Методологические и алгоритмические аспекты разработки подсистемы автоматизированного проектирования силовых передач торфяных машин

• Автор: Стихарев, Александр Львович
• Шифр специальности: 05.15.05, 05.13.12
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Калинин
• Количество страниц: 177 c. : ил

Состояние вопроса и задачи исследования . Выводы по главе 2 . Схемотехнический подход к построению моделей элементов силовых передач торфяных машин . Основные тензоры, имеющие место при проектировании силовых передач торфяных машин . Методика генерации моделей силовых передач торфяных машин на основе тензорносетевого подхода . Выводы по главе 3
4. Синтез математической модели силовой передачи торфяной машины РАППЗА . Метод и алгоритм оценки влияния измерений упругоинерционных параметров на собственные спектры силовых передач торфяных машин . РАППЗА . Заключение . Приложения . Построение математической модели является первым и одним из важнейших этапов во всей последовательности исследования динамических процессов методами моделирования. Анализ силовых передач согласно их конструкционным признакам, предложенным в , показал, что они представляют из себя подсистему с физически разнородными параметрами, т. Классификация силовых передач приведена на рис. При проектировании подобных систем и их расчете возникают трудности, связанные с тем, что методы проектирования в различных областях науки и техники таких, как электротехника, механика, гидравлика и т.


Динамические режимы силовых передач торфяных машин СП ТМ отличаются многообразием и сложностью. Основной целью динамических расчетов при проектировании торфяных машин является определение качественных и количественных оценок влияния динамических процессов на функциональные характеристики, работоспособность и долговечность СП ТМ. Анализ процесса проектирования силовых передач показал, что исследования их динамики включает расчет собственных спектров колебаний, расчеты вынужденных колебаний и динамической нагруженности, расчет динамического переходного процесса в силовой цепи машины, расчеты с учетом нелинейных элементов, рас
четы автоколебательных процессов, расчетные оценки устойчивости САР, задачи оптимизации динамических характеристик и т. В данной работе решается задача определения собственных спектров линеаризованных моделей силовых передач торфяных машин, которая обычно решается на первой стадии проектирования. Под собственным спектром модели СП понимается совокупность ее собственных значений корней характеристического полинома и соответствующих им ортогональных собственных форм. На основе собственных спектров колебаний и характеристик возмущающих воздействий определяются резонансные скоростные режимы, устанавливается необходимость учета нелинейных звеньев, различным образом организуются вычислительные процедуры динамического исследования. Необходимо отметить, что разработанное ранее алгоритмическое и программное обеспечение для решения указанных задач носило характер отдельных алгоритмов и программ . Использование их в процессе проектирования ограничивалось типом торфяной машины, жесткими режимами исследования, длительной подготовкой исходных данных. Все это снижало эффективность разработок. Повысить эффективность применения вычислительной техники в исследовании динамических режимов на стадии проектирования можно созданием подсистемы автоматизированного проектирования СП ТМ с использованием современных методов моделирования. Анализ работ в области исследования динамических характеристик на стадии проектирования , позволил составить обобщенную схему проектирования динамических характеристик силовых передач торфяных машин рис. Рис Обобщенная схема проектирования динагляческих характеристик торфяных машин
циональнъш характеристикам СП ТМ, описание входных воздействий и критерии синтеза, которым должна отвечать проектируемая силовая передача. Требования к функционированию представляют собой формальное описание структуры СП ТМ или сведения, достаточные для формального описания. Система входных воздействий представляет собой формальное описание среды, в которой осуществляется функционирование объекта проектирования. Критерии синтеза представляют собой набор выходных функций математической модели и соответствующих им ограничений в виде числовых значений, которым должны удовлетворять эти показатели. Одна из функций обычно бывает целевой. В соответствии со сказанным определены элементы математической модели силовой передачи. Математическая модель силовой передачи
Рис. РХ,У . Множество X определяет совокупность варьируемых параметров, множество у совкупность независимых входных сигналов. Даваться данная система. Для силовой передачи в задаче исследования динамических характеристик машины варьируемыми параметрами могут являться параметры кинематической структуры моменты инерции, податливости упругих соединений и т. К независимым входным сигналам можно отнести возмущение со стороны залежи, силовой установки, возмущения, возникающие в зубчатых зацеплениях редукторов, и т. Под математическим оператором О проектируемой подсистемы понимается система математических операций, описывающих численные или логические соотношения между входными сигналами X и V и выходными функциями . Системы выходов представляют собой совокупность критериальных функций, включающих целевую функцию. Подобные модели принадлежат к типу имитационных и решают задачу анализа, т. Задача синтеза параметров в данном случае решается либо самим проектировщиком, либо специальными процедурами автоматического синтеза. Ряс.