Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного манипулятора доения коров

• Автор: Мартынов, Евгений Алексеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 193 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА.

1.1. Анализ исследований доения коров переносными адаптивными манипуляторами

1.2. Классификация и анализ устройств переносных манипуляторов доения коров.

1.3. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕНОСНОГО

МАНИЛУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ.

2.1. Разработка конструктивнотехнологической схемы переносного манипулятора доения коров

2.2. Теория устройства переносного манипулятора доения коров.

2.2.1. Теоретическое обоснование конструктивнорежимных параметров регулирующей трубки
2.2.2. Теоретическое обоснование конструктивнорежимных параметров регулятора вакуума доильного стакана.
2.2.3. Расчет калиброванного отверстия с подпружиненным клапаном атмосферной камеры регулятора давления
2.3. Выводы
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ.
3.1. Программа исследований
3.2. Методика экспериментальных исследований.
3.2.1. Методика исследований интенсивности молокоотдачи коров с почетвертной регистрацией параметров молоковыведния
3.2.2. Методика определения величины прогиба соскового чулка в зависимости от разности вакуумметрического давления в подсосковой
и межстенной камерах.
3.2.3. Методика определения зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере в зависимости от вакуумметрического давления в межстенной камере для различных диаметров трубок при подаче молока
3.2.4 Методика определения зависимости вакуумметрического давления в межстенной камере в зависимости от вакуумметрического давления в регулирующей камере регулятора для различных диаметров трубок
3.2.5 Методика определения зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере в зависимости от вакуумметрического давления в регулирующей камере регулятора для различных диаметров трубок при подаче молока
3.2.6. Методика определения интенсивности молоковмведения из подсосковой камеры в коллектор доильного аппарата в зависимости от диаметра регулирующей трубки.
3.2.7 Методика определения зависимости перепада давления момента открытия клапана от диаметра отверстия и числа витков пружины
3.2.8 Методика определения расхода воздуха через клапан в зависимости от диаметра клапана, перепада давления и числа витков пружины
3.2.9 Методика исследования зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере от диаметра калиброванного отверстия.
3.2. Методика определения характера изменения давления в межстенной камере во времени при переключении режимов доения сосания и сжатия в зависимости от диаметра патрубка.
3.2. Методика определения зависимости вакуумметрического давления в камере управления от диаметра калиброванного канала и диаметра калиброванного отверстия пневмоэлектроклапана.
3.2. Методика исследований по оптимизации конструктивнорежимных параметров доильного аппарата переносного манипулятора
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТЫ ПЕРЕНОСНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ
4.1 Результаты исследований по определению интенсивности молокоотдачи по долям вымени.
4.2 Результаты исследований по определению величины прогиба соскового чулка.
4.3 Результаты исследований зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере от вакуумметрического давления в межстенной камере для различных диаметров трубок при подаче молока.
4.4 Результаты исследований зависимости вакуумметрического давления в межстенной камере от вакуумметрического давления в регулирующей камере регулятора для различных диаметров трубок регулятора
4.5 Результаты исследований зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере от вакуумметрического давления
в регулирующей камере регулятора для различных диаметров трубки при подаче молока
4.6 Результаты исследований зависимость интенсивности молоковыведе
ния из подсосковой камеры от диаметра регулирующей трубки
4.7 Результаты исследований зависимости перепада давления момента открытия клапана от диаметра отверстия и числа витков пружины
4.8 Результаты исследований зависимость расхода воздуха от диаметра калиброванного отверстия и числа витков пружины
4.9 Результаты исследований зависимости вакуумметрического давления в подсосковой камере от диаметра калиброванного отверстия.
4. Результаты исследований по определению характера изменения давления в межстснной камере во времени при переключении режимов доения сосания и сжатия от диаме тра патрубка.
4. Результаты исследований зависимости вакуумметрического давления в камере управления от диаметра калиброванного отверстия патрубка и диаметра калиброванного отверстия пневмоэлектроклапана.
4. Результаты исследований по оптимизации конструктивнорежимных параметров доильного аппарата переносного манипулятора.
4. Выводы
5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ПЕРЕНОСНОГО МАНИПУЛЯТОРА ДОЕНИЯ КОРОВ И ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ
5.1 Условия производственных испытаний
5.2 Методика испытаний.
5.3 Результаты производственных испытаний переносного манипулятора.
5.4 Экономическая эффективность переносного манипулятора.
5.4.1. Экономическая эффективность переносного манипулятора от снижения затрат ручного труда.
5.4.2. Лими тная цена экспериментального переносного манипулятора.
5.4.3. Экономическая эффективность переносного манипулятора от увеличения продуктивности коров.
5.4.4. Расчет экономической эффективности переносного манипулятора доения
5.5 Выводы.
ОБЩИЕ ВЫВОда.
ЛИТЕРАТУРА


Как считают авторы, на процесс доения существенное влияние оказывает степень готовности животного к доению. Ими установлено, что если за с. В результате выполнения исследований авторами данной работы была разработана система управления манипулятором. Проверка алгоритма управления проводилась на ферме ГСКБ г. Рига по комплексу машин для КРС. Было проведено дойки. Через экспериментальную установку прошло 8 коров с общей молочной продуктивностью кг. Анализ данных эксперимента подтвердил целесообразность контроля припуска. Авторами установлено, что животных имели недостаточную интенсивность молокоотдачи за первые с. По их данным, только у 7 животных, доившихся в доильном станке с экспериментальным автоматическим манипулятором, наблюдалось одно включение режима додаивания как в постоянном режиме. У остальных животных было несколько включений режима додаивания 2. Установлено, что одно включение режима додаивания наблюдалось у коров с удоем за цикл выше 5 кг. Анализ работы доильной установки РН Италия, проведенный Звинецковским В. Сорокиной Л. Если за первые с. Такой режим не только исключает сухое доение коров, но и доение без полноценного припуска, чем способствует сохранению вымени здоровым. Это практически исключает возможность нарушений правил машинного доения, предусматривающих вызов полноценного рефлекса молокоотдачи перед надеванием аппаратов, так как понуждает операторов производить качественный массаж вымени. В противном случае возникает необходимость дополнительных переходов и трудозатрат на повторный массаж и подключение аппаратов к вымени. Алгоритм управления манипулятором доения коров, разработанный Спроге Е. Э., позволяет определить степень готовности животного к доению, проводить стимулирующий режим доения в случае неподготовленности животного и осуществлять машинное додаивание соответственно по степени тугодойности животного , . Для достижения этой цели были изготовлены электронный и пневматический блоки. Причем электронный блок управления отличался тем, что импульсное оттягивание Г 1 Гц при его включении продолжалось с. Электронный блок осуществлял управление серийным манипулятором МДФ1 с вакуумным приводом. Данные исследований свидетельствуют о более эффективной работе пневматического блока управления. Удой животных этой группы превышал удой коров, которых доили манипулятором с электронным блоком управления, на 0 г при одинаковой продолжительности доения. По мнению исследователя, причиной снижения продуктивности животных является продолжение импульсного оттягивания доильных аппаратов в течение с. Автор отмечает, что у выдоенных животных манипулятор осуществлял импульсное оттягивание доильного аппарата в начальной фазе доения. Спроге Е. По его данным, экспериментальная проверка в хозяйственных условиях системы управления совместно с серийным автоматом показала, что по сравнению с серийным автоматом снятия доильных стаканов она существенно улучшает качество процесса доения. Следует, однако, отметить, что, по данным исследований Аллабердина И. Л., Волошиной Л. М., Карташова Л. П., Пищана С. Г., Тумшса Р. Х и др. Это, как известно, снижает молочную продуктивность на . В результате у животного вырабатывается тормозной эффект к машинному доению, увеличивается продолжительность молоковыведения, повышается тактильная и болевая чувствительность тканей вымени, возможность возникновения травм, эрозий. Доение опорожненных четвертей вымени нередко сопровождается выделением крови, травмами слизистой оболочки цистерны и сфинктера соска. Таким образом, холостое доение является неадекватным раздражителем доильных стимулов, воздействующих на опорожненное вымя, обуславливает комплекс отрицательных факторов воздействия на физиологический процесс молокоотдачи. С учетом же того фактора, что лишь . По данным Рунчева М. С. и Винникова И. К. , доить таких коров на серийных автоматизированных установках нельзя, так как установки УДА8, УДА производят машинный додой, отключение и снятие доильных стаканов не по отдельным выдоившимся соскам, а по всему вымени.