Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания

• Автор: Ужик, Оксана Владимировна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 280 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ИССЛЕДОВАНИЙ И МЕХАНИЗАЦИИ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ
1.1. Состояние исследований средств механизации заключительных операций машинного доения коров.
1.2. Классификация и анализ средств автоматизации снятия доильных аппаратов с вымени коров.

1.3. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ

2.1 Обоснование конструктивнотехнологической схемы

адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.

2.2. Теоретическое обоснование конструктивнорежимных параметров регулятора вакуума доильного стакана
2.3. Теоретические исследования рабочего процесса гидростабилизированного пульсатора.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО

МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ.
3.1. Методика исследований
3.1.1. Методика исследований интенсивности молоковыведен и я
3.1.2. Методика исследований реулятора вакуума доильного стакана
3.1.2.1. Методика определения вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана в зависимости от конструктивных параметров регулятора вакуума и давления в камере управления
3.1.2.2. Методика определения длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана.
3.1.2.3. Методика определения усилия открытия
клапана
3.1.3. Исследования двухюлупериодного пульсатора
3.1.3.1. Методика определения усилия на трубке двухполупериодного пульсатора в зависимости от его конструктивнорежимных параметров.
3.1.3.2. Методика определения необходимого перепада давления на мембране для заданного перемещения ее жесткого центра.
3.1.3.3. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора
3.1.3.4. Методика определения перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакуумметрического давления пульсатора
3.1.3.5. Методика определения перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора.
3.1.3.6. Методика исследований по оптимизации конструктивных параметров пульсатора.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ.
4.1. Результаты исследований интенсивности молоковыведен ия
4.2. Результаты исследований регулятора вакуума
4.2.1. Результаты исследований по определению характера зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана от конструктивных параметров регулятора вакуума
и давления в камере управления
4.2.2. Результаты исследований по определению длительности переходных режимов в камере управления регулятора вакуума доильного стакана
4.2.3. Результаты исследований по определе
нию усилия открытия клапана
4.3. Результаты исследований пульсатора
4.3.1. Результаты исследований по определению усилия на трубке двухполупериодного пульсатора в зависимости от его конструктивнорежимных параметров
4.3.2. Результаты исследований по определению необходимого перепада давления на мембране для обеспечения заданного перемещения ее жесткого центра
4.3.3. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от нагрузки электрогенератора.
4.3.4. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране в зависимости от сопротивления коммутатора вакуумметрического давления пульсатора.
4.3.5. Результаты исследований по определению перепада давления на мембране пульсатора с учетом потерь на преодоление сил трения коммутатора и привод электрогенератора.
4.3.6. Результаты исследований но оптимизации конструктивных параметров пульсатора.
ВЫВОДЫ
5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО АДАПТИВНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ С АВТОНОМНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ.
5.1. Условия производственных испытаний.
5.2. Методика испытания.
5.3. Результаты производственных испытаний перенос
ного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания
5.4. Экономическая эффективность переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным
источником питания.
5.4.1. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипуля
тора доения коров с автономным источником питания от снижения затрат ручного труда
5.4.2. Лимитная цена экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров
с автономным источником питания.
5.4.3. Экономическая эффективность экспериментального переносного адаптивного манипулятора от увеличения продуктивности коров
5.4.4. Расчет экономической эффективности экспериментального переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания.
ВЫВОДЫ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА


Эти манипуляторы содержат систему рычагов для контакта силовых элементов с доильными стаканами, датчики контроля интенсивности потока молока, различные логические элементы системы управления, а также крепежную оснастку для фиксации манипулятора на станке доильной установки. Следует заметить, что большинство зарубежных доильных установок не имеют программу механического додоя, так как сама конструкция способствует улучшению молокоотдачи коров. Это обеспечивается за счет стабильного относительно невысокого вакуума 0 0 мм рт. Так, доильная машина конструкции Великобритании имеет систему рычагов, управляемых гшевмоцилиндрами приложение 1, рис. В зависимости от заданного снижения скорости потока молока, вакууммирование доильных стаканов прекращается и они под действием пневмоцилиндра посредством гибкой тяги поворачиваются в горизонтальной, а затем в вертикальной плоскости. Автомат для отсоединения доильных стаканов по патенту США приложение 1, рис. В этой же стране разработан механизм для снятия доильного аппарата, имеющий основную опору, на которой устанавливается горизонтальная, отводимая назад, опора доильного аппарата приложение 1, рис. И следующее устройство США для снятия комплекта доильных стаканов содержит подвешенный вертикальный цилиндр с закрытым нижним торцом приложение 1, рис. Автомат для снятия доильных стаканов с вымени коров, разработанный в Великобритании, также содержит пневмоцилиндр, соединенный гибкой связью с доильным аппаратом, и молокомер, электрически соединенный с клапаном приложение 1, рис. А вот устройство для управления конструкции Гродненского сельскохозяйственного института обладает более щадящим режимом приложение 1, рис. Оно обеспечивает изменение вакуумного режима в доильных стаканах I в зависимости от интенсивности молокоотдачи. Следующая группа манипуляторов обладает существенным дополнением к режиму доения оттягиванием доильных стаканов или снижением интенсивности потока молока ниже млмин. Для этого манипулятор, предложенный Стренгевицсом О. Я., Галваном Б. И. и Дриго В. А. содержит поплавковый датчик объема молока с переключателем, управляющим режимом работы манипулятора приложение 1, рис. Однако следует отметить, что этот Манипулятор, как и предыдущие, не в полной мере обеспечивает выдаивание коров, гак как вымя большинства из них обладают ярко выраженной неравномерностью развития по четвертям. Возможностью оттягивания доильного аппарата в процессе доения обладает и манипулятор конструкции Зеленцова А. И., Цой Ю. А., Дриго В. А. и Бериньша приложение 1, рис. Для этого манипулятор содержит тягу, одним концом связанную с доильным аппаратом, а другим с силовым цилиндром и пружиной. Викторова , Тюхтин А. И. и Парманов М. Более совершенное устройство для снятия доильных стаканов Викторова разработала в соавторстве с Патрушевым и Конюховым С. В. приложение 1, рис. Это устройство, по мнению авторов, более удобно в эксплуатации и так же как и предыдущая разработка обеспечивает оттягивание доильных стаканов в процессе доения. Манипулятор фирмы Бабсон Бразер К отличается простотой конструкции и обслуживания, состоит из электронного блока управления, шнурового автомата с направляющим рычагом приложение 1, рис. Однако эти устройства не предусматривают управление режимом доения каждой доли вымени коров в отдельности, хотя и обладают некоторыми положительными качествами. Устройство для снятия доильного аппарата, разработанное в Научнопроизводственном объединении по селекционной технике, содержит поршень и гидроцилиндр, обеспечивающие демпфирующий эффект, исключающий резкие рывки и толчки в режиме додоя приложение 1, рис. Манипулятор доения конструкции ВНИПТИМЭСХ, авторы Винников И. К., Краснов И. Н., Самургашьян И. А., Забродина О. Б., содержит пневмоцилиндры додоя и снятия, соединенные гибкими нитями с доильным аппаратом приложение 1, рис. Отличительной особенностью данного устройства является возможность периодического или постоянного оттягивания доильных стаканов в режиме додоя в направлении, соответствующем естественному положению сосков.