Моделирование конвейерной подъемной установки и системы управления процессом транспортирования

• Автор: Оби Френк, Чуквумаоби
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 161 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение

1. Объект, цель и задачи исследования.

1.1. Характеристика современных пространственных транспортирующих машин.

1.2. Описание объекта исследования .

1.3. Обоснование цели и задачи исследования

2. Физические закономерности работы основных элементов системы и принципы построения их математических моделей

2.1. Свойства конвейерных лент и их математическое описание.

2.2. Сопротивление движению лент и его моделирование для установившихся и динамических
процессов

2.3. Вывод уравнений движения конвейера .

2.3.2. Основные допущения
2.3.2. Модель с распределенными параметрами
2.3.3. Модель с сосредоточенными параметрами.
2.4. Методы идентификации моделей .
2.4.1. Приближенный метод сравнения собственных
частот колебаний.
2.4.2. Выбор объекта идентификации .
2.4.3. Решение задачи идентификации по критерию оценки собственных частот для разного
числа дискретных масс
2.4.4. Идентификация методом сравнения графиков переходных процессовв системе
2.5. Сравнительный анализ расчетных и экспериментальных
данных.
4. Экспериментальное исследование процессов управления
подъемной установкой.
4.1. Постановка задачи
4.2. Физическая модель конвейерной установки
4.3. Система управления устройством натяжения лент . . . .
4.4. Система управления приводными станциями
конвейера.
4.5. Результаты экспериментальных исследований
Заключение
Литература


Эластичность прижимной ленты позволяет одновременно транспортировать грузы различных размеров с любыми интервалами. Загрузочный и разгрузочный участки конвейера выполнены горизонтальными, что позволяет присоединить к нему обычные горизонтальные конвейеры. Фирма Конрад-Шольц АГ (г. Гамбург, ФРГ) подчеркивает преимущества использования разработанной ею специальной промышленной установки для вертикального транспортирования сыпучих грузов. Система предназначена для транспортирования насыпных материалов размером до 0 мм и имеет производительность до куб. Такая высокая производительность достигается в результате использования <5-образных ленточных конвейеров. Рабочий орган этих конвейеров представляет собой две ленты с гофрированными бортами, на одной из которых имеются поперечные полки, расположенные на определенном расстоянии друг от друга. На вертикальном участке вторая лента своими бортами входит в ленту с полками и за счет этого образуются емкости, в которых и перемещается полезный груз. Ленты удерживаются в прижатом состоянии посредством специальных прижимных устройств. С целью практического осуществления теоретических исследований и для подтверждения производственной надежности предложенной системы эта фирма построила опытную установку, предназначенную для транспортирования насыпных материалов. Установка разработана, смонтирована и пущена в эксплуатацию в г. Чикаго (США). Приведенный короткий обзор далеко не охватывает всего многообразия новых конструкций конвейеров, разработанных в СССР и за рубежом. Конструктивные исполнения, методы расчета и исследования ленточных конвейеров ежегодно совершенствуются, однако многие новые конвейрры имеют существенные недостатки, из-за которых сроки службы их элементов остаются низкими. В связи с этим важными являются научно-исследовательские, экспериментальные и поисковые работы, направленные на глубокое изучение физичнских процессов, происходящих при работе конвейеров, на дальнейшее совершенствование их конструкций, улучшение параметров и технико-экономических показателей. Надежность работы двухленточного конвейера, как наиболее перспективной машины из описанных выше, зависит от плотности прижатия грузонесущей и прижимной лент, которая должна быть такова, чтобы обеспечить высокую производительность без повреждения и просыпи груза. Выполнить эти требования нелегко. Именно поэтому, как справедливо отмечено в //, поиски оптимального решения задерживают широкое внедрение этой машины. С целыо создания новых транспортных средств, обеспечивающих непрерывное транспортирование сыпучих грузов по сложнокомбинированным горизонтально-вертикально-горизонтальным трассам, Харьковским институтом Южгипрошахт несколько лет тому назад был предложен новый тип транспортного средства - конвейерная подъемная установка (КПУ). А.с. JS /. С года по договору о содружестве с Южгипрошахтом в работах по исследованию конвейерной подъемной установки приняла участие кафедра электрификации промышленных предприятий Харьковского политехнического института, где эта работа была поручена автору диссертации. Работа по теме "Конвейерная подъемная установка" выполнялась по плану экспериментального проектирования на стадии технических решений, в соответствии с программой утвержденной Согоз-шахтопроектом. Схема конвейерной подъемной установки изображена на рис. I.I. Установка состоит из двух конвейерных лент - главной I и вспомогательной 2, приводных фрикционных барабанов 4 и 5, отклоняющих барабанов 6 и 7, натяжных барабанов , , приемного устройства с воронкой 9, загрузочного устройства с питателем 8 и роликоопор (на схеме не показаны). Конвейерные ленты, приводимые в движение с помощью приводных станций ПС1 и ПС2, имеют емкости в виде отдельных ковшей , которые закреплены на плоских тяговых канатах (рис. Металлические ковши каждой ленты расположены последовательно и контактируют концами друг с другом. Регулируемые натяжные станции HCl, НС2 служат для создания усилий предварительного натяжения и управления перемещением натяжных барабанов в процессе работы установки.