Управление антропоморфным механизмом на основе неполных данных средствами нейронных сетей

• Автор: Буров, Александр Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.09
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 113 с. : ил.

1.1. Электрическая активность мышц человека и ее взаимосвязь с характеристиками движения
1.2. Особенности биомеханики верхних конечностей и построения протезов при ампутационных дефектах рук

1.3. Искусственные нейронные сети как инструмент моделирования движений

Выводы по главе 1

ГЛАВА 2. Модель системы управления антропоморфным механизмом на основе биоэлектрических сигналов

2.1. Построение модели системы управления

2.2. Структура искусственной нейронной сети

2.3. Особенности процесса обучения модульной нейронной сети

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3. Модель системы управления протезом на основе биоэлектрических сигналов

3.1. Применение искусственных нейронных сетей в системах управления биоэлектрическими протезами
3.2. Общая структура нейронной сети
3.3. Особенности структуры нейронной сети, восстанавливающей образ движения
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование модели системм управления
4.1. Проведенные эксперименты
4.2. Набор измерительных средств и программное обеспечение
4.3. Результаты исследования модели системы управления на базе полученных экспериментальных данных
Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Для анализа зависимости частотной характеристики ЭМГ от ее формы, частоты и длительности импульсов объектом исследования может служить ЭМГ мышц больных с последствиями полиомиелита. При глубоком поражении ЭМГ имеет дискретноимпульсную форму. С увеличением усилия
амплитуда и форма активности многих мышц не изменяется, а возрастает только частота импульсов. В других случаях, при несколько меньшей степени поражения мышц, можно обнаружить дискретноимпульсную форму активности, переходящую при увеличении активности в обычную интерференционную. При сопоставлении частотной характериегики ЭМГ и формы активности исследованных мышц было показано, что при увеличении усилия, сопровождающемся учащением импульсов или переходом активности из импульсной формы в интерференционную, не происходит скольконибудь существенных и закономерных перемещений положения максимума частотной характеристики ЭМГ. Следовагельно, частотная характеристика ЭМГ не зависит от частоты импульсов и формы активности. Напротив, длительность импульсов непосредственно связана с положением максимума частотной характеристики чем длительнее импульсы, тем ниже в частотном ряду расположен максимум частотной характеристики, а чем короче, тем выше частота, на которую приходится максимум. С этим связан и гот факг, что при интенсивной мышечной работе наблюдается сдвиг спектра ЭМГ в сторону более высоких частот, а при выраженном утомлении в сторону низких Славуцкий Я. Л., . Однако, положение максимума частотной характеристики остается в пределах диапазона 0 Гц.