Оптимизация систем управления промышленными энергетическими объектами в условиях неопределенности исходной информации

• Автор: Курятов, Виктор Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 189 c. : ил

1. ОСОБЕННОСТИ ФОРМАЛИЗАЦИИ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ И ПО

СТАНОВКИ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОШЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

1.1. Некоторые используемые понятия и определения . .

1.2. Методы повышения надежности результатов синтеза

1.3. Выводы

2. ПОСТАНОВКА И ЭТАПЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.

2.1. Взаимосвязанные, этапы.решения задачи синтеза. .

2.2. Выбор функциональных пространств представления

результатов идентификации

2.3. Идентификация динамических свойств объекта управ

ления и вероятностных характеристик случайных процессов
2.4. Критерии оптимальности выбора алгоритма управления
2.5. Выводы
3. АНАЛИЗ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО СИНТЕЗА ОДНО
КОНТУРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ДИСПЕРСИОННОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА
3.1. Синтез одноконтурной системы управления при не
точном задании вероятностных характеристик возмущащих воздействий
3.2. Синтез системы управления в предположении линей
ности неопределенного динамического оператора объекта
стр.
3.3. Синтез оптимального алгоритма управления нелинейным объектом в условиях неопределенности. . .
3.4. Анализ устойчивости синтезированных систем управления
3.5. Выводы.
4. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ДИСКРЕТНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫМИ ПРОЦЕССАМИ.
4.1. Особенности задачи оптимизации дискретных алгоритмов управления непрерывными процессами
4.2. Модель авторегрессии с непрерывным аргументом
Оптимальная непрерывная оценка процесса по дискретным наблюдениям
4.3. Оптимальный синтез дискретнонепрерывных систем
управления
4.4. Синтез дискретных алгоритмов управления непрерыв
ными процессами в условиях неопределенности исходной информации.
4.5. Выеоды.
5. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО АЛГОРИТМА. КОРРЕКЦИИ СОСТАВА
ШИХТЫ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ СТЕКЛА СЛ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРОИЗВОДСТВА МАТЕРИАЛА УПВ1 С ПРИМЕНЕНИЕМ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДИК.
5.1. Синтез алгоритма оптимальной коррекции состава
5.2. Разработка системы программного управления процессом производства материала УПВ1
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


В дальнейшем будем называть согласованными те модели динамики объекта управления и те модели вероятностных характеристик слу
чайных ироиессов, которые не противоречат имеющимся экспериментальным данным при соблюдении постоянства всех внешних факторов, условий, действовавших во время проведения экспериментального исследования. То есть, в работе рассматриваются множества суть множества согласованных моделей. Термин адекватность, в его общепринятом лексическом смысле, мы резервируем для определения модели,полностью и точно описывающей истинные свойства исследуемого объекта С процесса при любых внешних условиях. Полнота информации. Обработка априорных к экспериментальных данных проводится с тем расчетом, чтобы получить информацию,повозможности наиболее полно определенную и достоверную. В дальнейшем будем опираться на следующее определение полноты информации. Наиболее полной будем называть информацию характеризующуюся, с некоторой заданной мерой достоверности,наименьшей неопределенностью в описании исследуемого явления и непротиворечащую имеющимся экспериментальным данным. Существующие методы статистической обработки результатов экспериметалышх исследований построены на разрешении противоречия между достоверностью и неопределенностью получаемой информации. Уменьшить неопределенность и одновременно повысить достоверность результата обработки одного массива данных не удается одним из указанных показателей приходится задаваться. В этой связи особый интерес представляют ситуации, когда утверждению, определяющему то или иное явление в нашем случае описывающему динамику объекта управления или вероятностные характеристики случайных процессов , можно противопоставить одну или несколько равновероятных альтернатив. Тогда появляется возможность выбора утверждений, определяющих получаемую информацию как наиболее полную. Определение полноты информации в данной работе предполагается использовать для формального обоснования процедуры доопределения математического описания за пределы области, соответствующей имеющимся экспершлентальностатистическим данным с например, для математического описания корреляционной функции случайного процесса при значения аргумента больших, чем максимальное значение аргумента ее экспериментальной оценки . Надежность результатов синтеза. Результатом решения задачи синтеза, как известно, является совокупность утверждений о выполнении предъявляемых к системе управления требований. Некоторые результаты формулируются в качественном вще суждение об устойчивости и т. В зависимости от конкретных, полученных расчетным путем, результатов делается заключение о целесообразности практической реализации полученного алгоритма управления . Сказанное относится к традиционной постановке задачи синтеза. Если принять во внимание всегда тлеющуюся неопределенность ИИ, то результаты синтеза перестают быть однозначно определенными. Расчеты, выполненные для отдельных моделей динамики объекта и вероятностных свойств случайных процессов, уже не будут служить надежной с достоверной характеристикой синтезированной системы в условиях эксплуатации. В соответствии с определением надежности результата, говоря, к примеру, о качестве функционирования синтезированной системы, можно утверждать, что эффективность управления будет не ниже вполне определенного значения. Аналогично, под устойчивостью системы управления, в соответствии со сформулированным понятием надежности результатов синтеза, будем понимать устойчивость на множестве согласованных моделей. Повидимому, толчком к интенсивному развитию методов синтеза робастных грубых систем управления послужило появление в х годах большого количества публикаций посвященных некорректности задач оптимального синтеза и идентификации. Критический анализ этого направления позволит блюзе подойти к главному вопросу, а именно, к установлению взаимосвязи между критерием качества управления с одной стороны и критерием и формой представления результатов идентификации, с другой. Рассмотрим некоторые моменты метода регуляризации. Прежде всего отметим, что метод регуляризации предполагает полный произвол в выборе параметра регуляризации. В приведены четыре способа оптимального определения этого параметра.