Разработка гиробуссоли и методики ее применения для маркшейдерских работ

• Автор: Лавров, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.15.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 173 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ МЕТОДИКИ ПОСТРОЕНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ОПОРНЫХ МАРКШЕЙДЕРСКИХ СЕТЕЙ И ПРИБОРОВ ДНЯ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ
1.1. Основные этапы совершенствования и расширения области применения гироскопического ориентирования в горнем производстве в СССР
1.2. Состояние и сравнительная оценка зарубежных и отечественных работ по гироскопическому ориентированию . .

1.3. Подземные маркшейдерские опорные енти с гиросторонами .

2. РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ГИРОБУССОЛИ И МЕТОДИКИ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ СТОРОН ПОДЗЕМНОЙ СЪЕМКИ. .

2.1. Постановка задачи и выбор направления исследований . .

2.2. Выбор принципиальной схемы и основных узлов гиробуссоли

2.3. Маркшейдерская гиробуссоль МВБ4.

2.4. Характерные особенности принципиальной схемы гироскопического ориентирования с применением гиробуссоли. .
2.5. Определение гироскопического азимута стороны гиробуссолью
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИРОБУССОЛИ .
3.1. Основные задачи и направление исследований
3.2. Поверки и исследования измерительного блока гиробуссоли.
3.3. Определение и контроль постоянных гиробуссоли
3.4. Исследования экспериментальных образцов гиробуссоли МВБЗ
3.5. Исследования опытных образцов гиробуссоли МВБ4 . .
3.6. Испытания гиробуссолей МВБ4 на шахте Таммику .
стр.
4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СОКРАЩЕННЫХ СПОСОБОВ ОПРЕДЕ
ЛЕНИН ПР ПРЕЦЕССИОННЫХ КОЛЕБАНИЙ ЧЭ ГИРОБУССОЛИ .
4.1. Состояние вопроса и требования, определяющие пригодность сокращенного способа.
4.2. Временной способ.
4.3. Угловой способ
4.4. Способ прохоздений.
4.5. Общая оценка точности определения ПР ЧЭ прецессионного колебания сокращенными способами
4.6. Экспериментальные исследования, сравнительная оценка
и выбор сокращенного способа определения ПР ЧЭ . . .
5. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ МЕТОДИКИ ПРИМЕНЕНИЯ ГИРОБУССОЛИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ОПОРНЫХ МАРКШЕЙДЕРСКИХ СЕТЕЙ. III
5.1. Область применения маркшейдерской гиробуссоли . . . III
5.2. Характерные полигоны при построении подземных опорных маркшейдерских сетей с применением гиробуссоли.
5.3. Выбор и исследования методики построения гирополигонов.
5.4. Магистральные гирополигоны, как основа подземной маркшейдерской съемки шахты будущего .
5.5. Нормы точности и система контролей при применении гиробуссоли
6. ВНЕДРЕНИЕ, ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ГИРОБУССОЛИ И ГИРОПОЛИГОНОВ В ГОРНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ . . .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


С тех пор в течение более ти лет во ВНИМИ ведутся исследования, направленные на разработку и совершенствование маркшейдерских гирокомпасов и гироскопического способа ориентирования, расширения области его применения в горном производстве. В своем развитии работы ВНИМИ прошли четыре этапа и вступили в пятый. На первом этапе работ I8 г. ВНИМИ на базе морских гирокомпасов Курс и Гиря были созданы в обычном невзрывобезопасном исполнении маркшейдерские гирокомпасы1 М1, М2, М3 и МУГ, МУГ2 с жидкостным подвесом и электромагнитным центрированием ЧЭ, предназначенные для ориентирования шахт для определения дирекционного угла ориентируемой стороны в околоствольном дворе, на входящей вентиляционной струе. Принципиальная схема таких гирокомпасов показана на рис. К первым маркшейдерским гирокомпасам предъявлялось единственное требование обеспечить необходимую точность ориентирования. Время ориентирования, потребляемая мощность, масса, состав и категория исполнения комплекта приборов не регламентировались. Рис. Принципиальная схема устройства маркшейдерских гирокомпасов с жидкостным подвесом и электромагнитным центрированием для ориентирования шахт. ЧЭ, штатив, электродная сфера. Источник питания шахтная сеть постоянного тока или электровозная аккумуляторная батарея. Ориентирование производилось специализированными бригадами ВНИМИ и Союзмаркштреста. Опыт применения первых маркшейдерских гирокомпасов позволил разработать методику гироскопического ориентирования и по их заявкам произвести ориентирование ряда крупных и глубоких шахт в Донбассе, Кривом Роге и Кузбассе. Это имело большое значение для признания нового способа, применение которого уже на 1ом этапе работ позволило выявить целый ряд ошибок в ориентировках шахт геометрическим способом. За разработку гироскопического способа ориентирования шахт в г. ВНИМИ была присуждена Государственная премия СССР1. На втором этапе работ г. ВНИМИ были разработаны в исполнении рудничном, повышенной надежности специа
лизированные маркшейдерские гирокомпасы МВ1 и МВ2 с жидкостным подвесом и центрированием ЧЭ на шпиле, предназначенные для ориентирования шахт и контроля подземной съемки определения дирекционных углов сторон полигонометрии в основных горных выработках на входящей вентиляционной струе, а также в обычном невзрывобезопасном исполнении гирокомпас МГ. Принципиальная схема таких гирокомпасов показана на рис. В гирокомпасах МВ1 и МВ2, в отличие от первых маркшейдерских гирокомпасов, были учтены назначение и специфические особенности их эксплуатации в шахте при неподвижном, в период работы, основании. З
Рис. Принципиальная схема устройства маркшейдерских гирокомпасов с жидкостным подвесом и центрированием на шпиле для ориентирования шахт и контроля подземной съемки. I резервуар, 2 магнитныйэкран, 3маятниковый груз, 4электрод, э. II теодолит, футляр гироблока, футляр измерительного блока, платформа для транспортировки, аккумуляторная батарея, преобразователь, автоколлимационная труба, подпятник, зеркало на ЧЭ, штатив, поддерживающая жидкость, электрод ЧЭ. Внесение этих изменений позволило при повышении точности уменьшить массу, габариты и состав комплекта гирокомпаса, потребляемую им мощность тока и время, затрачиваемое на ориентирование. На третьем этапе работ г. БНИМИ были разработаны переносные взрывобезопасные маркшейдерские гирокомпасы, предназначенные не только для ориентирования шахт и контроля подземной съемки, но и для построения подземных опорных маркшейдерских сетей с гиросторонами, дирекционные углы которых определены гироскопическим способом, а стороны расположены в шахте в любой точке горных выработок. МВТ2. Принципиальная схема гирокомпаса МВТ2 приведена на рис. Исследования и сравнительные испытания разработанных гирокомпасов показали, что оба типа гирокомпасов отвечают поставленным задачам и пригодны для построения опорных сетей с гиросторонами. Рис. ЧЭ, 5 штатив, 6 токоввод, 7 поворотное устройство, 8 торсионный подвес, 9 верхний зажим подвеса, теодолит, Павтоколлимационная труба, 2з. ЧЭ, нижний зажим подвеса, токоподвод, гиромотор, преобрааователь, блок питания, батарея герметичных аккумуляторов.