Алгоритмы анализа и синтеза квазистационарных стохастических систем методами выпуклого программирования

• Автор: Плотникова, Наталья Валерьевна
• Шифр специальности: 05.13.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 157 с. : ил.

1.1. Методы анализа квазистационарных стохастических систем.

1.2. Методы синтеза

Выводы .
ГЛАВА 2. МОДИФИЦИРОВАННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА СЕМЕЙСТВА ХАРАКТЕРИСТИК КВАЗИСТАЦИОНАРНЫХ СТОХАСТИЧЕКИХ СИСТЕМ

2.1. Модифицированное описание квазистационарных стохастических систем.

2.1.1. Модифицированное математическое описание квазистационарных стохастических систем в частотной области
2.1.2. Разработка методики построения семейства частотных характеристик описание квазистационарной стохастической системы с двумя случайными параметрами
2.1.3. Алгоритм получения описания квазистационарных стохастических систем в частотной области
2.2. Анализ квазистационарных стохастических систем по семействам частотных и временных характеристик
2.2.1. Анализ устойчивости и динамических свойств по семейству частотных характеристик

2.2.2. Анализ динамических свойств по семейству временных характеристик

2.3. Математические соотношения и алгоритмы расчета вероятности возникновения автоколебаний в нелинейных квазистационарных стохастических системах по семейству частотных характеристик
9






Выводы.
ГЛАВА З АЛГОРИТМ СИНТЕЗА КВАЗИСТАЦИОНАРНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ МЕТОДАМИ ВЫПУКЛОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
3.1. Постановка математической задачи синтеза
3.2. Алгоритм синтеза квазистационарной стохастической системы
3.2.1. Алгоритм построения целевой функции.
3.2.2. Алгоритм построения системы ограничений.
Выводы .
ГЛАВА 4 РАСЧЕТ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫХ СТОХАСТИ 4 ЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
4.1. Электромеханическая следящая система манипуляци 4 онного робота
4.1.1. Описание электромеханической следящей системы
4.1.2. Синтез следящей системы с абсолютно жесткой меха 8 нической передачей.
4.2. Электрогидравлическая следящая система манипуляци
онного робота.
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Так как часть параметров системы не остаются постоянными, показатели реальной системы всегда отличаются от расчетных величин. Свойство автоматических систем изменять показатели качества при изменении их параметров принято называть чувствительностью систем к вариациям параметров . Использование методов теории чувствительности позволяет оценить влияние малых изменений параметров системы на ее динамические свойства. Таким образом, чувствительность системы является важным показателем качества, существенно дополняющим известные показатели качества систем автоматического управления точность, показатели устойчивости и т. Теория чувствительности в настоящее время разработана достаточно полно 8, , , , , , . Много внимания уделяется получению функций чувствительности и их применению к нелинейным, импульсным, многомерным системам. Функции абсолютной чувствительности ФАЧ
II о
а II
В качестве х может выступать передаточная функция системы Щр,Ц, д9 переходный процесс Н, д Цщ и т. Изза сложности нахождения функций чувствительности высших порядков при определении дополнительного движения обычно ограничиваются только первым членом разложения. Это может привести к неверным результатам, т. Функции относительной чувствительности ФОЧ, или логарифмической чувствительностих, 7,. Функции чувствительности временных характеристик. Функция абсолютной чувствительности переходного процесса Тяи является универсальной оценкой чувствительности системы с ее помощью можно определять чувствительность линейных и нелинейных систем.