Автоматизированная система цифрового управления электродинамической моделью единой энергосистемы СССР

• Автор: Науменко, Владимир Дмитриевич
• Шифр специальности: 05.14.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 193 c. : ил

ВВЕДЕНИЕ.
1. АНАЛИЗ СВОЙСТВ ЭДМ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ Ю
1.1. Основные задачи системы управления экспериментом на электродинамической модели Ю

1.2. Выбор структуры системы управления электродинамической моделью ЕЭС СССР.

1.3. Об управляемости моделирующей схемы при наличии ограничений по условиям устойчивости .

2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ АСТАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛЯТОРА ШШНОСТИ МОДЕЛИРУЮЩЕГО ГЕНЕРАТОРА .

2.1. Выбор принципа астатического регулятора . З

2.2. Методика настройки системы управления мощностью

2.3. Анализ возможности автоматическоро выставления предельных по устойчивости режимов
2.4. Исследование влияния стационарных случайных воздействий на работу регулятора мощности .
3. УПРАВЛЕНИЕ СТАЦИОНАРНЫМИ РЕЖИМАМ МОДЕЛИРУЮЩЕЙ СХЕМЫ
3.1. Цели и задачи алгоритмов управления
3.2. Оптимизация контроля стохастического процесса набора режима.
3.3. Вторичное регулирование при управлении стационарными режимами
4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОМ НА ЭДМ
4.1. Обоснован из выбора принципов построения алгоритмов управления экспериментом
4.2. Программная реализация алгоритмов управления
4.3. Мультипрограммные соглашения
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРО Ж РКА ШЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
И РАЗРАБОТОК
5.1. Характеристика экспериментальной установки и технических средств
5.2. Анализ экспериментов по набору режима
5.3. Анализ экспериментов по ресинхронизации моделирующей схе
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


Так, например, супрственно отличаются переходные процессы при управлении моделями турбогенераторов и гидрогенераторов. Эти обстоятельства приходится учитывать при создании системы управления активной мощностью конкретных моделирующих агрегатов. Дополнительные трудности возникают в связи с имеющимися ограничениями по статической устойчивости, которые накладывают особые требования на качество процесса регулирования активной мощности. И наконец, управление должно осуществляться так, чтобы не искажались моделирующие свойства установки, т. Если в процессе управления стационарными режимами требз^ет-ся регулирование частоты, то для этой шли используется блок регулирования частоты (БРЧ) /, /, который также является внешним регулятором по отношению к РС. БРЧ представляет собой пропорционально-интегральный регулятор, который также выключается из работы после завершения регулирования. Использование БРЧ позволяет поддерживать номинальную частоту в моделирующей схеме при управлении стационарными режимами. Если во время набора режима на одном из генераторов включить в работу БРЧ, имеющий астатический закон регулирования, то этот же генератор будет выполнять функции балансирующего в схеме. Возможна работа и с несколькими балансирующими генераторами, однако в этом случае их БРЧ должны обладать етатизмом, который может задаваться, например, в соответствии с резервом мощности генератора. Управление динамическими режимами требуется в том случае, если в результате управления стационарными режимами нарушилась устойчивая работа моделирующей схемы и возник асинхронный ход. Для возврата схемы к устойчивому режиму работы также используются вспомогательные устройства (блок ресинхронизации ЬРС), кратковременно включаемые в работу /,,/. Управление требуется и при исследовании переходных процессов в моделируемой энергосистеме. В этом случае на моделирующую схему выдается заданная последовательность возмущающих воздействий и анализируется реакция модели. Если происходит нарушение устойчивости, то включается в работу ВВС, осуществляется ресинхронизация и затем заново выставляется режим в котором проводятся исследования переходных процессов. Общим и наиболее важным компонентом системы управления в реальном времени является программное обеспечение, та часть общей структуры программного обеспечения автоматизации управления экспериментом, которая осуществляет непосредственное управление моделирующей схемой. Принцип построения управляющих программ в решающей степени зависит от архитектурных особенностей используемой УВМ и проблемной ориентации ЦАФК в целом. В литературе встречаются лишь отдельные сведения о программном обеспечении ЦАФК /,/, которые не поддаются обобщению. В качестве общих соображений предлагается мультипрограммный режим решения задач с разделением времени //. Электродинамическая модель Единой энергосистемы СССР, созданная в НИИПТ, является одной из крупнейших моделирующих установок (приложение I) и рассчитана на выполнение исследований для изучения вопросов формирования и эксплуатации крупных энергообъединений, вплоть до Единой энергосистемы СССР. СССР, впервые выполненные с помощью ЭДМ в г. ЕЭС. Для создания физической модели ЕЭС СССР потребовалось использовать почти весь состав моделирующего оборудования НИИПТ - около *0 моделирующих генераторов. В настоящее время начато сооружение новой ЭДМ, которая по составу превзойдет существующую более чем в два раза. Кроме того,на новой ЭДМ существенное развитие получит аналоговая часть, т. Данные, характеризующие объем существующей и проектируемой ЭДМ,представлены в таблице 1. Столь значительный парк модельного оборудования позволит, очевидно, в будущем проводить одновременно независимые исследования в нескольких моделирующих схемах. Соответственно и система управления должна быть построена так, чтобы обеспечивалась возможность раздельного независимого управления в реальном времени несколькими моделирующими схемами. Структурный состой ЭЛМ НИИ ПТ . Табл. Наименование уъла Генераторный •. У» ^ «• / • • 1 • . Ч1» ¦ " •*. V* *! I*1' '•« **• ‘ а м<*.