Разработка и исследование системы автоматического управления скоростью ленточного конвейера по входному грузопотоку

• Автор: Петков, Орфей Николаев
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 145 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение .

Глава I. Анализ исследований по управлению ленточным конвейером

1.1. Управление ленточным конвейером по грузопотоку

1.2. Задачи исследований

Глава 2. Разработка математической и цифровой ква

зианалоговой модели системы управления ленточным конвейером по грузопотоку .

2.1. Математическая модель ленточного конвейера, типичного для условий Болгарского карьера ТрояновоЗ МарицаВосток

2.2. Математическая модель асинхронного электропривода с частотным управлением .

2.3. Математическая модель карьерного грузопотока по данным, полученным в реальных производственных условиях .

2.4. Квазианалоговая модель системы.

2.5. Цифровая квазианалоговая модель ленточного конвейера с асинхронным электроприводом
с частотным управлением .
2.6. Цифровая квазианалоговая модель случайного грузопотока
Выводы.
Глава 3. Разработка алгоритма управления скоростью
движения ленточного конвейера .
3.1. Алгоритмы вычисления основной составляющей сигнала задания
3.2. Алгоритм вычисления дополнительных составляющих сигнала задания
3.3. Цифровая модель формирования алгоритма управления скоростью ленточного конвейера.
3.4. Алгоритм вычисления показателей качества задания.
Выводы
Глава 4. Разработка структуры системы автоматического управления скоростью движения ленты
4.1.Исследования структуры системы автоматического управления скоростью движения ленты
с контуром по скорости и по поточной
нагрузке
4.2.Исследования структуры системы управления с контуром по прогнозированию оптимизации параметров настройки контуров
4.3.Методика разработки системы управления методика выбора оптимальных параметров регуляторов и прогнозирующего устройства
4.4.Техникоэкономический анализ
Выводы
Заключение
Литература


Основное содержание и отдельные положения диссертации доложены на "У1 научной конференции болгарских аспирантов, обучающихся в СССР", Москва, . Публикация. Основное содержание диссертации опубликовано в I печатной работе. Автор искренне благодарен ассистенту кафедры вычислительных машин к. Ину Александру Харитоновичу за помощь, оказанную при составлении и отладке программ, сотруднице научно-исследовательской части Н0В0В0Й Елене Григорьевне за помощь, оказанную при оформлении настоящей работы, а также коллективу кафедры автоматизированные системы управления за постоянную помощь и содействие. Практика эксплуатации горнотранспортных машин показывает, что в настоящее время конвейеры оказываются в значительной степени недоиспользованными как по производительности, так и по времени работы. Это приводит к неоправданным затратам на электроэнергию, уменьшению сроков эксплуатации ленты и роликов и, следовательно, к повышению стоимости транспортирования угля. Невысокая степень использования конвейеров объясняется, главным образом, значительной неравномерностью поступающих на них входных грузопотоков, которые носят случайный характер. Неравномерность шахтных и карьерных грузопотоков /1,2/ приводит к неравномерной загрузке конвейерных линий и низкой эффективности их использования. В то же время в отдельные периоды своей работы полезное ископаемое просыпается с ленты и для предотвращения этого приходится принимать конвейер с более широкой лентой, которая большую часть времени остается незагруженной. Однако снизить просыпи груза можно не только увеличивая ширину ленты, но и увеличивая скорость менее широкой ленты, что и является, по-существу, задачей регулирования скорости конвейера /3,4/. Неравномерность грузопотока вызывает большое недоиспользование производительности конвейеров. К± = 0,8-0,4. Проблема равномерной загрузки средств транспорта решается применением усредняющих бункеров или регулированием скорости движения несущего органа. Первому вопросу посвящены работы Алотина Л. М., Шахмейстера Л. Г., Краха Э. Г., Климова Б. Г., Ярошевского В. И., Мирани А. Майера А. Клеса Ф. Голованова В. И., Адилова К. Н. /5-/, а второму - исследования Солода Г. И., Шахмейстера Л. Г., Мерцалова Р. В., Полунина В. Т., Назаренко В. Т., Лобачевой А. К., Коноваловой И. П. /-/. В / / на основе вероятностного подхода описана динамика грузопотока и решается задача регулирования скорости ленточных конвейеров. Рассмотренная работа в основном посвящена режиму работы конвейера с загрузкой его в одной точке. Однако этот частный случай является достаточно распространенным в практике. Конвейерные линии современных угольных шахт и карьероЕ не имея средств воздействия на грузопоток, некоторую) часть времени работают при загрузке ниже номинальной, а иногда в холостую, что подтверждается работами /,/. Непосредственное технологическое соединение сборных линий с конвейерами выемочных участков при отсутствии регулируемого привода конвейеров исключает возможность управления интенсивностью грузопотоков на транспортных линиях. Механическая часть конвейера обладает значительной инерционностью, которая обусловлена массами его движущихся элементов. Все это создает технические трудности решения задачи. Основными целями регулирования, которые обычно ставятся, являются уменьшение холостого пробега ленты и снижение износа элементов конвейеров, повышение к. Регулировать скорость конвейера можно двумя способами: дискретно и непрерывно. Дискретное регулирование (рис. При непрерывном регулировании (рис. В ряде институтов (МГИ, КНИУИ) выполнены исследования, посвященные вопросам целесообразности регулирования скорости подземных конвейеров в зависимости от грузопотоков /-/. Мерцалов Р. В. // рекомендует выполнять автоматические системы для регулирования скорости, либо по принципу системы стабилизации, предназначенных для поддержания регулируемого параметра на заданном уровне или в соответствии с конкретной программой, либо по принципу следящих систем, с помощью которых на управляемом объекте в виде определенной выходной величины воспроизводится изменение „входной величины. Рис. L L t Л-і . Puc.