Разработка методов расчета систем управления со вспомогательными информационными каналами

• Автор: Нгуен Зуй Фыонг
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 143 с. : ил.

1.1 Обзор методов синтеза одноконтурных

систем управления.

1.2 Виды систем управления с добавочными

информационными каналами САУДИ . .

1.3 Обзор методов настройки САУДИ1

1.4 Обзор методов настройки САУДИ2 . .

1.5 Постановка задачи . . 1.

ГЛАВА 2.

2.1 Выбор расчетной структуры САУДИ

и порядок расчетов .

2.2 Критерии оптимальности . .

2.3 Расчетная модель объекта
2.4 Программа расчетов параметров настройки. . САУДИ на ПЭВМ
2.5 Анализ процессов регулирования в САУДИ1
2.5.1 Выбор точки отбора вспомогательной
регулируемой величины .
2.5.2 Применение САУДИ1 при возмущениях, .
действующих на инерционную часть объекта .
2.5.3 Закон регулирования вспомогательного
регулятора.
2.5.4 Применение итерационного расчета.
поочередно по контурам.
2.6 Анализ процессов регулирования в САУДИ2. .
2.7 Пример расчета настройки САУДИ
ГЛАВА 3.
3.1 Понятие неопределенности модели объекта регулирования .
3.2 Расчес робастной настройки регуляторов с. . . .
использованием градиентных функций. .
чувствительности ГЧФ.
3.3 Алгоритм расчетов робастной настройки
регуляторов САУДИ .
3.4 Пример расчета. .
3.5 Экспериментальные работы ка стенде системы. . . регулирования электропечи микроконтроллером . . ПРОТАР
Заключение
Список литературы


САУДИ . Обзор методов настройки САУДИ2 . Постановка задачи . ГЛАВА 2. Критерии оптимальности . Программа расчетов параметров настройки. Применение САУДИ1 при возмущениях, . Применение итерационного расчета. Анализ процессов регулирования в САУДИ2. ГЛАВА 3. Понятие неопределенности модели объекта регулирования . Расчес робастной настройки регуляторов с. ГЧФ. САУДИ . Пример расчета. Экспериментальные работы ка стенде системы. Список литературы. Приложение. Из полученного выражения видно, что даже при сколь угодно малой вариации Ат можно подобрать достаточно большую частоту со, при которой КЧХ разомкнутого контура по модулю будет превышать единицу и при неблагоприятных фазовых соотношениях охватит точку 1,0, если только
фо. Таким образом оптимальный регулятор позволяет лишь оценить предельные возможности системы и дать ориентир при поиске работоспособных регуляторов. Очевидно, для того чтобы регулятор работал с достаточно высокой точностью, он должен с минимальной погрешностью прогнозировать изменение случайных возмущений v на время запаздывания вперед. Это возможно лишь тогда, когда мало запаздывание ти в управляющем канале объекта и относительно медленное изменение возмущающего воздействия v , т. Тейлора е 1г . Тогда формула 1. Однако пользоваться этими формулами для непосредственного определения оптимальных значений параметров настройки регуляторов не следует.