Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения

• Автор: Назин, Александр Анатольевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 183 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ исследований доения коров доильными аппаратами с управляемым режимом доения
1.2 Классификация и анализ технических решений доильных аппаратов с управляемым режимом доения.

Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ.

2.1 Разработка конструктивной схемы доильного аппарата с управляемым режимом доения.

2.2 Теоретическое обоснование конструктивнорежимных параметров доильного аппарата

2.2.1 Теория рабочего процесса и обоснование конструктивных параметров клапана камеры управления
2.2.2 Определение высоты открытия клапана камеры управления.
2.2.3 Определение силы закрытия клапана управления.
2.3 Теоретический расчет параметров биметаллического элемента
2.3.1 Определение конструктивных параметров биметаллического элемента
2.3.2 Определение времени переключения со стимулирующего режима доения на номинальный режим доения.
Выводы.
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА
3.1 Программа исследований.
3.2 Методика экспериментальных исследований
3.2.1 Методика определения изменения вакуумметрического давления в камере управления по времени при переключении стимулирующего на номинальный режимы доения и обратно в зависимости от диаметра калиброванного отверстия.
3.2.2 Методика определения зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие клапана камеры управления
от перепада давления на нем.
3.2.3 Методика определения перемещения клапана камеры управления в зависимости от температуры молока, поступающего в коллектор доильного аппарата, длины и толщины биметаллического элемента
3.2.4 Методика определения силы развиваемой биметаллическим элементом датчика потока молока в зависимости от изменения температуры биметаллического элемента и его конструктивных размеров.
3.2.5 Методика определения времени срабатывания биметаллического элемента датчика потока молока в зависимости
от его конструктивных параметров
3.2.6 Методика исследований но оптимизации конструктивных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА И ИХ АНАЛИЗ.
4.1 Результаты экспериментальных исследований
4.1.1 Результаты исследований изменения вакуумметрического давления в камере управления по времени при переключении стимулирующего на номинальный режимы доения
и обратно в зависимости от диаметра калиброванного отверстия
4.1.2 Результаты исследований зависимости расхода воздуха через калиброванное отверстие клапана камеры управления от перепада давления на нем
4.1.3 Результаты исследований перемещения клапана камеры управления в зависимости от температуры молока, поступающего в коллектор доильного аппарата, длины и толщины биметаллического элемента.
4.1.4 Результаты исследований определения силы развиваемой биметаллическим элементом датчика потока молока в зависимости от изменения температуры биметаллического элемента и его конструктивных размеров
4.1.5 Результаты исследований определения времени срабатывания биметаллического элемента датчика потока молока
в зависимости от его конструктивных параметров
4.1.6 Результаты исследований по оптимизации конструктивных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения.
4.2 Методика инженерного расчета конструктивнорежимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения
Выводы.
5 ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА
С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ
5.1 Условия производственных испытаний
5.2 Методика испытания
5.3 Результаты производственных испытаний доильного аппарата
5.4 Экономическая эффективность доильного аппарата
5.4.1 Экономическая эффективность доильного аппарата от
снижения затрат ручного труда.
5.4.2 Лимитная цена экспериментального доильного аппарата с управляемым режимом доения
5.4.3 Экономическая эффективность доильного аппарата от полноты выдаивания коров
5.4.4 Расчет экономической эффективности доильного аппара 9 та с управляемым режимом доения
Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА


А., при оценке коровпервогелок чернопестрой породы в товарных стадах Ленинградской области так же положительная корреляционная связь г. Установлена высокая степень изменчивости признаков пригодности коров к машинному доению . При обследовании 1 животного средний суточный надой составил , кг С, , время доения 9, мин С, , скорость доения 1, кгмин С, , индекс равномерности развития вымени , 2,1. Определенный интерес вызывают исследования Огнева Ю. М. и Кольцовой К. Б. . Они установили заметные различия по показателю средней интенсивности молокоотдачи у коров с разной формой вымени. Высокой интенсивностью обладают животные с ваннообразной формой вымени 1, кгмин, наименьшей с козьей формой вымени 1, кгмин. У животных с округлой формой молочной железы интенсивность составляет 1, кгмин. По данным Карташова Л. П. и Куранова Ю. Ф. с передней половины вымени с козьсобразной формой выдаивается на меньше молока, чем из задней, и эти животные имеют низкую продуктивность . Анализируя вышеприведенные данные можно сделать вывод, что доли вымени коров имеют ярко выраженную неравномерность развития. Поэтому необходимо создание такого доильного оборудования, которое должно учитывать неравномерность молокоотдачи и исключало бы вредное воздействие на соски вымени животного при завершении доения или при недостаточной интенсивности потока молока, а также обладающего достаточно высокой пропускной способностью. По оценкам Кирсанова В. В. существуют различные способы регулирования параметров доильного аппарата в зависимости от скорости молокоотдачи . Как правило, они базируются на основе изменения частоты пульсаций, соотношения тактов или вакуумного режима, а могут быть и комплексными с совместным регулированием двух и более параметров. Большинство исследователей считают, что изменение вакуумметрического давления иод соском в зависимости от интенсивности молокоотдачи является основным способом эффективной защиты соска от неблагоприятного воздействия вакуумметрического давления в начале и по завершению процесса доения. Исследованиями Гордиевских М. Л. было установлено, что передержка доильных стаканов на вымени животного приводит к заболеванию животных маститом, что сокращает срок эксплуатации коровы до 3 4 лет вместо 9 лет. По его мнению решить проблему можно путем снижения вакуумметрического давления в момент окончания доения до значений, позволяющих удержать доильный аппарат на вымени без вреда для животного . Им были разработаны требования к молокоизвлекающему оборудованию. По мнению автора, автоматическое устройство должно быть пригодно для работы с любым доильным оборудованием, иметь сигнализацию об окончании доения, отключать высокое вакуумметрическое давление после окончания доения, обеспечивать стимуляцию молокоотдачи и полное выведение молока. По мнению Анисько П. Е., доильный аппарат, работающий в переменном вакуумном режиме в зависимости от интенсивности молокоотдачи, наиболее полно отвечает физиологии животного и обеспечивает защиту сосков от повреждения. В результате исследований автором было установлено, что основная причина маститов у коров при машинном доении высокое вакуумметрическое давление в начале и в конце доения, а также нестабильность его в подсосковой камере доильного стакана в момент интенсивной молокоотдачи. В связи с этим было изучено влияние автоматического регулирования вакуумметрического давления в подсосковой камере в зависимости от интенсивности молокоотдачи. Как показали исследования, доение коров с использованием прибора контроля и регулирования начала и конца молоковыделения позволяет повысить средний надой на ,3 и снизить время доения с 5, мин до 4, мин. На кафедре механизации в Латвийской СХА Гриневичем И. И. и Панкиным Г. Г. разработан доильный аппарат с изменяющейся интенсивностью выдаивания передних и задних долей вымени , . Принципиальное отличие данного доильного аппарата сокращение такта сосания в передних долях вымени, что позволяет сблизить моменты окончания выведения молока из передних и задних четвертей. Помимо создания укороченного такта сосания в передних доильных стаканах, аппарат обеспечивает и асинхронный режим работы.