Обоснование системы стабилизации направления движения агрегатов при возделывании овощных культур

• Автор: Клинк, Григорий Валентинович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Тирасполь
• Количество страниц: 232 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований

1.1. Почвенноклиматические условия выращивания овощных культур в

Приднестровье.

1. 2. Анализ производства овощей и технологий возделывания овощных

культур.

1. 3. Обзор и анализ использования средств механизации возделывания овощных культур

1.4. Обзор и анализ методов и технических средств повышения устойчивости и стабилизации направления движения агрегатов
1.4.1. Визуальноориентирующие методы и средства улучшения вождения агрегатами и управления рабочими органами машин.
1.4.2. Автоматические устройства и системы стабилизации направления движения агрегатами и самоходными машинами.
1.4.3. Почвенные направляющие элементы и механические копирующие устройства для стабилизации движения агрегатов.
1.4.4. Стационарные направляющие для движения агромостовых агрегатов и систем в технологиях мостового земледелия
1.5. Состояние научных работ по теории устойчивости и стабилизации направления движения машин и агрегатов.
1.6. Выводы
1.7. Задачи исследований.
Глава 2. Теоретическое исследование устойчивости и стабилизации направления движения агрегатов
2.1. Основные факторы, влияющие на устойчивость движения агрегата по
рабочему участка поля и метод е повышающий
2.2. Система стабилизации направления движения агрегатов основа ресурсосберегающих технологий возделывания овощных культур.
2.3. Определение взаимосвязи между показателями и параметрами почвы и растений и параметрами ходовых и рабочих органов агрегатов
2.4. Технологическое условие устойчивости и стабилизации агрегата при движении в направляющих бороздах
2.5. Исследование основных динамических и сцепных свойств агрегата при движении в направляющих бороздах
2.5.1. Исследование сил и взаимодействий, возникающих при прямолинейном движении агрегата в ступенчатых бороздахщелях
2.5.2. Исследование сил и отклонений траекторий, возникающих при уводе агрегата в ступенчатых бороздахщелях.
2.6. Обоснование и расчт параметров профиля направляющих ступенчатых бороздщелей и стабилизирующих органов агрегата.
2.7. Выводы
Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований.
3.1. Программа и задачи экспериментальных исследований.
3.2. Объекты и предметы исследований стабилизации движения агрегатов в направляющих бороздах при испытаниях модульного и навесного комплексов машин
3.2.1. Характеристика модульного комплекса машин для возделывания овощных культур на грядах.
3.2.2. Характеристика навесного комплекса машин для выращивания овощей по направляющим ступенчатым бороздамщелям
3.3. Методика и приборы для проведения исследований движения стабилизированных агрегатов и определения качества их работы
3.4. Обработка результатов исследований
Глава 4. Экспериментальные исследования и анализ их результатов
4.1. Условия проведения поисковых и экспериментальных исследований
4.2. Поисковые исследования параметров направляющих межгрядовых борозд и стабилизирующих органов прицепных машин.
4.3. Экспериментальные исследования параметров направляющих бороздщелей и стабилизирующих органов навесных машин.
4.3.1. Расчт параметров профиля направляющих ступенчатых борозд
щелей и стабилизирующих органов навесных машин.
4.3.2 Исследование профиля сечения почвенных направляющих борозд и щелей после прохода различных копирующих органов агрегата.
4.3.3. Исследование параметров бороздщелей и стабилизации агрегатов в процессе выращивания овощей в условиях их производства
4.3.4. Обоснование параметров бороздщелей и стабилизирующих органов ступенчатой конструкции с сегментами навесных агрегатов
4.4. Экспериментальные исследования эксплуатационных качеств работы навесных агрегатов при движении в бороздахщелях.
4.4.1. Исследование зависимости буксования ведущих колес трактора от профиля контакта опорной поверхности шин с почвой
4.4.2. Исследование устойчивости и управляемости движения агрегатов в направляющих бороздахщелях.
4.4.3. Исследование поперечных отклонений траекторий навесного агрегата при бороновании, посеве, междурядной обработке.
4.5. Техникоэкономические показатели работы агрегатов при возделывании томата по направляющим ступенчатым бороздамщелям
4.6. Выводы
Глава 5. Экономическая эффективность результатов исследований
5.1. Определение и расчт экономической эффективности системы стабилизации агрегатов в направляющих бороздахщелях.
5.2. Внедрение в хозяйства модульного комплекса машин с системой стабилизации агрегатов для возделывания овощей на грядах.
5.3. Освоение хозяйствами навесного комплекса машин с системой стабилизации для выращивания овощей на ровной поверхности
5.4. Выводы
Общие выводы.
Литература


Вспашка почвы проводится на глубину . Для пахоты со скоростными тракторами класса 5 типа К1 используется плуг ПТК9, а с тракторами класса 3 типа Т0 навесные плуги ПЛМ5 или ПЛН4. Тип плуга зависит от удельного сопротивления почвы и глубины обработки. Минеральные удобрения вносят под зяблевую вспашку. Доза питательных веществ определяется уровнем плодородия почвы и составляет в кгга действующего вещества азотные 0 фосфорные 0 калийные0. Удобрения вносят при помощи разбрасывателя 1РМГ4 в агрегате с трактором МТЗ. Перед внесением минеральные удобрения при необходимости измельчают измельчителем ИСУ4 и смешивают при помощи смесителя СЗУ. Чизелевание проводят на глубину . Т0 и чизельного культиватора ЧКУ4. ЧКУ4 присоединяют по 3. БЗСС1. Предпосевная обработка почвы. Предпосевная подготовка почвы заключается в ранневесеннем бороновании и рыхлении на глубину 5. КПС4 с одновременным боронованием и выравниванием шлейфами микрорельефа почвы. Посев. Посев безрассадных томатов проводят в первой половине апреля. Для этого используют сеялки СО4,2, СОПГ4,2 или СУПО6. Агрегатируют их с тракторами класса 1,4. Томаты высевают по схеме см. Перед посевом семена шлифуют, калибруют и обрабатывают инсектицидами. Сразу же после посева проводят прикатывание поля катками ЗКВГ1,4 в агрегате с трактором ТА, что обеспечивает наиболее полный контакт семян с почвой. Уход за растениями. Уход за посевами безрассадных томатов включает методы борьбы с сорняками, вредителями и болезнями. В годы с засушливой весной для получения дружных всходов проводят полив нормой не более 0 м3га. Для борьбы с образующейся почвенной коркой и прорастающими сорняками до появления всходов томатов проводят боронование сетчатой бороной БСО4 агрегатируемой трактором ТА. Химическая борьба с сорняками осуществляется, как путем внесения гербицидов до посева, так и после посева. Для внесения гербицидов применяют тракторные опрыскиватели ОП2, ПОМ и другие. Норма расхода жидкости при внесении гербицидов составляет 0 лга. Междурядные обработки начинают проводить при наличии сорняков или сразу после появления всходов. Общее количество рыхлений, глубина и сроки их проведения устанавливают в зависимости от наличия сорняков, а также физического состояния почвы. Общее количество обработок, как правило, за вегетацию безрассадных томатов достигает 4. Междурядные обработки проводят культиваторомрастсниепитателем КРН4,2 в агрегате с трактором класса 1,4. Первая междурядная обработка проводится с целью уничтожения сорняков, глубина обработки при этом не превышает 3. С этой целью культиватор комплектуется для обработки узких междурядий двумя лапамибритвами, а для обработки широких дополнительно стрельчатой лапой. При второй и третьей междурядных обработках комплектация рабочими органами остается прежней, но глубина рыхления увеличивается, соответственно до 6. Последние обработки направлены на улучшение воднофизических свойств почвы рыхления, поэтому каждая секция культиватора комплектуется еще двумя долотами. Особое внимание уделяют мероприятиям по защите посевов от вредителей и болезней. В нашей республике из числа вредителей наибольший вред посевам томатов причиняет колорадский жук. Появление всходов томатов, как правило, совпадает с выходом жука из зимовки. Для борьбы с ним применяется фозалон нормой 1,5. Второе опрыскивание проводят по отрождающимся личинкам, которое совмещают с обработкой фунгицидами. Для обработок против колорадского жука применяют вентиляторные опрыскиватели в агрегате с тракторами МТЗ. В борьбе с комплексом болезней макроспориоз, септориоз, черная бактериальная пятнистость и фитофтороз безрассадные томаты начинают обрабатывать спустя месяц после появления всходов с профилактической целью. Для этого используется 1 я бордосская жидкость или ее заменители цинеб, хлорокись меди, купрозан, купроцин1 и др. За вегетационный период проводят 3 обработки. Расход рабочей жидкости, в зависимости от роста вегетативной массы, составляет 0. Опрыскивания против болезней проводят вентиляторными опрыскивателями.