Исследование переходных режимов прицельного траления

• Автор: Шупик, Валентин Павлович
• Шифр специальности: 05.18.17
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1982
• Место защиты: Калининград
• Количество страниц: 186 c. : ил

1.2 Тактика современного разноглубинного прицельного траления.

3. Формулирование цели исследования . .

I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДУЕМОГО ВОПРОСА. . 1 Обзор литературы, касающейся нестационар

ного движения трала

.2 Методы исследования нестационарного движения судна .

I НЕСТАЦИОНАРНОЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ СУДНА. БУКСИРУЮЩЕГО ТРАЛ

.1. Выбор математической модели для исследования переходных режимов разноглубинного

прицельного траления Л

Способы определения эквивалентной тяги Р ТХ

з

ГЛАЗА У. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ И АНАЛИТИ ЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ПЕРЕХОДНЫХ РЕИМОВ СУДНА, БУКСИРУЮЩЕГО ТРАЛ
4.1. Методика экспериментальных работ на малом траулере ПСТЪ .
4.2. Анализ аналитического и экспериментального методов определения параметров переходных режимов траления МСТБ .
4.3. Методика натурных исследований на супертраулере УПС Эхолот Л
4.4. Анализ аналитического и экспериментального методов определения параметров переходных режимов траления УПС Эхолот .
4.5. Определение сил, действующих на систему суднотрал, при заданном законе двшкения
4.6. Определение режима работы движителя при заданном законе движения системы суднотрал
4.7. Случай экстренного торможения.
4.8. Анализ влияния возможных ошибок в исходных данных на результаты расчета параметров движе.
кия судна с тралом .
ЗАК ЛГ Ю Ч Е Н И Е .
Ж ИТЕРА ТУРА .4
П Р И ЛОЖЕН И Е.3.
АКТ В Н Е Ж Е К Я 4 з
ВВЕДЕНИЕ


Зтому обстоятельству способствуют многие факторы качественный рост добивающих судов флота рыбной промышленности, появление поисковой и навигационной электронной аппаратуры с более высокими тактикотехническими характеристиками, совершенствование методов проектирования и постройки тралов и их оснастки, рост мастерства плавсостава. Промысел всегда начинается с поиска. Рыболовные суда работают обычно в группах нередко чрезмернобольших и имеют возможность постоянно обмениваться промысловой информацией, касающейся места, поведения объекта лова и его генерального перемещения, глубины моря, скорости траления и пр. Имея в своем распоряжении эти сведения, суда ложатся на поисковый галс. С помощью приборов горизонтального и вертикального действия обнаруживают косяк, оконтуриЕают его, уточняют глубину залегания и наносят на промысловый планшет. Затем выбирают курс, рассчитывают расстояние забега и судно следует в точку постановки трала. В точке постановки трала контакт с косяком обычно, теряется, и некоторое время траулер следует к нему по счислению. При постановке трала длина вытравленного ваера выбирается такой, чтобы трал находился на горизонте залегания косяка или несколько выше. Через некоторое время по горизонтальному гидроакустическому тракту получают контакт с косяком, определяют пеленг, дистанцию и глубину его залегания. Заметим, что современные гидролокаторы могут давать значительные ошибки в определяемых направлении и глубине залегания косяка Эти ошибки результат субъективного восприятия оператора и малоизвестного гидрологического режима моря. Тем не менее, получив пеленг, идут курсом на косяк, т. КУ 0. Этот прием сближение по кривой погони применяется чаще всего, т. Кроме того, сближение с косяком по кривой погони предпочтительнее на наш взгляд и по другим соображениям. В этой связи целесообразно обратить внимание на выводы В. В дальнейшем Э. М.Рыкунов дал математическое определение геометрических параметров шлейфов в зависимости от гидродинамических характеристик траловой доски. А.Л. С учетом упомянутых исследований наилучшим вариантом следует признать такой, когда косяк, удерживаемый на КУ 0, при сближении попадает в пространство между распорными досками Этот маневр проще выполним при сближении по кривой погони. Кроме того, в этом случае нет необходимости определять элементы движения косяка. Итак, допустим, что в моментвремени 7 обнаружен косяк к на расстоянии Дг от вибратора гидролокатора В на глубине А см. Исходя из анализа поведения рыбы в данной конкретной обстановке и других соображений, вырабатывается решение привести трал на гипотетический горизонт облова Л точка , причем, в момент принятия решения А может отличаться от обнаруженной глубины залегания косяка , что чаще всего и бывает в реальных условиях промысла. Например, А. И.Шевченко отмечает, что реакция рыбы на трал может быть весьма различной иногда трал нужно подводить ниже косяка до м, иногда по середине косяка или даже выше его. Но чаще всего, отмечает автор, трал подводится на расстояние м ниже косяка. Таким образом, за время сближения трала с косяком последний может изменить горизонт движения. Рис. Ьт дА. В процессе выполнения маневра производится, как правило, коррекция хода трала в зависимости от поступающей при сближении с косяком вс более точной информации. Наиболее достоверно глубина залегания косяка определяется по эхолоту в момент прохождения над ним судна Но чаще всего глубина эта затем не остается постоянной, если даже ранее косяк был неподвижен Замечено, что рыба определенным образом реагирует на ультразвук и эта реакция может служить причиной е последующего вертикального перемещения. Когда косяк остается за кормой траулера, гидроакустический контакт с ним обычно нарушается изза работы движителей 0 дальнейшем перемещении косяка судят лишь предположительно, исходя из опыта предыдущих тралений. Весь процесс наведения трала на косяк можно условно разделить на два этапа На первом, в момент обнаружения косяка и определения его глубины залегания, приближенно, исходя из равенств 1. Величина последующих коррекций зависит от результативности предыдущих. В общем случае коррекция должна производиться непрерывно Этот.