Разработка мероприятий по повышению качества прокатного инструмента станов холодной прокатки труб

• Автор: Антощенков, Андрей Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.16.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 146 с. : ил.

1. 1.Понятие сложной робототехнической системы

1.1Определение сложная робототехническая система

1.1.2.Замечание по поводу определения сложной системы

1.2.Конечный автомат и конечноавтоматная сеть

1.2.1 Понятие абстрактный конечный автомат

1.2.2. Алгоритм Руднева.

1.2.3.Понятие конечный автомат с переменной структурой

1.2.4.Понятие сетевой автомат.

1.2.5.Проблемноориентированный.язык описания сетевого автомата.

1.2.6.Конечноавтоматная сеть.

ГЗ.Сеть Петри.

1.3.1 .Определение сеть Петри.
1.3.2.Входная матрица, выходная матрица и матрица изменения
1.3.3.Маркировк а.
1.3.4.Правило срабатывания перехода.
1.3.5.Дерево достижимости.
1.3.6.Другие виды сетей Петри.
1.3.7.Язык описания сети Петри
1.4.Выбор математического метода
1.4.1.Сеть Петри как управляющая структура
1.4.2.Конечно автоматная сеть как управляющая сгрукгура.
1.4.3.Окончательный выбор

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРЫ ЛОГИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ПО КРИТЕРИЮ СЛОЖНОСТИ
Введение


Шаг 1 Известна сеть Петри, описывающая логику работы. Требуется выбрать оптимальную структуру по критерию сложности. Используя разработанный автором метод, получены два взаимосвязанные подсети Петри. Шаг 2 Пусть логическое управление реализовано с помощью конечноавтоматной сети. После проведения свертки в соответствии с разработанным алгоритмом получен автомат, эквивалентный по отношению входвыход. Шаг 4 После завершения подготовительных шагов осуществляется управление СРС с использованием первого способа исходной конечноавтоматной сети и проверка работоспособности метода управления. Шаг 5 Осуществляется управление СРС с использованием второго способа управляющего конечного автомата, полученного в результате свертки, и проверка работоспособности этого способа управления. Шаг 6 Осуществляется управления СРС на основе третьего способа управляющего конечного автомата полученного в результате минимизации, и проверка работоспособности метода управления. После эксперимента проведен анализ полученного результата. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ой научнотехнической конференции Экстремальная робототехника СанктПетербург, апреля г. Государственного Института ФизикоТехнических Проблем, а так же в научноучебном Центре Робототехника под руководством академика Попов Е. Основные научные результаты нашли отражение в учебном процессе на кафедре Робототехнические системы в МГТУ имени Н. Э.Баумана, а также при выполнении ряда научноисследовательских работ.