Повышение эффективности функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,4

• Автор: Сенькевич, Сергей Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Зерноград
• Количество страниц: 148 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ условий функционирования машиннотракторного

агрегата МТА

1.2 Влияние колебаний тяговой нагрузки на работу

и функционирование агрегата.

1.3 Пути улучшения условий функционирования МТА.

1А Цели и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Программа теоретических исследований
2.2. Динамическая модель серийного машиннотракторного
агрегата
2.3. Описание схемы и работы упру го демпфирующего механизма
2.4. Динамическая модель культиваторного машиннотракторного агрегата с УДМ в трансмиссии трактора.
2.5. Описание динамических моделей серийного культи ваторного МТА и культи ваторного
МТА с УДМ в трансмиссии трактора.
2.6. Уравнения движения звеньев динамической модели МТА
2.6.1 Двигатель
2.6.2 Муфта сцепления.
2.6.3. Силовая передача
2.6.4 Планетарный механизм.
2.6.5 Пневмогидроаккумулятор и дроссель.
2.6.6. Ведущее колесо.
2.6.7 Внешняя нагрузка
2.6.8 Система дифференциальных уравнений движения культиваторного МТА
с серийной трансмиссией трактора
2.6.9 Система дифференциальных уравнений движения культиваторного МТА с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора.
2.7 Методика решения уравнений движения МТА.
3.МЕТОДИК А ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Постановка задачи исследований.
3.2 Методика лабораторных экспериментальных исследований
3.2.1 Объект исследований
3.2.2 Измерительная аппаратура
3.2.3 Лабораторные испытания
3.2.4 Методика исследования влияния конструктивных факторов на показатели
работы агрегата на бетонном основании.
3.2.5 Методика исследования влияния конструктивных факторов на показатели
работы культиваторного агрегата на паровом поле при
имитационном эксперименте
3.3 Методика полевых экспериментальных исследований культиваторного машиннотракторного агрегата
с УДМ в трансмиссии трактора.
3.3.1 Объект исследований.
3.3.2 Измерительный комплекс.
3.3.3 Полевые испытания
3.3.4 Эксплуатационные испытания культиваторного агрегата с упругодемпфирующим
механизмом в трансмиссии трактора
3.3.5 Определение агротехнических показателей
3.3.6 Точность измерений.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
4.1 Сравнительный анализ теоретических
и экспериментальных исследований
4.2 Результаты исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы агрегата на
бетонном основании. Регрессионный анализ
4.3 Результаты исследования влияния конструктивных факторов на показатели работы культиваторного машиннотракторного агрегата на паровом основании при имитационном
эксперименте. Регрессионный анализ
4.4 Показатели качества работы культиваторного агрегата.
4.5 Результаты энергооценки культиваторного
машиннотракторного агрегата
4.6 Итоги экспериментальных исследований
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ
ИССЛЕДОВАНИЙ.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
ЛИТЕРАТУРА


Работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей ФГОУ ВПО "Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии" и является продолжением исследований начатых в году Котляровым В. В., со своими учениками Кравченко В. А., Толстоуховым Ю. С., Яровым В. Объект исследований — процесс функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора. Предметом исследований являются закономерности функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора, динамические свойства упруго-демпфирующего механизма. Методика исследований. Общая методика исследований предусматривала проведение поисковых экспериментов, нахождение коэффициентов математической модели для проведения имитационного эксперимента на ЭВМ, проверку в полевых условиях результатов имитационного эксперимента и экономическую оценку результатов работы. При составлении теоретической модели для проведения имитационного эксперимента были использованы положения теоретической механики, теории планирования экспериментов, основы теории тракторов, методы математической статистики. Экспериментальные исследования проводились на бетонном основании и на пару в полевых условиях по общепринятым методикам. Основные расчеты и обработка результатов экспериментов выполнялась с использованием пакета программ для ЭВМ (MAPLE, MathCAD, пакета программ Microsoft Office). На основании теоретических и экспериментальных исследований куль-тиваторного машинно-тракторного агрегата с упругим демпфирующим механизмом (УДМ) в трансмиссии определено влияние момента инерции привода упругодемпфирующего механизма на показатели функционирования всего агрегата в целом. Построены корреляционные функции и спектральные плотности при работе культиваторного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфи-рующим механизмом в трансмиссии трактора. Практическая значимость заключается в том, что разработанная модель позволяет рассчитать режимы движения культиваторного агрегата по агрофону, обеспечивающие наилучшие условия функционирования рабочих органов в условиях реальной эксплуатации. Полученное уравнение регрессии позволяет проводить регулировку параметров упругодемпфирующего механизма установленного в трансмиссии трактора класса 1,4 находящегося в составе машинно-тракторного агрегата. Реализация результатов исследований. Результаты исследований трактора МТЗ- с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора приняты и реализуются в ЗАО ПЗ "КОЛОС" Каневского района Краснодарского края, а так же в учебном процессе кафедры "Тракторы и автомобили" ФГОУ ВПО Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии. Полученные результаты могут быть использованы конструкторскими бюро заводов изготовителей. Апробация работы. ВНИПТИМЭСХ) и на межвузовских научно-практических конференциях студентов и молодых ученных (-гг). Публикации. По материалам диссертации опубликовано научных работ /, , , , , , 3, 4, 7, 7/ из них два патента РФ /3, 4/. Работа машинно-тракторного агрегата (МТА), сопровождающаяся колебаниями момента сопротивления движению, имеет свои особенности, которые отличают ее от работы со стабильной нагрузкой. Изменение сопротивления сельскохозяйственных машин, соединенные с непрерывными изменениями сопротивления передвижению трактора, приводит к ухудшению условий работы агрегата, снижению коэффициента использования мощности двигателя и тяги трактора. Академик В. П. Горячкин во многих своих работах отмечал, что так называемая земледельческая механика представляет собой благодатную почву для всякого рода колебаний. Он указывал на переменный характер тягового сопротивления машин и орудий, используемых в сельскохозяйственном производстве. Последующие исследования подтвердили справедливость этих положений. Это явление впервые основательно было рассмотрено в работах советских ученых. Исследованиями В. Н. Болтинского, Ю. К. Киртбая, И. Б. Барского, Ю. Н. Ломоносова /9, , II, , , , , , , / и других установлено, что в большинстве случаев внешние нагрузки и сопротивления, преодолеваемые трактором, имеют резко переменный колебательный характер.