Совершенствование механического привода рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов

• Автор: Макаров, Вячеслав Степанович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Чебоксары
• Количество страниц: 438 с. : 27 ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ РАБОТЫ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ТРАКТОРА И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

1.1. Развитие конструкций ВОМтрактора

1.2. Способы передачи энергии к исполнительным рабочим органам сельскохозяйственной машины

1.3. Изгибающие моменты на валах карданной передачи

1.4. Критическая частота вращения карданных передач

1.5. Осевое усилие в телескопическом соединении карданного вала.

1.6. Неравномерность вращения промежуточного и ведомого валов.

1.7. Исследование динамических нагрузок на элементах карданной передачи

1.8. Выбор жесткости промежуточного вала карданных передач .

1.9. Условия работы карданных передач.
1 Комбинированные валопроводы.
1 Исследование условий работы карданных передачсельскохозяйственных агрегатов в зависимости от рельефа поля и размеров участка.
1 Методика экспериментальных исследований.
1 Результаты экспериментальных исследований и их анализ
2. АНАЛИЗ СПОСОБОВ РЕАЛИЗАЦИИ МОЩНОСТИЭНЕРГОНАСЫЩЕННЫХ ТРАКТОРОВ
2.1. Пути реализации мощности энергонасыщенных тракторов
2.2. Уплотнение почвы движителями.
2.3. Применение бесприводных ротационных рабочих органов для подготовки почвы к посеву.
2.4. Применение активных рабочих органов
2.5. Усовершенствование самих рабочих органов
3 .ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К МЕХАНИЧЕСКИМПРИВОДАМ
3.1. Основные параметры, характеризующие приводные механизмы .
3.2. Характеристика эксплуатационных параметров приводных механизмов
4. АНАЛИЗ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ МТА
5. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНКЦИОНАЛЬНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ
6. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЕ
РЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ БЕЗ РАЗРЫВА ПОТОКА МОЩНОСТИ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ.
6.1. Коробки передач с параллельным расположением валов
6.2. Электрические схемы управления КП
6.3. Коробка передач с угловымотклонением оси промежуточного
6.4. Коробка передач с цепыо управления
6.5. Механизм поворота гусеничной машины.
6.6. Реверсивная коробка передач.
6.7. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом работы
7. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ ДЛЯ ПЕРЕМЕННОГО РЕЖИМА РАБОТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ДВИЖИТЕЛЕЙ .
7.1. Использование передачи в приводе устройства для приготовления жидких кормовых смесей.
7.2. Использование передачи в приводе движителей.
7.3. Использование передачи в приводе распределительного вала
8. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ ПРИВОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ
8.1. Привод кормораздатчика
8.2. Многоприводные системы с самоблокирующими устройствами
8.3. Устройство для.изменения режима работы рабочих органов кормораздатчика
9. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.
9.1. Использование результатов исследований в учебном процессе.
9.2. Использование предложенных конструкций в сельском хозяйстве.
9.3. Результаты приемочных испытаний рыхлителя подпокровного
РП1,7 протокол 2.
9.4. Влияние экономической эффективности.
. Показатели экономической эффективности
ВЫВОДЫ.
ВНЕДРЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Ыа рисунке 9 показан график изменения средних значений осевого усилияв зависимости от амплитуды поперечной силы при передаче Мх 0 Нм. Величина осевого усилия зависит от состояния сопрягаемых поверхностей, условий смазки, вида телескопического соединения щлицевое, квадратное и т. Для уменьшения осевых сил в телескопическом соединении применяются различные конструкции подвижных элементов. Применяемые шариковые компенсаторы фирмами РоквелСтандарт СШАи Кое Сейко Японияи роликовые компенсаторы фирмой Крейслер США, устанавливаемые между валом и трубой и заменяющие трение скольжения трением качения не решают полностью вопросы, связанные с работой1 телескопическогосоединения. Такие конструкции, телескопических устройств значительно снижают величину осевого усилия, но изза опасности точечных повреждений рабочих поверхностей трубы и вала и высокой их стоимости они находят ограниченное применение. В таких конструкциях телескопических соединений для предотвращения точечных поврежденийрабочих поверхностей увеличивают число шариков или роликов вряду и применяют поверхностноеупрочнение зон сопрягаемых поверхностей. Для исключения изменения длины промежуточного вала при работе сельскохозяйственного агрегата с одновременным копированием рельефа нами предложены комбинированные валопроводы, которые одновременно являются устройствами, как для передачи крутящего момента, так и для передачи тягового усилия , , , 8. Из теории карданных передач известно, что при передаче крутящего момента под углом между валами возможна неравномерность вращения промежуточного и ведомого валов. Условием равномерного вращения ведомого вала двухшарнирной карданной передачи является равенство углов между валами и нахождение валов в одной плоскости. Однако в реальных условиях эти условия соблюдаются не всегда. Неравномерность вращения валов оценивается степенью неравномерности. Нами, используя выражение получены численные значения степени неравномерности вращения промежуточного и ведомого валов в зависимости от углов между валами рисунок . Как видно из графика, если , 0 и у2 0, то степень неравномерности вращения промежуточного и ведомого
СО Б, С2 . СОЯ СО У2. Все вращающиеся элементы привода рабочих органов обладают определенной массой. Если валы привода рабочих органов вращаются равномерно, то на шарнирных сочленениях карданной передачи крутящий момент от инерционных сил не возникает. Обладая определенной массой и неравномерностью вращения промежуточный и ведомый валы создают инерционные моменты на элементах шарнирных сочленений. При правильном выборе места установки компенсирующее звено значительно снижает динамические нагрузки на элементах карданных передач. Известно, чго при большой жесткости элементов привода рабочих органов изза неравномерного вращения промежуточного и ведомого валов на элементах привода возникают большие динамические нагрузки 9. Для уменьшения динамических нагрузок промежуточный и ведомый валы должны обладать определенной жесткостью. При передаче крутящего момента изза недостаточной жесткости валов и наличия зазоров в подвижных соединениях ведущая и ведомая вилки шарниров карданной передачи смещаются на некоторый угол в. Для выявления характера изменения динамических нагрузок, намирасчетноэмпирическим путем получены текущие значения передаваемого момента в зависимости от величины угла в. Значение передаваемого момента на ведомом валу за каждый оборот вала изменяется от максимального значения до минимального и обратно рисунок а. При величине угла в значение передаваемого момента изменяется в пределах 0,. М, где М крутящий момент на ВОМ трактора , , , . При работе сельскохозяйственного агрегата оси ВОМ трактораи ВПМ сельскохозяйственной машины могут перекрещиваться. Угол между проекциями ведущего и ведомого валов на плоскость, перпендикулярную к оси промежуточного вала в зависимости от расположения сельскохозяйственной машины относительно трактора может изменяться от 0 до 0. Величина передаваемого момента в общем случае изменяется по синусоидальному закону.