Создание и внедрение автоматических систем регулирования толщины для реверсивных станов холодной прокатки полос широкого сортамента

• Автор: Гройсман, Александр Давидович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Свердловск
• Количество страниц: 245 c. : ил

ВВЕДЕНИЕ

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕХНИКИ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ

ПОЛОСЫ НА

РЕВЕРСИВНЫХ ПРОКАТНЫХ СТАНАХ

Методы и средства автоматического контроля и регулирования толщины полосы при

прокатке 8

Анализ различных типов регуляторов толщины

Цель и задачи работы

РЕВЕРСИВНЫЙ СТАН ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ С ЩРАВПИЧЕСКИШ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ

КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

Особенности конструкции стана

Структурная схема модели стана и математическое описание ее элементов
Цифровое моделирование клети на ЭВМ с учетом
прокатки полос широкого сортамента
Экспериментальное исследование стана как объекта управления и анализ внешних
воздействий
Выводы
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КОСВЕННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ
ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ
Анализ косвенных методов измерения толщины полосы . .
Разработка измерителя толщины, основанного на
принципе постоянства объема металла
Результаты экспериментального исследования и промышленной эксплуатации
косвенного измерителя толщины полосы
Выводы
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ РЕШШРОВАНШ ТОЛЩИНЫ ПОЛОС ШИРОКОГО
СОРТАМЕНТА
Синтез комбинированной системы регулирования
Цифровое моделирование систем на ЭВМ III
Адаптивная система регулирована толщины
Использование УЕМ в системе регулирования Б
Есшодк
РАЗРАБОТКА И ПРОМЫШЛЕННОЕ ВНЕДРЕНИЕ СИСТЕМ
НА СТАНАХ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ
Система с цифроаналоговым регулятором толщины . . .
Система с регулятором толщины на базе микроЭВМ . .
Результаты экспериментального исследования и промышленной эксплуатации систем
регулирования . . . 0
Изготовление и внедрение систем
Выводи
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Анализ косвенных методов измерения толщины полосы . Система с цифроаналоговым регулятором толщины . Система с регулятором толщины на базе микроЭВМ . ЭВЦ. ЭВМ. С г. ЭШ. Материал изложен следующим обра зом. ЭВМ. Московском вечернем металлургическом институте Москва, . Н.Н. Дружининым 7. Большое внимание в исследованиях уделяется вопросам точности листовой прокатки. Этой теме посвящены работы Ю. Д.Железнова, И. ГЛ. Мееровича, З. П.Полухина и др. В работах Н. Н.Дружинина, А. Г.Ыирера, А. С.Филатова, Б. КМ8. Тосиба Япония. V ФРГ. ТКН4,5. ЭВМ. Индастриал ньюклионик США. Тосиба Япония. ЭШ. ГоловинаСшса. Н.С. Райб мана, В. Чадеева, Я. З.Цыпкпна к др. Н.Н. Друшшина, В. Ы.Колядича, А. Б.Н. Дралюка, Г. В.Синайского, Б. И.Конто ровича, Б. С.Бройдо, Н. Е.В. ЛеонидоваКаневского и др. В работах А. С.Филатова, А. П.Зайцева, В. А.А. В ряде работ предложены сравнительно простые средства . Смита и импульсный регулятор 7, , . Это относится, в первую очередь, к управляющим вычислительным машинам УВМ. ЭВМ . В.М. Луговского . Ю.Д. Железнова, Л. Л.Кузнецова, С. Л.Коцаря и др. Смита , применение импульсного регулятора , . Рассмотрим кратко возможности каждого из этих реуляторов. Интегральный регулятор. М 1,2 составляет 3,2 с, или гл по длине полосы, т. Регулятор с линейным предсказателем сигнала отклонения толщины полосы. Мо р и звено с эквивалентной передаточ ной функцией ерс . Г ии общая величина запаздывания. ЯсР
л


VI. Рис. Ц р ерТ 1. Такая система обеспечит отработку ступенчатого возмущения за минимальное время. Импульсный регулятор. На входе регулятора имеется импульсный эле мент. Перед формированием пг. Рассмотрим требования к выбору основных параметров иг. Vx максимальная скорость полосы на выходе клети. Величину можно приближенно оценить следующим образом . Де 7тах наибольшая постоянная времени контура регулирования
У Т сугдаа постоянных времени остальных апериодических звеньев контура. Время усреднения может быть выбрано равным длительности цикла регулирования
Р. Длительность паузы и время усреднения зависят от скорости прокатки.