Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с электропульсатором на основе линейного двигателя

• Автор: Гринченко, Виталий Анатольевич
• Шифр специальности: 05.20.01, 05.20.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Ставрополь
• Количество страниц: 197 с. : ил.

Содержание
Введение

1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Технология машинного доения и физиологические особенности процесса молокоотдачи у коров
1.2 Обзор исследований длительности переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов
1.3 Основные направления совершенствования доильных аппаратов с варьированием длительности переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов

1.4 ульсаторь доильных аппаратов и их классификация

Цель и задачи исследования

2 Теоретические исследования доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя

2.1 Описание конструкции и процесса работы усовершенствованного доильного аппарата

2.2 Обоснование конструктивных параметров клапанного механизма пульсатора доильного аппарата
2.3 Пропускная способность пневмолиний доильного аппарата
2.4 Циклограмма процесса работы доильного аппарата
Выводы
3 Исследование электропривода пульсатора усовершенствованного доильного аппарата
3.1 Обоснование конструкции и режима работы электропривода на основе линейного двигателя
3.2 Статика электромеханических процессов в линейном двигателе
3.3 Динамические режимы работы линейного двигателя
Выводы
4 Программа и методика экспериментальных исследований доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя
4.1 Приборы и общая методика эксперимента
4.2 Описание схемы блока управления работой доильного аппарата
4.3 Методика определения длительности переходных процессов и получения осциллограмм изменения давления в межстенных камерах доильных стаканов
4.4 Методика построения электромеханической характеристики линейного двигателя
5 Результаты экспериментальных исследований усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя
5.1 Длительность переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов
5.2 Электромеханическая характеристика линейного двигателя
5.3 Математическая обработка результатов эксперимен та
Выводы
6 Экономическая эффективность результатов исследования усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя
6.1 Сравнительный анализ электропульсатора на основе линейного двигателя с существующими аналогами
6.2 Техникоэкономическая оценка применения усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя
Выводы
Общие выводы и предложения
Список литературы


Установки типа Карусель отличаются высокой производительностью и применяются для доения животных на крупных фермах и комплексах. За один оборот платформы выдаиваются от до коров, соответственно используется от до доильных аппаратов. Промышленностью выпускается и ряд других доильных установок, соответствующих указанным технологиям доения. Практически вес производители доильной техники предлагают различные модификации установок для крупных ферм и комплексов по производству молока. Рисунок 1. В последнее время в мире все большее распространение получают доильные роботы рисунок 1. В году в Германии половина проданных доильных установок пришлась на роботы, в Дании и Швеции , в Финляндии . Всего в мире насчитывается около тысяч доильных роботов 8. В России первый доильный робот был установлен в колхозе Племзавод Родина Вологодская область в году, а в течение года их было продано штук . По сравнению с Западными странами это небольшое количество, но наблюдается тенденция распространения установок данного типа. По прогнозам к году роботы будут доминировать на фермах с поголовьем от до 0 коров 6. Доильные работы размещаются непосредственно в стойловом помещении и представляют собой пневмогидравличсскую установку, оснащенную лазерным сканером, сенсорными датчиками и системой контроля качества молока рисунок 1. Как только лазерный сканер обнаруживает, что корова вошла в доильный бокс, манипулятор надевает доильные стаканы на вымя коровы. Происходит преддоильная стимуляция струйками теплой воды, поступающими из . Автоматизированная система в процессе доения измеряет количество полученного молока, и выпускает корову из бокса только после того как будет зафиксировано, что молоко из вымени полностью выдоилось. В процессе доения также измеряется электропроводность молока для оценкина мастит. Если корова больна молоко автоматически направляется в резервную емкость . Применение доильных роботовнаиболее оптимально при переходе на беспривязное содержание в коровникахна 0 голов В хозяйствах, которые перешли на использование доильных роботов, удои увеличиваются на 5 . Среди недостатков доильных роботов можно отметить их высокую стоимость, которая соизмеримая с затратами на. На производстве доильных роботов специализируются следующие фирмы и i Нидерланды, v Швеция,. I Германия. ООО Биоком технология Республика Беларусь, а но лицензии ОеЬауаЬ ОАО Кировский завод г. СанктПетербург. Несмотря на все разнообразие технологических схем машинного доения, доильные аппараты, применяемые в них, одинаково воздействуют на организм животных, и от этого воздействия зависит эффективность процесса машинного доения и здоровье животных. Проведенный Р. С. Куспаковым анализ показывает, что при работе доильного аппарата осуществляется жесткий режим доения, то есть с резкими переходными процессами от такта сосания к такту сжатия. Резкие переходные процессы сильно тормозят рефлекс молокоотдачи, что приводит к снижению продуктивности коров и заболеваниям вымени 3. Переходные процессы от такта сосания к такту сжатия подробно изучены Е. В. Шевцовой. Она отмечает, что сплющивание сосковой резины, деформирование и раскрытие канала сфинктера соска, приводит к травмированию его внутренних полостей. Причина этого заключается в характере работы сосковой резины, которая представляет собой тонкостенную гибкую цилиндрическую оболочку. В результате радиального сжатия при резком увеличении давления она теряет устойчивость формы окружности, происходит ее излом с образованием эллипса 2. В своих исследованиях Л. П. Карташов делает вывод, что в процессе доения изза резких переходных процессов в двухкамерном доильном стакане корова испытывает вначале ударную нагрузку на сосок, а потом сжатие его резиной. Такое воздействие исполнительного механизма доильного аппарата приводит к постепенному ороговению соска и появлению на его поверхности трещин. Е. А. Андрианов отмечает, что в результате резких переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов, гак называемого хлопка сосковой резины, возникают гиперемические явления, что предшествует появлению мастита и вызывает болевые ощущения у коров . И. Г.