Методы и средства создания агрегатно-модульной системы роботизированного сборочного оборудования в приборо- и машиностроении

• Автор: Кузьмиченко, Борис Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 442 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ . Е1. Ме тоды технологического обеспечения и особенности технологических систем автоматизированной сборки. Структура технолог ического процесса сборки. Структурный анализ средств автоматизации. Конструктивнотехнологические особенности сборочных ПР . Методологические подходы к проектированию технологических систем сборки. КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ АГРЕГАТИРОВАНИОГО СБОРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ АСО. Л. 1. Функциональное назначение системы АСО . Л.2. Принципы построения системы АСО. Модели производственных звеньев ИТПАСО. Критерии и методы опенки АСО. Л.5. Системное представление методологии структурнопараметрического синтеза АСО. Параметры технологического процесса. Формирование структуры АСО. СИНТЕЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ АСО. Границы эффективного использования роботов на сборке . ЛШД. Классификация отказов и модели машинного ТП сборки в многопозициониом оборудовании. Синтез базовых компоновок сборочных модулей с ЧПУ. Формирование алгоритмов управления. Формирование алгоритмов управления цикловой СУ робота .


Для определения приведенных затрат каждого варианта компоновок необходимо также точно знать его стоимость, а следовательно, его
поэлементный состав, в связи с чем важное значение приобретает исследование дополнительных функциональных особенностей каждой модели ПР, характерных для конкретного конструктивного исполнения. На основании вышеизложенного может быть сделано заключение о том, что исследование конструктивнотехнологических особенностей ПР, возможности и степени влияния условий манипулирования на эффективность работы ПР, а также разработка рекомендаций по рациональному варьированию переменных технологических факторов, является важнейшим условием эффективной роботизации производства. В общей постановке задача проектирование технологических систем ТС сборки относится к числу сложных. В настоящее время существует значительное число методик и моделей рационального проектирования сложных систем , , 3, 6, 8. На этапе создания ТС ее обеспечением являются различные системы автоматизированного проектирования , , 3, 7, 8, 9, 4. Расширение работ в области автоматического проектирования , 0, поискового конструирования 4, теории решения избирательных задач , функциональностоимостного анализа 0, 9, 3 способствовали усилению внимания к взаимосвязям структурного и функционального подходов при проектировании ТС, изучению их возможностей и сфер применения. Исходным для структурного подхода служит понятие структуры. По определению структура системы включает не только элементы, взаимосвязь их и характер физического взаимодействия, но и отношения самой различной природы пространственновременное, отношения доминирования, корреляции и т.