Математическое и программное обеспечение системы нечеткого управления электромотором с использованием нейросетевых технологий

• Автор: Сулин, Кирилл Валентинович
• Шифр специальности: 05.13.11
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 152 с.

ГЛАВА 1. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И ИХ АППАРАТНЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ. ГЛАВА 2. СТРУКТУРЫ. Разработка субоптимальной структуры нейронной сети для определения скоростных режимов. ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИРУЮЩЕЙ ПРОГРАММНОЙ СРЕДЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО И АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НЕЧЕТКОГО КОНТРОЛЛЕРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА. Описание модели системы нечеткого управления электроприводом с использованием анализирующей нейросетевой структуры. Разработка и описание типовых алгоритмов работы с исследовательской моделирующей программной средой. Разработка программного обеспечения исследовательской моделирующей среды и описание его основных модулей. ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗИЦИЯ РАЗРАБОТАННОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО И АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАЗРАБРОТАННОЙ ПРОГРАММНОЙ СРЕДЫ. Исследование разработанного математического и алгоритмического обеспечения контроллера электропривода с использовали
В заключении формулируются основные научные и практические результаты диссертационного исследования.


В приложении приводятся описания функций разработанных библиотек нейросетвого анализа и нечеткого вывода. Приводятся экспериментальные данные, полученные при разработке оптимальной структуры нейросети и при подборе оптимальной логики работы регулятора в разных скоростных режимах. Частично приводится листинг разработанного программного обеспечения Б МОЭМ. ГЛАВА Г КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И ИХ АППАРАТНЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ. В настоящей главе проведен анализ требований, предъявляемых к современным системам управления электроприводом, рассмотрены существующие разработки системуправления электроприводом и выявлены их недостатки. Поставлены задачи, связанные с оптимизацией методов управления электроприводом с использованием математического аппарата нечеткий логики и нейронных сетей. Существовавшая до недавнего времени электроника не могла удовлетворить сегодняшние потребности рынка. Однокристальные микроконтроллеры со встроенными функциями управления двигателями , , представленные на рынке, не обладали мощной вычислительной способностью и не могли реализовывать сложные алгоритмы управления бездатчиковое управление, векторное управление, требуемые потребителем. С другой стороны, мощные вычислительные процессоры I или , способные выполнить расчт необходимых алгоритмов управления, не обладают средствами интегрированными периферийными устройствами, позволяющими осуществлять эффективное управление электродвигателями встроенными аналогоцифровыми преобразователями, IIИМгенераторами и т.