Математическое моделирование виброактивной системы мостового крана-штабелера с переменными параметрами

• Автор: Поляков, Сергей Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.18, 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Ульяновск
• Количество страниц: 153 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Содержание
Введение

1. Анализ и постановка цели и задач исследования

1.1. Характеристики складских комплексов.

1.2. Анализ подъмнотранспортного оборудования.

1.3. Обзор математических моделей двухмассовых систем.

1.4. Способы устранения колебаний и динамических нагрузок.

1.4.1. Демпфирование при помощи вязкого трения.

1.4.2. Динамическое гашение колебаний

1.4.3. Ограничение ускорения и мощности

1.5. Грузозахватные комплексы.
2. Разработка математической модели
2.1. Разработка математического описания мостового кранаштабелера
2.2. Математическое описание элементов электропривода.
2.3. Определение параметров мостового кранаштабелера
2.4. Выбор силовых элементов мостовых крановштабелеров в условиях
случайных нагрузок.
Выводы.
3. Моделирование мостового кранаштабелера
3.1. Исследование работы мостового кранаштабелера при перемещении грузозахватного устройства по горизонтальной оси.
3.2. Исследование работы мостового кранаштабелера при взаимосвязанном перемещении грузозахватного устройства.
3.3. Разработка и исследование на ЭВМ специализированной системы автоматического управления.
Выводы.
4. Разработка системы автоматического управления перемещением исполнительного органа грузозахватного комплекса и подтверждение адекватности разработанной математической модели
4.1. Линеаризованная математическая модель гидропривода с дроссельным регулированием.
4.2. Коррекция системы автоматического управления положением рабочего органа грузозахватного устройства
4.3. Разработка физических моделей грузозахватных элементов
4.4. Экспериментальное исследование разработанной математической модели мостового кранаштабелера с переменной жсткостью
4.5. Определение адекватности созданной математической модели
Выводы.
Заключение.
Литература


Склад - помещение или комплекс помещений, предназначенный для хранения материальных ценностей. В логистике склад (рис. Производственные склады - это склады сырья, комплектующих, материалов, цеховые склады готовых изделий, заводские склады готовой продукции. Важнейшими задачами совершенствования промышленного производства предприятия являются задачи совершенствования всех звеньев производственного процесса, в том числе и складского хозяйства [, 4]. Одним из важнейших показателей современного складского комплекса является пропускная способность - показатель, который определяет, во сколько раз можно повысить оборачиваемость груза без вмешательства в складскую инфраструктуру [, 0]. Рис. Цель создания и функционирования любого склада состоит в том, чтобы принимать с транспорта грузопоток с одними параметрами, перерабатывать и выдавать на другой транспорт с другими параметрами и выполнять эго преобразование с минимальными приведенными затратами [, 3]. Схематично это представлено на рис. ГАП) (рис. А/ ф В}; А2 Ф В2, . Ап Ф Вп, то на этом грузопотоке следует создать склад W для преобразования транспортных партий (рис. Таким образом, процессы перемещения и складирования являются составной частью комплексной технологии производства [9, 1], т. Большую роль складов в составе ГАП можно подчеркнуть также тем, что через склады происходит взаимодействие гибких автоматизированных производственных систем (ГАПС) с внешними по отношению к ней системами промышленного предприятия - с внутризаводским или внутрицеховым транспортом [, 8], с другими производственными участками или службами цеха или предприятия. Рис. Условия необходимости создания склада ? На промышленном предприятии система складского хозяйства может быть построена по централизованному и децентрализованному принципу []. При наиболее рациональной централизованной системе складского хозяйства в цехах и на участках нет своих складов (рис. З.а), а все запасы сырья, готовых изделий и полуфабрикатов хранят па центральных складах []. При децентрализованной системе складского хозяйства [, 0] на производственных участках, в цехах имеются свои мелкие склады (рис. Склады промышленных предприятий (рис. Склады ГАП относятся к промежуточным производственным складам. По количеству наименований единовременно складируемых грузов можно классифицировать склады на два больших класса: склады однотипных грузов (с числом наименований в пределах от до 0) и многономенклатурные склады [, 9] (с числом наименований грузов в несколько сот или тысяч). Рис. Структурные схемы централизованной (а) и децентрализованной (б) организации складского хозяйства промышленного предприятия. По высоте хранения грузов следует различать три основных группы одноэтажных складов: низкие — с полезной высотой зоны складирования до 5 м; средней высоты - с полезной высотой зоны складирования от 5 до 8 м; высотные [, , ] - с высотой зоны складирования грузов свыше 8 м. По форме хранения грузов: штабельная и стеллажная. Стеллажи имеют следующие преимущества по сравнению со штабельной формой складирования []: более полное использование объёмов склада за счёт увеличения высоты складирования; строгое фиксирование грузов в зоне хранения, что обеспечивает порядок и организацию на складе, облегчает учёт грузов и даёт возможность автоматизировать хранилище; возможность взятия груза из любого яруса по высоте; лучшая сохранность грузов; большая безопасность складских работ из-за устойчивого складирования грузов; меньшие требования к качеству полов []. Рис. Общее число вариантов конструкций стеллажей составляет несколько тысяч []. Рис. Каркасные стеллажи эффективны в отношении использования объёма склада, металлоёмкости и стоимости по сравнению с бесполочными. Они имеют меньшее число стоек, что облегчает проектирование фундаментов под них и выполнение монтажных работ []. Таблица. Каркасный 0, 0, , , 0. Наличие продольных прогонов в этих стеллажах позволяет более легко добиваться точною монтажа стеллажей, что особенно важно в условиях автоматизации склада []. Кроме того, каркасные стеллажи лепте сделать разборными [].