Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при корректировании вертикальных нагрузок на колеса

• Автор: Ворохобин, Андрей Викторович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 177 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Использование колесных универсальнопропашных тракторов

на транспортных работах.

1.2. Оценка тяговосцепных свойств колесных универсальнопропашных тракторов и путей их улучшения.
1.3. Анализ способов коррелирования вертикальных нагрузок на колеса тракторнотранспортного агрегата.
1.4. Методы оценки работоспособности автоматического регулятора навески для корректирования вертикальных нагрузок на колеса

1.5. Выводы и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО КОРРЕКТИРОВАНИЮ ВЕРТИКАЛЬНЫХ НАГРУЗОК НА КОЛЕСА ТРАКТОРНОТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА.
2.1. Критерии выбора рационального способа корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторнотранспортного агрегата
2.2. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса тракторнотранспортного агрегата при установившемся режиме движения
2.3. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса тракторнотранспортного агрегата при неустановившихся режимах движения.
2.4. Влияние корректирования вертикальных нагрузок на грузоподъемность тракторного прицепа.
2.5. Выводы
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.1. Программа эксперимснтапьных исследований
3.2. Объект исследований.
3.3. Методика проведения статических испытаний силового и
позиционного регулятора навески трактора ЛТЗАВ.
3.4. Методика проведения стендовых испытаний трактора ЛТЗАВ с имитатором прицепа
3.5. Методика проведения тензометрических и дорожных испытаний трактора с прицепом.
3.6. Обработка результатов испытаний и определение погрешностей оценочных показателей
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ИХ АНАЛИЗ
4.1. Результаты статических испытаний силового и позиционного регулятора навески трактора ЛТЗАВ.
4.2. Корректирование вертикальных нагрузок на колеса трактора ЛТЗАВ тяговодогружающим устройством в лабораторных условиях
4.3. Результаты тензометрических испытаний тракторнотранспортного агрегата.
4.4. Результаты дорожных испытаний тракторнотранспортного агрегата.
4.5. Выводы
5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ТЯГОВОДОГРУЖАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА В ТРАКТОРНОТРАНСПОРТНОМ АГРЕГАТЕ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Это вызывает необходимость повышения эффективности торможения ТТА особенно в условиях низких тяговосцепных свойств 4, 1, 2. Таким образом, из проведенного анализа следует, что ТТА до рабочего времени заняты на внуфихозяйственных и технологических перевозках, осуществляемых по полям, бездорожью и плохом состоянии грунтовых дорог. Это обстоятельство не позволяет эффективно работать рассмафивасмым афегатам изза их слабой проходимости, которая вызвана низкими тяговосцепными свойствами. Помимо слабой проходимости тяговосцепные свойства оказывают также большое влияние на ряд других показателей работы ТТА, отражающихся, в конечном счете, на производительности фанспортного афегата. Эго, прежде всего недоиспользование мощности двигателя, уменьшение грузоподъемности факторного прицепа, низкие разгонные и тормозные качества. Все это ведет к неэффективному использованию ТТА и как следствие низкой их производительности. Поэтому проблема повышения тяговосцепных свойств колесных универсальнопропашных тракторов при использовании их на фанспорте является актуальной и фебуется разработка путей ее эффективного решения. Поэтому для повышения эффективности использования ТТА необходимо улучшать эти свойства. Проанализируем в данном подразделе известные способы улучшения тяговосцепных свойств применительно к колесным универсальнопропашным тракторам и определим наиболее эффективные способы улучшения рассматриваемых свойств. Большой вклад в исследование вопросов взаимодействия колесных движителей с опорной поверхностью внесли ряд отечественных исследователей. Это Я. С. Агейкин , , В. Б. Баскин , В. В. Гуськов Климанов , и др. Исследованием способов повышения тяговосцепных свойств колесных тракторов занимались Ю. Г. Горшков , , , М. Ю. Карелина , А. Д. Кольга , , В. В. Геращенко , и др. Оценкой воздействия колесных движителей на почву занимались Д. И. Золотаревская , И. И. Водник , Ю. А. Ганькин и др. Обобщение сведений из ряда литературных источников , , , , , , , , , , , , 9 позволили составить классификацию способов улучшения тяговосцепных свойств колесных универсальнопропашных тракторов, которая представлена на рисунке 1. Все эти способы можно условно разделить на конструктивные, конструктивноэксплуатационные и эксплуатационные. Конструктивные способы связаны с выбором таких неизменных конструктивных параметров трактора, как конструктивная масса, тип и параметры ходовой части, координаты центра масс, размеры прицепного устройства и навесной системы и др. Все эти параметры закладываются на стадии проектирования трактора и большого их изменения в процессе эксплуатации достичь нельзя , 0. Продолжение рисунка 1. К группе конструктивноэксплуатационных способов относятся способы, заложенные в конструкцию трактора, но используемые лишь при необходимости в зависимости от условий эксплуатации. Увеличение коэффициента р обеспечивается за счет использования дополнительных устройств на движителе, рационального подбора типа шин и давления в них 3. К таким устройствам относятся полугусеничный ход, уширители колес, металлические почвозацепы или цепи противоскольжения, сдваивание колес. Особенность их использования и эффективность применения изложены в литературе , , 3. Одним из способов улучшения тяговосцепных свойств является блокировка дифференциала. На современных тракторах используют автоматическую и принудительную блокировку дифференциала , 2, 3, 4. Принудительная блокировка, особенно на транспортных работах при скорости движения свыше кмч, применяться не может, так как происходит повышенный износ деталей трансмиссии, шин и ухудшается управляемость , 3. Поэтому блокирование дифференциала рекомендуется применять как кратковременную меру для повышения проходимости в неблагоприятных условиях. Для полного использования сцепного веса и повышения проходимости в трудных условиях получили широкое распространение колесные тракторы с четырьмя ведущими колесами 4К4а и 4К 3. В конструкции тракторов предусматривается ручное или автоматическое включение дополнительного ведущего моста при повышенном их буксовании.