Решение обратных задач динамики систем автоматического управления с использованием спектрального метода

• Автор: Акименко, Дмитрий Андреевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Обнинск
• Количество страниц: 198 с. : ил.

1.1. Основные направления развития концепций обратных задач динамики .

1.2. Обратные задачи аналитической механики

1.3. Обратные задачи механики управляемого

полета

1.4. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления

1.5. Методом РитцаГалсркина .

1.6. Бинарные системы автоматического управления

и концепция обратных задач динамики .

1.7. Выводы 4

ГЛАЗА 2. ПРИМЕНЕНИЕ СПЕКТРАЛЬНОГО МЕТОДА ДЛЯ РЕШЕНИЯ

ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ

2.1. Линейные стационарные и нестационарные системы .
2.2. Задача управления по состоянию с оптимизацией по зыходу .
2.3. Задача оптимизации по состоянию .
2.4. Решение спектральным методом обратной
задачи одного класса нелинейных систем .
2.5. Решение с использованием спектрального метода статистической нестационарной линейной задачи динамики . 8
2.6. Решение спектральным метолом задачи идентификации помехи .
2.7. Решение статистической обратной задачи одного класса нелинейных систем с использованием статистической
линеаризации .
2.8. Решение статистической обратной задачи одного класса нелинейных систем с использованием разложения корреляционной функции случайного процесса на выходе нелинейного элемента в ряд по степеням нормированной корреляционной функции случайного процесса на его входе .
2.9. Выводы .
ГЛАВА 3. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
3.1. Подбор параметров настройки автоматического регулятора уровня воды в барабансепараторе энергоблока с реактором РБМКС0
3.2. Выводы .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


После интегрирования уравнений движения 1. Неизвестный параметр
а определяется затем из условия достижения наибольшей высоты подъема, наибольшей горизонтальной дальности или какихлибо других условий, характеризующих траекторию движения. Другой подход, развитый в , сводится к решению вариационных задач отыскания законов изменения массы т1 для случая, когда требуется реализозать движение точки по прямой. В данном случае мы имеем пример непосредственной постановки и решения обратной задачи задается траектория движения прямолинейная, отыскивается закон изменения массы, при. В г. Д.Е. Охоцимский получил решение задачи определения скорости движения точки в зависимости от закона изменения ее массы . Это оказалось возможным в результате построения дифференциального уразнения в вариациях по дифференциальному уравнению вертикального подъема. При этом в качестве независимой переменной здесь выступает масса. В итоге дело сводится к решению линейного дифференциального уравнения в вариациях без интегрирования дифференциального уравнения движения. Рассматривая развитие обратных задач динамики течки переменной массы, следует указать задачу определения программы изменения массы точки из условия реализации заданного закона ее движения по какойлибо одной координате. Применительно к математической модели 1. Назначается закон движения точки по одной какойлибо координатной оси в виде функции времени и некоторого параметра а. Пусть это будет координата х х1,а. При заданном законе х,а из системы 1.