Исследование систем управления процессами низковакуумного доильного комплекса

• Автор: Ковалев, Сергей Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Чебоксары
• Количество страниц: 230 с. : ил.

1.1. Состояние разработок систем управления процессами доильных

комплексов.

1.2. Задачи исследования.

Глава 2. Система управления низковакуумного доильного комплекса.

2.1. Функциональная система

2.2. Доильные стаканы

2.3. Контроллер системы

2.3.1. Блок управления доильного стакана.

2.3.2. Устройство управления вялым сильфоном.

2.3.3. Устройство для оттягивания доильных стаканов в режиме машинного додаивания .

2.3.4. Устройство для массажа вымени

2.4. Исследование системы ориентации доильного стакана.
2.4.1 Структурная схема системы ориентации доильного стакана.
2.4.2. Исследование системы ориентации доильного стакана как следящей системы .
Глава 3. Система регулирования подачи жидкости в водокольцевой вакуумный
насос.
3.1. Общая схема и структура системы управления энергетической
установки.
3.2. Разработка и исследование измерительного преобразователя подачи жидкости в водокольцевой вакуумный насос
3.3. Регулятор подачи жидкости в водокольцевой вакуумный насос. 8
Глава 4. Экспериментальные исследования комплекта доильного оборудования
выжимающего действия низковакуумного доильного комплекса
4.1. Оценка интенсивности рефлекса молокоотдачи.
4.2. Расчет критерия адаптируемости коров к манипуляторам.
4.3. Экспериментальные исследования комплекта доильного оборудования выжимающего действия.
Глава 5. Техникоэкономическая оценка
5.1. Расчет экономической эффективности от повышения продуктивности коров
и снижения уровня заболеваемости их маститом.
5.2. Расчет ожидаемой экономической эффективности от внедрения доильной установки типа УДА8А Тандем с автоматическими низковакуумными доильными манипуляторами МДВ выжимающего действия в составе
комплекта оборудования КДОВ8.
5.2.1. Расчет оптовой цены доильной установки типаУДА8А Тандем с автоматизированными низковакуумными доильными манипуляторами МДВ выжимающего действия в составе комплекта оборудования КДОВ8
Результаты исследований и общие выводы.
Список литературы


Опыты показали, что ее можно применять только с хороню доящимися коровами. На туго доящихся коровах, которые по сравнению с ранее приведенной кривой молокоотдачи имеют одинаковую в течение всего времени доения низкую интенсивность потока от 1 до 2 кгмин. Второй недостаток заключается в том, что для додаивания пет соответствующего режима. Поэтому предлагается предусматривать временное управление, во время которого параметры процесса доения остаются постоянными. Оператор может переключать нажатием кнопки на режим управления, при котором устанавливается постоянная величина управляемых параметров в течение с. С истечением времени механизм снова переключается на управление интенсивностью потока молока. В начальной фазе интенсивность молокоотдачи может быть максимальной. На туго доящихся коровах доение можно вести с постоянно меняющимися параметрами, если даже интенсивность молоковыведения составляет лишь 1 кгмин. Для додаивания можно устанавливать в ручную требуемый режим работы. Такое комбинированное управление имеет те трудности, которые возникают при отыскании оптимальных параметров процесса доения. На рис. Рис. Влияние изменения управляемых параметров на пульсацию и молокопоток 1 сигнал управления на магнитном клапане 2 распределение давления на участки пульса 3 фаза потока молока Т ширина пульса. Сигнал управления для магнитных клапанов по числу и ширине пульсации имеет прямоугольную форму. Напротив, переходные процессы в вакуумных каналах способствуют возникновению на отрезке пульсации четырех фаз а, Ь, с и с1.