Разработка и исследование средств синтеза систем автоматического управления

• Автор: Михайлова, Любовь Сергеевна
• Шифр специальности: 05.13.11
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 160 с. : ил.

Оглавление
Введение

1 Проблема автоматизации синтеза систем автоматического

управления и пути ее решения

1.1. Этапы разработки систем автоматического управления .

1.2. Направления развития автоматизации разработки систем автоматического управления
1.3. Обзор и сравнение программных средств синтеза систем автоматического управления

1.4. Задачи диссертации.

2 Формализация знаний о методах решения задач теории автоматического управления

2.1. Подход к формализации знаний о методах решения задач проектирования САУ.

2.2. Структура модели множества формализованных задач теории автоматического управления.
2.3. Модель М множества формализованных задач частотного адаптивного управления.
2.4. Исследование модели М
2.5. Выводы по главе 2
3 Многоуровневая система синтеза систем автоматического
управления
3.1. Требования к программному обеспечению для автоматизации синтеза систем автоматического управления.
3.2. Архитектура системы синтеза систем автоматического управления
3.3. Использование интеллектуальной системы для автоматизации разработки планов решения задач.
3.4. Входные языки системы.
3.5. Выводы по главе 3.
4 Система ГАММА2РС
4.1. Назначение и возможности системы
4.2. Среда инженера
4.3. Среда исследователя.
4.4. Выводы по главе 4.
5 Заключение
Литература


Разработанное программное средство имеет самостоятельную практическую ценность, определяемую его использованием в проектной организации (ОАО КБ "Электроприбор") для научно-исследовательских и проектных расчетов и в учебном процессе в вузе (Электростальский политехнический институт Московского государственного института стали и сплавов). Достоверность научных положений и выводов, полученных автором диссертации, математически доказана и подтверждена практической реализацией в виде программного средства ГАММА-2РС, реализующего разработанный подход к созданию эффективных средств, обеспечивающих высокий уровень автоматизации, как решения задач синтеза САУ инженерами-разработчиками, так и процесса создания исследователями новых проектных процедур решения задач проектирования САУ. Апробация работы. Восьмой Международный симпозиум "Интеллектуальные системы", Краснодар, . Публикации. По материалам и основному содержанию диссертационной работы опубликовано работ. Структура и объем диссертационной работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Общий объем диссертации составляет 8 страниц, список литературы включает наименования. Техническое проектирование. Конструкторское проектирование (разработка рабочих чертежей). Экспериментальное исследование опытного образца, в результате которого в конструкторскую и технологическую документацию, разработанную на этапах, вносятся изменения. Отметим, что процесс проектирования САУ, как и любого технического устройства, носит характер последовательных приближений к требованиям, сформулированным в ТЗ. Это означает, что каждый этап проектирования может заканчиваться не переходом к следующему, а возвратом к любому из предыдущих этапов, и таким образом, спроектированная система является результатом целого ряда итераций. Содержание 5-го и 6-го этапов проектирования слабо связано со спецификой задач автоматического управления, и поэтому проблемы проектирования на этих этапах решаются в рамках задач проектирования технических устройств (электрических, механических, гидравлических и т. Построение, анализ и упрощение математической модели объекта (ММО). Классификация и формализация задачи управления. На этой стадии принимается решение о методе синтеза алгоритма управления (алгоритма управляющего устройства) и осуществляется формализация задачи в соответствии с принятым методом синтеза. Синтез алгоритма управления. Синтез алгоритма управления осуществляется в соответствии с принятым выше методом синтеза. Анализ синтезированной САУ. Проектная процедура - совокупность проектных операций над исходными данными, выполнение которых заканчивается проектным решением (разработкой алгоритма работы управляющего устройства). Проектная операция - действие или совокупность действий проектировщика, составляющих часть проектной процедуры и заканчивающихся получением фрагмента проектного решения. Проектное решение - промежуточное или конечное описание объекта проектирования, необходимое и достаточное для завершения проектной процедуры. Проект - совокупность проектных документов (технической документации) в соответствии с установленным Единой системой конструкторской и технологической документации (ЕСКД, ЕСТД) перечнем, а также опытный образец, в которых представлен результат проектирования. Средства проектирования - это инструменты, орудия труда проектировщика, в том числе и применяемые в настоящее время системы автоматизированного проектирования (САПР). Конечные пользователи (далее пользователи) решают конкретные задачи ТАУ. К этой категории пользователей относятся инженеры-разработчики САУ, которые являются специалистами в области управления конкретными объектами и обладают некоторыми знаниями в области теории автоматического управления. Анажшшш(исследователи)“ это ученые-специалисты в области ТАУ, которые занимаются расширением класса решаемых задач, разрабатывая проектные процедуры (планы) решения новых задач. Прикладные программисты разрабатывают программные модули, реализующие проектные операции, используемые в проектных процедурах. Системные программисты занимаются сопровождением (обслуживанием) функционирования системы, настройкой ее на работу в конкретной операционной среде.