Обоснование параметров исполнительных механизмов доильного аппарата попарного действия

• Автор: Щукин, Сергей Иванович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 174 с. : ил.

1 Состояние вопроса машинного доения коров и обзор

научных исследований

1.1 Способы машинного доения и основные требования,

предъявляемые к доильному аппарату

1.2 Анализ существующих конструкций доильных аппаратов

1.3 Обзор существующих конструкций доильных стаканов

и 1.4 Анализ преимуществ и недостатков манипулятора МДФ1

1.5 Конструктивные особенности доильных роботов ведущих

западных фирм

2 Теоретические исследования процесса машинного доения

коров и обоснование параметров экспериментального доильного аппарата попарного

действия.
2.1 Теоретический анализ методов расчета воздействия сосковой
резины на ткани вымени животных
2.2 Теоретические исследования по обоснованию режимов
ф работы экспериментального доильного аппарата попарного
действия.
2.3 Математическое моделирование процесса выведения молока
доильным аппаратом попарного действия
3 Лабораторные исследования процесса работы аппарата
попарного действия.
3.1 Программа и задачи экспериментальных исследований
3.2 Методика экспериментальных исследований
3.2.1 Описание экспериментальной установки, используемого
оборудования и ее работы. Принцип действия доильного
аппарата попарного действия
3.2.2 Методика определения отсасывающей пропускной
способности серийных доильных аппаратов
3.2.3 Методика определения жесткости сосковой резины.
3.2.4 Методика исследования вакуумных характеристик серийных
и экспериментальных аппаратов попарного действия.
3.2.5 Методика расшифровки осциллограмм машинного доения
Р. коров
3.3 Результаты лабораторных исследований.
4 Производственные испытании экспериментального
доильного аппарата
4.1 Программа и методика производственных испытаний
4.2 Оптимизация рабочего процесса экспериментального
доильного аппарата попарного действия планирования первого порядка
4.2.1 Проверка адекватности и воспроизводимости
математической модели
Ф 4.2.2 Математическая модель факторной зависимости выведенной
массы молока за один отдельный цикл пульсаций.
4.3 Результаты сравнительных производственных испытаний
5 Экономическая оценка результатов исследования
6 Общие выводы
7 Список литературы.
8 Приложение
ВВЕДЕНИЕ


При машинном доении коров молоко из вымени выводится благодаря действию рабочего вакуума разрежения, создаваемого под соском, в 1,5. На эффективность машинного доения коров влияют самые разнообразные факторы, которые можно разбить на группы технические показатели процесса, селекционногенетические показатели вымени и молокоотдачи, особенности организации процесса. К техническим характеристикам следует отнести величину рабочего вакуума под соском и его колебания. Многочисленными опытами установлено , , что между величиной рабочего вакуума и интенсивностью извлечения молока из вымени имеется прямая зависимость. При повышении рабочего вакуума увеличивается интенсивность извлечения молока, однако увеличивается и опасность заболевания животных, особенно при холостом доении. Большинство современных доильных аппаратов работает при вакууме ,5. Па . Падение рабочего вакуума при работе всех доильных аппаратов, отмечает В. Ф.Королев , должно быть не более 2, кПа . В.П. Саврана , систематические колебания вакуума в пределах 9,7. Па в подсосковом пространстве доильного стакана во время доения коров снижают среднесуточный удой на 1,9. Один из самых основных параметров технических характеристик процесса жесткость сосковой резины. В процессе работы жесткость резины изменяется и интенсивность выведения молока из вымени существенно влияет непосредственно на сосок вымени . Технологические нарушения правил технологии машинного доения приводят к снижению продуктивности коров, преждевременным самозапускам и часто к заболеванию вымени, отмечают Е. И. Админ, И. Г.Велиток ,, . Селекционногенетические показатели форма вымени и сосков и свойства молокоотдачи. Эти показатели свидетельствуют о приспособленности коров к машинному доению. Организация процесса не должна приводить к нарушениям технологии машинного доения или к невозможности выполнения отдельных технологических операций. В году английскими инженерами Ходжесом и Брекендом был разработан первый доильный аппарат. Он был довольно примитивен аппарат представлял собой надеваемый прямо на вымя резиновый чехол, соединенный трубкой с ручным поршневым насосом. Однако результаты его работы были поразительны аппарат выдаивал корову в течение 3 минут с максимальной интенсивностью 4,5 лмин и , по данным исследователей, не вызывал патологических изменений вымени. С тех пор прошло очень много времени, но ни зарубежные, ни отечественные инженеры и ученые не могут преодолеть планку, заданную изобретателями более 0 лет назад. Высокий уровень работы первой доильной машины объясняется наличием обеспечиваемой дояром обратной связи, что зачастую отсутствует у современных доильных аппаратов, т. За прошедший период были созданы доильные аппараты с различными стимуляторами, с автоматическими устройствами для изменения вакуумметрического давления , разработаны экспериментальные доильные аппараты с переменными режимами работы во время подключения доильного аппарата , доения и додоя, конструкции доильных аппаратов с механическим управлением, с автоматическим додаиванием и отключением его после работы , а также манипуляторы доения и доильные роботы, которые уменьшают долю ручного труда. Все доильные аппараты можно классифицировать по основным конструктивным признакам количеству тактов, конструкциям коллектора и пульсатора, действующей силе и другим. Классификация существующих конструкций доильных аппаратов представлена на рис. В нашей стране выпускаются доильные аппараты, которые имеют различные технические показатели и конструкторские особенности , доильные аппараты могут иметь различную массу подвесной части и размеры отдельных частей. Часто различной сосковой резиной по жесткости и диаметру входного отверстия снабжаются доильные аппараты одной и той же марки. В настоящее время для доения коров в индустрии получения молока отечественное производство выпускает высоковакуумные доильные аппараты АДУ 1 основное исполнение АДУ1 исполнение , ДА2 Майга, ДАЗМ Волга обычно используют в родильных отделениях и зарубежное производство Манус, Милка и другие. С года был налажен выпуск отечественных аппаратов попарного действия Нурлат и Кубань. Рисунок 1.