Повышение логическиго уровня взаимодействия распределенной системы управления с объектом

• Автор: Граляк, Збигнев
• Шифр специальности: 05.13.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Киев
• Количество страниц: 194 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВВДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИЗ ПРИЕМОВ ПОВЫШЕНИЯ ЛОГИЧЕСКОГО УРОВНЯ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Анализ повьшгения логического уровня на этапе построения системы управленияЮ

1.1.1. Информационное дублирование как средство повышения логического уровня

1.1.2. Анализ живучести распределенных систем иерархического типа

1.1.3. Анализ производительности и задержек. .

1.2. Анализ повышения логического уровня на этапе программирования

1.2.1. Введение имен в адресном пространстве уровень

ассемблера.
1.2.2. Управление устройствами уровень операционной системы
1.2.3. Введение программ предварительной обработки информации
1.2.4. Введение обмена векторами . .
1.2.4.1. Задание компонент вектора . .
1.2.4.2. Временная синхронизация вводавывода составляющих вектора
1.2.4.3. Составление процедуры получения вектора
1.3. Анализ повышения логического уровня при передаче сообщений.
1.3.1. Уровень сопрограмм
1.3.2. Уровень сигналов и семафоров. .
1.3.3. Уровень мониторов .
1.3.4. Передача сообщений
ВЫВОДЫ . . . . . . .
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ ПОСТРОЕНИЯ СРЕДСТВ ОБМЕЛА
ВЕКТОРАМИ
2.1. Конвейерный принцип обработки векторов и оценка пропускной способности.
2.1.1. Оценка пропускной способности распределенной системы конвейерного типа
2.1.2. Оценка ресурсов для функции ОБМЕН
2.1.2.1. Организация альтернативных путей к устройствам .
2.1.2.2. Организация обмена информацией .
2.2. Имитационное моделирование системы обмена векторами.
2.2.1. Описание средств системы имитационного моделирования СИМР
2.2.2. Модели и результаты моделирования
2.3. Исследование способов представления средств обмена
векторами в языках программирования.
2.3.1. Расширение языка МОДУЛА2.
2.3.2. Системные подпрограммы в других языках
2.3.3. Использование макросредств МАГЕОН .
ВЫВОДЫ.
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ РКШЗАфОННЫХ АСПЕКТОВ .
3.1. Выбор базового языка.
3.2. Варианты подготовки системы вводавывода векторов. .
3.2.1. Предварительное описание векторов
3.2.2. Динамическое открытие векторов I
ВЫВОДЫ.
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОБМЕНА ВЕКТОРАМИ.
4.1. Программирование устройств связи с объектом
4.1.1. Ваза данных точек для устройств микроЭВМ ЭлектроникабО . . .
4.1.2. База данных точек для управляющего вычислительного
комплекса УВК2 .
4.2. База данных векторов.
4.3. Реализация системы в виде процесса реального времени
в операционной среде ОС УП
4.4. Генерация системы
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Подробнее описываются два класса устройств связи с объектом и соответствующие им основные элементы базы данных системы, соответствующие введенной в главе I модели представления объекта в системе управления. Повышение логического уровня и гибкости программы организации взаимодействия за счет введения нового абстрактного типа данных - вектора. Определение групп функций, выполняемых над векторами поэтапно и результаты анализа производительности конвейерной системы, реализующей эти функции. Имитационные модели векторной организации взаимодействия системы управления с объектом и результаты имитационного моделирования. Реализацию системы обмена векторами для распределенных и традиционных управляющих систем, базирующихся на микропроцессорной технике. Выводы и рекомендации по применению языков высокого уровня для разработки программного обеспечения систем реального времени. ГЛАВА І. АНАЛИЗ ПРИЕМОВ ПОВЫШЕНИЯ ЛОГИЧЕСКОГО . Разработка программного обеспечения систем реального времени является задачей слолсной и трудоемкой. Поэтому, общепринятой методикой разработки программного обеспечения является создание универсальных програш, которые пользователь определенным способом настраивает на свою область применения. Качество и стоимость полученного таким образом программного продукта зависит от логического уровня исходной системы, а также от ее гибкости 8, 3. Под гибкостью системы будем подразумевать меру затрат, необходимых для ее начальной настройки на объект. Логический уровень при этом будет мерой количества информации, которая необходима для обработки при начальной настройке. Таким образом, чем более гибкая система и выше ее логический уровень, тем меньше затрат необходимо для начальной настройки системы на объект и ее модификации. Ниже рассмотрим факторы, влияющие на гибкость и логический уровень системы на этапе ее построения и разработки программ, вместе с их количественными оценками. Настройка системы на объект включает в себя комплекс монтажно-наладочных работ и работы по настройке программного аппарата. Настройка программного аппарата, в свою очередь, заключается в составлении определенных баз данных, необходимых для генерации и компиляции программ реального времени. Настройка системы управления на объект включает в себя определение отношений на четырех множествах /рис. Количество информации определяется как логарифм числа равновероятных исходов, приведенных к числу точек, В табл. Верхняя строка таблицы соответствует случаю, когда каждый преобразователь может иметь любой адрес /система не упорядочена/. Эти приемы позволяют уменьшить количество информации, необходимое для определения отношения ’’преобразователи - адреса”. Количество информации, необходимое для отношения "точки на объекте-входы преобразователей”, в этом случае не меняется. Таким образом, можно говорить о некотором "информационном дублировании" объекта в системе управления при условии, что степень автономии элементов системы автоматизации соответствует степени автономии подсистем объекта /рис. Этому случаю соответствует нижняя строка таблицы /табл. Так как количество информации зависит от некоторых параметров объекта и точек обмена информацией, которые можно считать случайными /распределение датчиков по типам, количество подсистем/, в формулы введены символ математического ожидания - М. Кроме того, ОС - число типов датчиков, П - число подсистем, 7/? В табл. Стирлинга для факториала. Формулы включают два параметра: 0{ и СС = . С^* и < К ^ построены графики /рис. I.1. На них показано уменьшение количества информации за счет использования описанных выше приемов. Мультиплексирование и привязка адресов, с одной стороны, и "информационное дублирование" объекта с другой стороны, существенно уменьшают требуемое количество информации, тем самым увеличивая гибкость системы. ИЗ]. Рис. А.4. Рио. Тай. Jjrby. Li+Ml? Ki! Та? AA. Точка -тип датчика (l-jr)lopJ. Лотчик- npeofya max. U+h~foty^ir^7ib( min: (i + jx )U>yX- U}C. Миипкпъ 6 U+Jf)top¦§¦ +^ГІ ~ top ? Преобра- эоботаь адрес. UC? Pu- с. Л. A. A.Ъ. РИС', аа.