Разработка и исследование алгоритмов адаптивной системы управления чистовой группой клетей широкополосного стана горячей прокатки

• Автор: Мышкин, Анатолий Петрович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Киев
• Количество страниц: 216 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЧИСТОВОЙ ГРУППОЙ КЛЕТЕЙ ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ.

1.1. Выбор структуры системы управления чистовой группой клетей ШПСГП

1.2. Анализ моделей для расчета настройки чистовой группы ШПСГП

1.3. Анализ моделей коррекции, обучения и адаптации

настройки чистовой группы ШПСГП.

Выводы по первой главе.

2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ПОДСИСТЕМЫ НАСТРОЙКИ ЧИСТОВОЙ ГРУППЫ КЛЕТЕЙ ШПСГП

2.1. Расчет настройки нажимных винтов чистовых клетей

по обучаемым регрессионным моделям

2.2. Расчет настройки скоростного режима главных приводов чистовых клетей по обучаемым регрессионным моделям .
2.3. Расчет усилий прокатки в чистовых клетях
2.4. Алгоритмы настройки чистовой группы клетей ШПСГП Выводы по второй главе
3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ПОДСИСТЕМЫ КОРРЕКЦИИ НАСТРОЙКИ ЧИСТОВОЙ ГРУППЫ КЛЕТЕЙ ШПСГП
3.1. Коррекция настройки чистовых клетей по параметрам подката.
3.1.1. Коррекция настройки чистовой группы по температуре подката
3.1.2. Коррекция настройки чистовой группы по химсос
таву подката.
3.1.3. Коррекция настроечных значений толщины и ширины полосы на выходе стана по параметрам подката
3.2. Коррекция настройки чистовых клетей операторомтехнологом .III
3.3. Алгоритмы коррекции настройки чистовой группы . . П
Выводы по третьей главе
4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОШМАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ ОБУЧЕНИЯ И АДАПТАЦИИ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ РАСЧЕТА И КОРРЕКЦИИ НАСТРОЙКИ ЧИСТО
БЫХ КЛЕТЕЙ.
4.1. Рекуррентное оценивание неизвестных параметров модели объекта управления.
4.2. Оптимальные алгоритмы идентификации моделей для расчета настройки чистовых клетей.
4.3. Определение базовых значений параметров, используемых в моделях для расчета коррекции настройки . . .
4.4. Алгоритмы обучения и адаптации для моделей управления чистовой группой ШПСГД
Выводы по четвертой главе
5. РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧИСТОВОЙ ГРУППОЙ КЛЕТЕЙ НА СТАНЕ ММК.
5.1. Разработка адаптивной системы управления чистовой группой клетей стана ММК.
5.2. Результаты внедрения на стане ММК алгоритмов адаптивной системы управления чистовой группой клетей
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Рассмотрим все вышеперечисленные группы моделей для управления чистовой группой клетей более подробно. Таблица І. CRM,Std/0? Продолжение табл. Ь/гьипдЬоиъе ? Новолипе- кои черновой и чис- ли перестройки на- модель очага алгоритмы на - гг. Настройка чистовой группы клетей производится для первой партии полос после перевалки валков, при переходе от прокатки одного типоразмера полос к другому, а также после остановки стана в процессе прокатки. При этом расчет настройки чистовой группы на прокатку полос заданного типоразмера сводится к определению по исходным данным, характеризующим этот типоразмер, значений положения нажимных винтов и скорости главного привода каждой клети, обеспечивающих получение требуемых характеристик полосы на выходе стана и необходимого, с точки зрения требования устойчивости процесса прокатки, распределения обжатий полосы по клетям при заданной производительности стана. Кроме того, производится расчет настроечных значений толщины и ширины полосы на выходе стана, задаваемых в качестве уставок локальным системам регулирования. Задачи выбора режимов работы и оптимизации локальных систем регулирования технологических параметров представляют собой темы отдельных исследований и в данной работе не рассматриваются. Из табл. Теоретические модели для расчета настройки чистовой группы клетей для прокатки полос заданного типоразмера связаны, как правило, с вычислением усилия прокатки по известным из теории прокатки формулам А. И.Целикова, А. Н.Чекмарева, Д. И.Полухина, Р. Авторы [, , , , , , ], использующие модели этого типа, предлагают зависимости для расчета напряженного состояния или среднего значения усилия прокатки без рекомендаций в отношении выбора значений <от (сопротивления пластической деформации) или предлагают методику расчета полного или среднего усилия прокатки с рекомендациями по выбору значений <эт. Наиболее точной из вышеперечисленных моделей является модель усилия прокатки, построенная на базе методики определения среднего значения усилия прокатки с учетом сплющивания валков и неполного разупрочнения металла А. И.Деликова []. S. = h. L -той клети (определяется заданным распределением обжатий полосы по клетям чистовой группы); т;- модуль жесткости t-той клети; - положение нажимных винтов t-той клети, учитывающее тепловой профиль и механический износ рабочих валков. Задача определения положения нажимных винтов чистовых клетей сводится к определению прогнозируемого усилия прокатки при заданной величине обжатия полосы в L -той клети с учетом износа и теплового профиля рабочих валков. Значения скорости главного привода I? W * Ь (1. I * I, Ш» *Сс Т„) (1. Тп 9 Tj ~ температура на входе в первую и на выходе последней клетей чистовой группы соответственно; d , I - коэффициенты, определяемые экспериментально. Ор - величина, характеризующая геометрию очага деформации и зависящая от относительного обжатия и отношения 1/)^. Для расчета удельного сопротивления деформации ^ используются результаты работ Кука и Мак-Крума, которыми составлены специальные таблицы на основе статистических данных. Точность расчета настройки чистовой группы с помощью теоретических моделей составляет - % [, ]. К преимуществу моделей этого типа следует отнести возможность их применения для расчета технологических схем прокатки новых типоразмеров полос и новых марок металла (при условии, что необходимые для этого константы и коэффициенты получены заранее). К недостаткам теоретических моделей относятся : в моделях используется ряд величин (сопротивление пластической деформации, коэффициент трения в очаге деформации, скорость деформации и др. Значения этих величин непосредственно на стане в процессе его нормальной эксплуатации измерить довольно сложно. Более того, для коэффициента трения в настоящее время нет общепризнанной зависимости, позволяющей однозначно определить его значение по длине очага деформации. Все это приводит к ошибке в определении усилия прокатки до % [], что вызывает ошибку в определении положения нажимных винтов до 0,5 мм.