Результаты исследований технологических и физикомеханических свойств рулонов.
4.1.2 Влияние параметров пружинновинтового устройства на момент ввинчивания и коэффициент надежности удержания рулона
4.2. Результаты производственных испытаний пружинновинтового грузозахватного устройства.
4.3. Анализ времени рабочего цикла погрузки.
4.4. Техникоэкономическая оценка использования пружинновинтового грузозахватного устройства для рулонов грубых кормов
4.4.1 Экономическая оценка по сохранению качества корма.
4.4.2 Экономия от технической эксплуатации
4.5. Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Конструкция грузозахватного устройства определяет способ выполнения этих операций и технологическую схему работы погрузчика. Грузозахватные устройства для рулонов грубых кормов отечественного и зарубежного производства классифицируются [] по ряду признаков, основными из которых являются: способ захвата, направление захвата, манипуляции с рулоном при погрузке и способ разгрузки (табл. Анализируя приведенную классификацию и конструкции грузозахватных устройств можно сделать следующие заключения. Все подвижные части грузозахватных устройств, для рулонов приводятся в действие гидроприводом. Таблица 1. Способ захвата 1. Обхватывающие 2. Подхватывающие 3. Направление захвата 1. Со стороны основания 2. Со стороны образующей 3. Манипуляции с рулоном 1. Разворот в вертикальной плоскости 2. Разворот в горизонтальной плоскости 3. Способ разгрузки 1. Отъездом 2. Сталкиванием 3. Опрокидыванием гр. Размыканием захватов гр. Грузозахватные устройства обхватывающего типа производят захват рулона путем обхвата его по образующей поверхности или со стороны оснований, а удержание - за счет сжимающей силы обхватывающих элементов. По конструкции они подразделяются на клещевые, тисковые и пальцевые. В конструкцию клещевых грузозахватных устройств, входит пара подвижных дугообразных захватов, которые, вращаясь на осях, зажимают рулон по образующей между собой. Тисковые грузозахватные устройства имеют в своей конструкции пару прямых подвижных кареток, которые, перемещаясь по прямолинейной раме, зажимают между собой рулон. Пальцевые грузозахватные устройства зажимают рулон между пальцами, которых в зависимости от конструкции может быть три или четыре, при этом подвижными (вращающихся на кривошипе или перемещающихся по направляющей) могут быть один, два или все пальцы. Грузозахватные устройства подхватывающего типа производят захват рулона подхватом его снизу. По конструкции они являются вилочными, то есть имеют пару поддерживающих пальцев, которые для захвата подводятся под рулон. Грузозахватные устройства могут быть оснащены прижимом, сталкивате-лем или прижимом со сталкивателсм. Удержание рулона в процессе погрузки осуществляется запрокидыванием грузозахватного устройства или прижимом к поддерживающим пальцам. Грузозахватные устройства проникающего типа производят захват путем внедрения своих рабочих частей в материал рулона. Удержание рулона при по-грузке осуществляется за счет сил трения материала рулона о поверхность внедренных рабочих частей или специально выпущенных из них захватов. Рассмотрим конструкции некоторых грузозахватных устройств, наиболее полно отражающих свой класс. Грузозахватное устройство ОВ [] (рис. Захват рулона грузозахватным устройством производится со стороны основания или по образующей поверхности рулона при горизонтальном или вертикальном положении стойки путем смыкания челюстей, при котором зубья внедряются в материал рулона. Удерживается рулон на внедренных в него дугообразных когтях. Разгрузка осуществляется размыканием челюстей. Грузозахватное устройство позволяет разворачивать рулон в вертикальной плоскости на ° за счет изменения положения стойки относительно рамы. Масса грузозахватного устройства 0 кг []. Грузозахватное устройство “QuacІrogrip” [] (рис. Захват рулона грузозахватным устройством осуществляется путем подвода его к рулону со стороны основания или сверху по образующей поверхности таким образом, чтобы разведенные в стороны лапы находились посередине рулона. Приводом в действие гидроцилиндров лапы сдвигаются и зажимают рулон. Захваченный рулон переносится к месту разгрузки. Освобождение рулона ггроисходит за счет раздвижения лап. Для плотной укладки рулонов в штабель, одна из кареток для предотвращения воздействия на соседние рулоны, может быть зафиксирована, а другая двигаться в направлении от ранее уложенных рулонов. Для установки рулона на основание грузозахватное устройство поворачивается на ° с помощью гидроцилиндров стрелы погрузчика. Ширина захватывающего груза . Грузозахватное устройство «Яеегтап» [] состоит из прямоугольной рамы 1 (рис.