Обоснование параметров массажно-додаивающего устройства для манипуляторов доения коров

• Автор: Архипцев, Александр Валерьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 168 с. : ил.

Содержание
ВВЕДШИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Обзор манипуляторов доения.

1.2 Стимуляция молокоотдачи при машинном доении.

1.3 Технические средства для массажа вымени.

Выводы по главе.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ МАССАЖНОДОДАИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА.

2.1 Массажнододаивающее устройство к манипуляторам доения коров

2.2 Обоснование работы массажнододаивающсго устройства.

2.3 Алгоритм управления устройством.

2.4 Исследование сил действующих в системе животноемашина
2.5 Обоснование величины перемещения рейки храпового механизма
2.6 Расчет объема воздуха, откачиваемого из массажнододаивающего
устройства
Выводы по главе.
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Описание лабораторного стенда.
3.2 Определение влияния массажнододаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов от угла наклона дна вымени
3.3 Определение величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуумметрического давления и усилия додаивания.
3.4 Определение хода храповой рейки механизма додоя
3.5 Производственные испытания .
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
4.1 Результаты определения влияния массажнододаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов
от угла наклона дна вымени.
4.2 Результаты определения величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуум метрического давления и усилия додаивания
4.3 Результаты определение хода храповой рейки механизма додоя
4.4 Результаты производственных испытаний
Выводы по главе
5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНО МАССАЖНОДОДАИВАЮЩЕГО
УСТРОЙСТВА.
Выводы по главе
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА


Поэтому одним из основных направлений ведущих к сокращению затрат ручного труда и устранение указанных недостатков является применение средств механизации (датчики интенсивности молоковыведения, устройства для додаивания и снятия аппаратов с сосков вымени и др. Применение манипуляторов доения облегчает надевание доильных стаканов на соски вымени, адаптирует подвесную часть дольного аппарата к различным размерам и формам вымени коров, автоматизирует процессы контроля интенсивности выведения молока из вымени и снятие доильного аппарата с сосков вымени животного. Изучением целесообразности использования манипуляторов доения коров занимались многие исследователи как в нашей стране, так и зарубежом /,,,4,7/. ПНЕВМ [АТИЧЕСКИЕ ГИДРАВ. ПО КОНСТРУКЦИИ. Рисунок 1. Как видно из приведенной классификации, разработки манипуляторов велись в трех основных направлениях: стационарные манипуляторы для станочных доильных установок типа «Тандем», «Елочка», «Карусель»; передвижные и переносные манипуляторы. Отличительной особенностью отечественного стационарного манипулятора МД-Ф-1 и некоторых зарубежных является наличие системы рычагов для управления подвесной частью доильного аппарата. В большинстве зарубежных конструкций' применяются шнуровые съемники без машинного додаивания. Так известный манипулятор МД-Ф-1 (рис. Рижским ГСКБ содержит поплавковый датчик устанавливаемый, перед началом доения в стартовое положение, при котором надеваются доильные стаканы на соски. Рисунок 1. При переполнении поплавкового датчика молоком он переходит в автоматический режим слежения за интенсивностью молоковыведения. При снижении интенсивности молокоотдачи включается режим механического додоя, выполняемый- путем оттягивания доильных стаканов. В Новосибирском СХИ разработан манипулятор, конструкция которого наряду с операциями машинного додоя и снятия доильного аппарата предусматривает возможность автоматического подвода доильных стаканов к вымени животного (рис. Для этого манипулятор содержит пневмоцилиндр подвода, вертлюг и систему переключателей и пневмопроводов. Рисунок 1. Манипулятор для доения коров с пневмоцилиндром:подвода и вертлюгом: 1 — доильные стаканы; 2 — пневмоцилиндр; 3 -вертлюг; 4, 5 - переключатели;. Устройство для управления процессом доения Винникова И. К., Дриго В. А., Талинского Р. В. и Забродиной О. Б. (рис. Рисунок 1. Манипулятор для доения коров с прямоточным клапаном и. Манипулятор к доильным станкам конструкции Зеленцова А. И., Цой Ю. А., Дриго В. А. и Бериныпа А. А. обеспечивает оттягивание доильных стаканов в процессе доения (рис. Манипулятор содержит тягу, одним концом связанную с доильным аппаратом, а другим - с силовым цилиндром и пружиной. Рисунок 1. Устройство для оттягивания, снятия и отведения доильных стаканов из-под вымени коровы, предложенное Зеленцовым А. И. и Горм С. Я., которое имеет направляющую и держатель доильного аппарата, последний под действием груза, пружины или пневмоцилиндра, может перемещаться как вдоль направляющей так и во круг ее оси (рис. Рисунок 1. Устройсво разработанное Викторовой H. H., Тюхтиным А. И. и Парма-новым М. Манипулятор состоит из регулируемой по высоте подвижной трубчатой колонки с вертикальными направляющими прорезями в верхней се части и держателя доильных стаканов. Рисунок 1. Устройство, разработанное Викторовой H. H. в соавторстве с Патрушевым A. A. и Конюховым С. В., для снятия доильных стаканов с вымени коровы (рис. Данное устройство обеспечивает оттягивание доильных стаканов в процессе доения, по мнению авторов, это устройство более удобно в эксплуатации. Устройство содержит привод и трубчатую колонку, на которой крепится держатель доильных стаканов. Рисунок 1. Конструкция манипулятора фирмы "Бабсон Бразер К" отличается простотой конструкции и обслуживания, состоит из электронного блока управления, шнурового автомата с направляющим рычагом (рис. Рычаг удерживает подвесную часть доильного аппарата в определенном положении, обеспечивая оттягивание его в процессе доения в соответствии с естественным направлением сосков вымени.