Автоматизация сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором, путем выявления взаимосвязей, действующих в процессе пассивной адаптации

• Автор: Федотов, Михаил Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Ковров
• Количество страниц: 217 с. : ил.

1.1 Анализ точности совмещения поверхностей соединяемых деталей, сопрягаемых

по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором.

1.1.1 Условия собираемости соединяемых деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям.

1.1.2 Достижимая точность совмещения поверхностей деталей, сопрягаемых

по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, в сборочном

оборудовании.

Погрешность положения оси соединяемой детали, расположенной на

кондукторной плите, относительно неподвижной системы отсчета

1.2 Анализ методов и конструкций устройств сборки детален, сопрягаемых

по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором.

Анализ устройств трансноргнровкн узлов на позицию сборки.

Анализ методов и конструкций устройств сборки деталей.
1.3 Постановка задачи и цели исследований.
Глава 2. Теоретическое обоснование автоматизированной сборки детален,
сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором.
2.1 Теория автоматизированного совмещения деталей, сопрягаемых
по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором при сборке.
2.1.1 Определение смещения оси соединяемой цилиндрической детали относительно оси исполнительного органа сборочного оборудования.
2.1.2 Автоматизированная доориентацня деталей, сопряг аемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором.
1 Предельная зона попадания конца цилиндрической детали в отверстие.
2 Обоснование предельной угловой скорости вращения цилиндрической детали, при которой сжатие пружины патрона после удара детали о фаску, не
позволит выйти ей из зоны отверстия.
2.1.3 Способ пассивной адаптации деталей, соединяемых по цилиндрическим поверхностям с зазором, при использовании податливого крепления
переменной жесткости.
Выводы по главе.
Плава 3. Экспериментальное подтверждение условий автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором, снабженных средствами адаптации, и режимов работы сборочного устройства
3.1 Экспериментальное оборудование.
3.1.1 Описание экспериментального стенда
3.1.2 Описание измерительной аппаратуры.
3.2 Экспериментальные нсследовання процесса автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором.
3.2.1 Экспериментальное исследование возможностей автоматизированного совмещения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей.
3.2.2 Экспериментальное исследование предельных режимов работы
сборочного оборудования.
Выводы по главе.
Глава 4. Методика практического расчета параметров податливого крепления устройства вращения и режимов работы сборочного оборудования.
4.1 Методика расчета
4.2 Пример расчета параметров пружины податливого крепления устройства
вращения и режимов вращения.
Выводы по главе.
Заключение по диссертационной работе.
Список используемой литературы


Оценим возможность достижения требуемой точности положения сопрягаемых поверхностей собираемых узлов и соединяемых деталей в сборочных устройствах при которой исполняются условия собираемости . Условия собираемости соединяемых деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям. Точность положения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей оценивают по предельному относительному смещению н перекосу осей, ,,. К деталям, сопряаемым по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, относятся штифты, втулки, поршни, крышки пневмоцнлиндров и т. Ц, 0. Выборочно значения предельных углов перекоса и относительного смещения осей, определяемых условиями собираемости дегапей, сопрягаемых но цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, приведены в табл. Таблица 1. ММ Г 0. Г 0. Г 0. Для обеспечения надежной автоматизированной сборки изделий необходимо, чтобы в оборонном оборудовании величина относительного смещения и перекоса осей соединяемых цеталей была бы меньше значений, определяемых условиями собираемости, 1. Ах1 0. Дс 0. Д 0. Еду
где 0. Погрешность совмещения сопрягаемых поверхностей при сборке изделий обусловлена многими факторами, 6,,,9,,. Ау АуУуАуБАуцАуиАус. Определим точность положения осей сопрягаемых поверхностей соединяемых детаяей в сборочном оборудовании. Задача о нахождении положения элементов механизма заключается в определении положения сопрягаемых поверхностей их осей относительно неподвижной системы отсчета. Прямая задача нахождения положения осей деталей решаегся векторным или матричным методом н сводится к перемножению матриц перехода сдвига или поворота, определяющих относительное положение каждого отдельного звена, и требует большого объема вычислений. Применение ЭВМ снимает данную проблему. Рис. Ъ к плоскости ХОУ рис. Х, обеспечивая совмещение оси У1 с плоскостью ХОУ, а затем вокруг оси У, обеспечивая совмещение осн Х1 с плоскостью ХОУ. В частном случае, когда отклонение осей происходит только в одной плоскости, достаточно поворота на угол неперпендикулярпости вокруг осн перпендикулярной плоскости смещения. Аналогично задается не параллельность осей. Каждому совмещению системы отсчета соответствует либо В,р матрица поворота 1. Всд матрица сдвига 1. Результирующей матрицей перехода является произведение этих матриц. На рис. Рассмотрим конструкцию сборочного устройства с поворотным подающим устройством узла и вертикально расположенным исполнительным органом сборочного автомата рис. Погрешность положения оси соединяемой детали, расположенной на кондукторной плите относительно неподвижной системы отсчета. Так как кинематическая схема автомата см. ХОЪ, для расчета погрешности достаточно рассмотреть одну из половин, например, расположенную во втором квадранте данной плоскости. Представим кинематическую схему автомата с учетом избыточных степеней подвижности вследствие первичных погрешностей. В Дв, перекосы звена А в двух плоскостях вследствие зазора углы алиРл перекосы звена В в двух плоскостях вследствие зазора углы ави. А. Кроме того, свяжем с точкой Л абсолютную систему координат, тогда обобщенная кинематическая схема сборочного устройства с изображением возможных погрешностей положения звеньев механизма принимает следующий вид, рис. ЬААа . Мав 0 СЛВ 8шагв МаА МрА 8Ш ХА ВШ рА Сд 8Ш о. Мав Ав 8тав 8Шрв совав вш ав совРв . Р1. Раскрывая эту матрицу, можно определить погрешность положения конических штифтов, расположенных на кондукторной плите. Таким образом, частично решается задача о нахождении положення элементов сборочного устройства, а именно, оси исполнительного органа относительно неподвижной системы отсчета. Векторная диаграмма на рис. Определим погрешность положения оси отверстия узла, расположенного на поворотном столе, относительно неподвижной системы отсчета. Первичными погрешностями являются зазоры в кинематической паре САс перекосы звена С в двух плоскостях углы ахрс. Представим кинематическую схему поворотного стола с учетом избыточных степеней подвижности вследствие первичных погрешностей, рис. Аналогично п.