Повышение эффективности автоматизированной загрузки штучных изделий на базе пневматических загрузочных устройств

• Автор: Степанов, Сергей Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 222 с. : ил.

Глава 1. Требования к разработке загрузочных устройств как части гибких автоматизированных производственных систем . Глава 2. Моделирование процесса движения изделия по рабочей поверхности пневмоинерционного барабанного загрузочного устройства. Расчет угла начала скольжения. Расчет угла начала переворота изделия. Расчет динамики движения изделия вдоль наклонной поверхности. Методика расчета математической модели операции активного ориентирования в ПБЗУ. Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЙ. Техническое обеспечение исследований. Методика и техника проведения эксперимента. Методика обработки экспериментальных данных. Глава 4. Глава 5. ПРОЦЕССОМ АКТИВНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ НА БАЗЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ БАРАБАННЫХ ЗАГ РУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ. Рис. Основные типы ориентирующих устройств с механической системой распознавания при движении изделия по конструктивным элементам устройств. Поэтому они являются узкоспециализированными и, как правило, непереналаживаемыми. Наиболее широкое распространение в промышленности получили вибрационные бункерные загрузочные устройства ВЗУ в силу своей надежности и саморегулируемости при изменениях режимов работы.


Поэтому они являются узкоспециализированными и, как правило, непереналаживаемыми. Наиболее широкое распространение в промышленности получили вибрационные бункерные загрузочные устройства ВЗУ в силу своей надежности и саморегулируемости при изменениях режимов работы. Захват и перемещение изделия в ВЗУ осуществляется за счет направленных колебаний заданной амплитуды лотка совместно с чашей бункера, а процесс распознавания в результате движения изделия по лотку. В процессе движения по лотку распознавание образа осуществляется за счет калибровки по внутренним и наружным поверхностям изделия при помощи конструктивных элементов лотка рис. Системы распознавания, используемые в вибрационных БЗУ, более универсальны в силу того, что к настоящему времени разработано большое количество различных легкорегулируемых элементов , 7, 1, , 2 вибробункеров. Однако, в связи с тем, что параметры лотка жестко связаны с параметрами изделия и для перехода на другой размер или тип изделия необходима замена основных элементов конструкции бункер, лоток и др. ГПС. Помимо механических систем распознавания в вибрационных БЗУ применяются электромагнитные и пневматические системы, которые могут использоваться не только для распознавания образа изделия, но и для его активного ориентирования. Распознавание изделий в электромагнитом поле является составной частью комплекса процессов, осуществляемых средствами ЭМАГО , . При этом электромагнитные средства используются наиболее часто при ориентировании изделий, движущихся по лотку или конвейеру.