Улучшение технико-эксплуатационных и экологических показателей погрузчиков путем применения комбинированных энергоустановок

• Автор: Чупеев, Ярослав Владимирович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 171 с. : 3 ил.

Содержание

Перечень основных принятых сокращений и обозначений.

Введение

Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1 Состояние механизации погрузочноразгрузочных работ в сельском хозяйстве

1.2. Электропогрузчики.

1.3. Источники энергии в электропогрузчиках

1.3.1. Энергетические установки с электрохимическими источниками энергии.

1.3.2. Емкостные накопители энергии в энергетических установках ЭПГ.

1.4. Цели и задачи исследования

Глава 2. Обобщенная математическая модель электропогрузчика с комбинированной энергоустановкой.
2.1. Общая характеристика модели ЭПГ с КЭУ.
2.2. Подмодель динамики и условий движения электропогрузчика.
2.3. Статистический анализ технологических режимов и расчет основных элементов комбинированной энергоустановки
2.3.1. Методика проведения эксперимента
2.3.2. Описание осциллограмм, полученных в результате эксперимента
2.3.3. Результаты статистического анализа
2.3.3.1. Выбор шага квантования
2.3.3.2. Выбор длины реализации
2.3.3.3. Доказательство стационарности процессов
2.3.3.4. Эргодичность процесса.
2.3.3.5. Определение закона распределения
2.4. Моделирование системы электропривода
2.4.1. Модель тяговых электродвигателей
2.4.2. Моделирование системы управления электроприводом
2.5. Подмодель комбинированной энергетической установки
2.5.1. Моделирование тяговых аккумуляторных батарей
2.5.2. Моделирование емкостного накопителя энергии.
2.5.3. Моделирование работы комбинированной энергоустановки
2.6. Выводы по главе 2.
Глава 3. Моделирование интегральных техникоэксплуатационных
показателей ЭП. Программная реализации обобщенной математической модели
3.1. Техникоэксплуатационные электропогрузчика.
3.2. Особенности программной реализации математической модели ЭП
3.3. Проверка адекватности разработанной обобщенной математической модели ЭП с КЭУ
3.4. Выводы по главе 3.
.
Глава 4. Анализ рабочих процессов и взаимосвязей конструктивных параметров электропогрузчика и комбинированной энергоустановки с
интегральными тсхникоэкеилуатацноннымн показателями.
4.1. Интегральные показатели электропогрузчика с однородной энергетической установкой
4.1.1. Электропогрузчик с энергоустановкой на базе аккумуляторной батареи
4.1.2. ЭПГ с емкостным накопителем энергии.
4.2. Особенности процессов и взаимосвязей в ЭПГ с КЭУ
4.3. Рекомендации по созданию ЭПГ с КЭУ, содержащей ЕН.
4.4.Вы воды по главе 4.
Общие выводы.
Список литературы


Электроштабслеры этого типа имеют три исполнения, рассчитанные на высоту подъема 1,8; 2,8 и 4,5 м, а ЭШ-6 - только 4,5 м. Шасси выполнены по четырехопорной схеме с задним ведущим и управляемым колесом, двумя передними опорными колесами и задним поддерживающим колесом. Электроштабелср ЭШ-6. II может осуществлять транспортирование грузов и погрузочно-разгрузочные операции в проходах между стеллажами шириной мм без разворотов, что существенно увеличивает коэффициент использования складских площадей. Электроштабелср выполняет операции захвата, вертикального и горизонтального перемещения груза и укладки его в стеллаж. Грузоподъемник ^ трехрамный с высотой подъема до 4,5 м. Он состоит из цилиндра подъема, внутренней рамы, средней рамы, наружной рамы, каретки и цепей. Гидравлический привод предназначен для осуществления подъема, наклона и выдвижения вил, установки выдвижных опор, смещения и поворота грузоподъемного механизма. Каретка грузоподъемника может перемещаться вдоль штабелера под действием гидроцилиндра выдвижения и производить смещение грузоподъемника в обе стороны от продольной оси. При смене стороны обработки стеллажа вилы вместе с грузоподъемником поворачиваются на 0° за - с. Все колеса одинаковые и имеют массивные шины, аккумуляторная батарея кислотная типа ЭН-0 с напряжением В и емкостью 0 А ч. Электродвигатель передвижения типа ЗДТ. Вт при режиме ПВ = %, электродвигатель насоса типа ЗДТ. Вт, гидравлический насос типа НШ-ЮДП. Проблема источника электрической энергии в энергоустановке занимает центральное место в комплексе задач, встающих перед создателями конкурентно способной электропогрузчика (ЭПГ). Энергоустановка должна обладать высокими удельными показателями по энергоемкости и мощности, быть абсолютно экологичной, герметичной, практически безуходной и надежной в эксплуатации. ЭМ). Это касается структуры электропривода и энергоустановки, режимов их работы и т. Поэтому, говоря об энергоустановках ЭПГ, особенно перспективных, необходимо проанализировать состояние этого вопроса в электромобилестроении. В ЭМ основными в подавляющем большинстве случаев сегодня являются электрохимические энергетические установки, хотя ведутся проработки нетрадиционных источников энергии для движения транспортного средства. Определенным результатом разработок солнечных батарей в энергоустановках являются прошедшие гонки солицсмобилей в Австралии. Рассмотрим особенности электрохимических источников энергии в электротранспортных энергетических установках. Тяговые электрохимические источники энергии разделяются на тяговые аккумуляторные батареи (ТАБ) и электрохимические генераторы (ЭХГ), формируемые на основе топливных элементов (ТЭ) или комбинированных (полутопливных) элементов (ПТЭ) 'ц /, ,/. Принцип работы ТАБ заключается в многократном режиме циклирования (заряд-разряд) с регенерацией исходных реагентов при заряде. Принцип работы ЭХГ, выполняемых на основе ТЭ заключается в разряде за счет непрерывного подвода реагентов к ТЭ извне с одновременным удалением продуктов реакции. Длительность разряда зависит от запаса реагентов (водород-воздух, металл-воздух и д. В случае использования ПТЭ (алюминий-воздух, цинк-воздух и др. Представление о параметрах перспективных ТАБ для электротранспортных средств, рекомендуемых специалистами НАМИ /-, -/, дает табл. Степень соответствия современных ТАБ приведенным в табл. ТАБ различного типа. Рассмотрим особенности ТАБ, нашедших применение на ЭМ в последние десятилетия, а также тех электрохимических систем, которые будут применяться в ближайший период времени //. Таблица 1. Рабочая температура, °С -. Время заряда (нормальное), ч 6 3. Свинцово-кислотные аккумуляторы (СКА) находят широкое применение на современных электромобилях. В настоящее время предпринимаются усилия по улучшению показателей СКА. Панцирная свинцово-кислотная ТАБ с погружаемыми в жидкий электролит электродами, до сих пор является самым недорогим и распространенным источником энергии для ЭМ. Никель-железиыс аккумуляторы НЖА также конструктивно выполняются в виде погружаемых в жидкий электролит электродов.