Математическое и программное обеспечение процессов пространственной привязки космических изображений по электронным картам

• Автор: Федоткин, Дмитрий Иванович
• Шифр специальности: 05.13.11
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Рязань
• Количество страниц: 166 с. : ил.

ИЗОБРАЖЕНИЙ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ. Основные результаты. Информационная технология пространственной привязки изображений по электронным картам. Математические модели коррекции баллистической пространственной привязки сканерных изображений. Основные результаты. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ОДНОИМЕННЫХ СЮЖЕТОВ НА СНИМКЕ И ЭЛЕКТРОННОЙ КАРТЕ. Организация корреляционноэкстремального поиска одноименных сюжетов. ПРИВЯЗКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ НО ЭЛЕКТРОННЫМ КАРТАМ. Основные результаты. Ф Сфю,л,0, Х хт, л. А картографической проекции. Аналогичным образом могут быть найдены обратные зависимости, необходимые лля нанесения на исходное изображение земной поверхности сетки параллелей и меридианов и другой картографиической информации. Достоинством регрессионной технологии является то, что она не требует какойлибо априорной информации о типе сканирующего устройства и его положении. Данная технология позволяет достичь высокой точности, однако не обеспечивает оперативности обработки. Это связано с тем, что для точной привязки требуется большое число ОТМ, равномерно расположенных на снимке , , а известные технологии определения координат ОТМ см.


Аналитическая технология пространственной привязки основана на определении географических координат элементов снимка на основе аналитических зависимостей, описывающих закон сканирования и учитывающих данные о положении ИСЗ на орбите и углах ориентации датчика 3. Эти данные формируются средствами навигационного обеспечения и бортовыми средствами измерения углов ориентации. Ои, л, , а х п1п 4в0. Р0,У0 вектор углов ориентации датчика соответственно углов крена, тангажа и рысканья. Аналитическое решение обратной задачи в большинстве случаев не представляется возможным, поэтому на практике для нанесения картографической основы на снимок используют обращение прямых зависимостей численными методами 3. Аналитический подход позволяет выполнить оперативные координатные преобразования без использования ОТМ. Однако он не позволяет скомпенсировать искажения, вызванные случайными изменениями параметров положения, ориентации и сканирования. При этом погрешность пространственной привязки главным образом зависит от точности измерения параметров орбиты и углов ориентации датчика и может составлять несколько десятков километров ,, . На практике чаще всего используется комбинированная технология, основанная на устранении систематических искажений с помощью аналитических зависимостей и последующей коррекции остаточных искажений с привлечением ОТМ. Ф СФФ, X, 0 и,,, ,0, и, 5,0,5. X С. Ф. X, 0 7ф т, И. Аналогичным образом определяется обратное преобразование. Комбинированная технология позволяет при соответствующем числе и расположении ОТМ достичь приемлемой точности пространственной привязки, однако она не является оперативной, поскольку требует больших временных затрат на поиск и измерение координат опорных точек.