Разработка метода спектральных плотностей для синтеза систем управления с дискретным запаздывающим контролем

• Автор: Кадыров, Энвер Джумагелдиевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 142 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБЗОР ПРЕДЫДУЩИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Характеристика металлургических процессов как объектов

1.2. Особенности технологического контроля параметров печи Ванюкова

1.3. Применение методов синтеза для проектирования АСУ ТП.

1.4. Основные вопросы разработки метода спектральных

плотностей и постановка задач исследований

1.5. Основные выводы по главе

2. СОСТАВЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Выбор класса математической модели для описания металлургического объекта, режим которого

стабилизируется комбинированным регулятором

2.2. Применение метода спектральных плотностей для предпроектных расчетов системы стабилизации, использующей косвенное измерение и оценивание с
помощью фильтра оценивания КалманаБьюси.
2.3. Имитационное моделирование системы стабилизации.
2.4. Основные выводы по главе
3. АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА МНОГОМЕРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ДИСКРЕТНЫМ ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ КОНТРОЛЕМ МЕТОДОМ СПЕКТРАЛЬНЫХ ПЛОТНОСТЕЙ .
3.1. Структурное преобразование комбинированной системы управления.
3.2. Спектральная плотность недокомпенсации колебаний
показателя состава шихты.
3.3. Основные выводы по главе 3.
4. ИССЛЕДОВАНИЯ КОНТУРА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ.
4.1. Методика исследования контуров обратной связи в квазисистемах.
4.2. Параметрическая оптимизация контура обратной связи.
4.3. Идентификация аппроксимирующего оператора для параметрического оптимизационного синтеза контура
обратной связи методом спектральных плотностей
4.4. Основные выводы по главе 4.
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СПЕКТРАЛЬНЫХ ПЛОТНОСТЕЙ НА ПРИМЕРЕ ПРОЦЕССА ПЛАВКИ В
ЖИДКОЙ ВАННЕ ПЕЧИ ВАНЮКОВА
5.1. Общая характеристика технологического объекта
5.2. Физикохимические основы плавки в жидкой ванне
5.3. Основные показатели качества управления
5.4. Основные возмущающие и управляющие воздействия
5.5. Оценка влияния случайных колебаний состава рудного
сырья на состав шлака и штейна
5.6. Оценка целесообразности выбранных методов управления
для стабилизации состава штейна и шлака
5.7. О возможности оценки расхода штейна и шлака по давлению
на опоры персточных желобов .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Однако, в большом числе производств металлургической и химической технологии для контроля важнейших параметров ни такие анализаторы, ни приборы с автоматическим пробоотбором и пробоподготовкой неприменимы, и ДЗК остается единственным средством получения о них информации. И то, и другое увеличивает эксплуатационные затраты и требует дополнительных капиталовложений, которые, таким образом, связаны с периодом отбора проб Т и временем запаздывания контроля г легко формализуемыми зависимостями. При больших величинах периода дискретного отбора проб Тв и запаздывания данных анализа тв относительно постоянной времени объекта Тм качество стабилизации выхода Р0 невысоко и дисперсия О велика. В этом случае в принципе желательно найти непрерывно измеряемую физическую величину, связанную с выходом р некоторой функциональной зависимостью, т. Для печи Ванюкова случайные возмущения по содержанию серы в шихте практически не влияют ни на состав отходящих газов, ни на тепловой режим ванны в условиях избытка серы количество выделяющегося тепла и сернистого ангидрида пропорционально количеству введенного кислорода дутья, но сказывается на количестве и составе получаемого штейна. Поскольку последние два показателя тесно связаны увеличение содержание серы в шихте при стабильном расходе кислорода приводит к увеличению количества штейна и снижению содержания в нем цветных металлов, косвенное непрерывное частое измерение количества получающегося штейна важно для стабилизации его состава. Аналогичная связь содержание серы в шихте количество состав имеет место и для шлака.