Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами

• Автор: Яковенко, Павел Георгиевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 304 с. : ил.

ХР2,АХ2Р2,АХЗР2. СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. ГЛАВА I. НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ. Методы оптимизации управления техническими системами. Г ЛАВА II. УСТРОЙСТВАМИ И СИСТЕМАМИ. Выводы по главе II. ГЛАВА III. Управление нагрузкой и напряжением возбуждения генератора станции. Этап структуризации выполняется на основе формального аппарата декомпозиции, базирующегося на методах блочного программирования 1. Однако сложно провести четкую грань между уровнями, учесть особенности взаимодействия подсистем, определить опосредованное влияние возмущающих воздействий на функционирование системы 2. Математический аппарат и методология декомпозиции, пригодные для целей управления, развиты слабо, поэтому часто при проектировании технических систем преобладаю эвристические методы и индуктивный подход. Индуктивный подход имеет целью приспособление наших представлений к нашему опыту в такой степени, в какой это возможно . Он требует готовности к подъему от наблюдений к обобщениям и спуску от наиболее широких обобщений к наиболее конкретным наблюдениям.


Принцип ведущего слабого звена, но которому для достижения цели объединяются все звенья системы. Реализация этих принципов значительно упрощается при наличии точных математических моделей. Методами блочного программирования получают иерархические алгоритмы решения экстремальных задач. Эти методы применяются, когда экстремальная задача имеет блочную структуру, блочную систему ограничений и ограничения, общие для разных объектов . Для объектов с естественной блочной структурой указанные требования обычно выполняются при постановке задачи. В результате применения методов блочного программирования лишь одна из подзадач находит глобальное решение, что вполне приемлемо для многих технических систем. Некоторые положения теории прямого адаптивного управления 9 используются для синтеза оптимальных управлений нелинейными электромеханическими системами. Широко применяется декомпозиция общей задачи на систему отдельных подзадач , в расчетах применяется аппарат разностных уравнений и типовые законы управления 6. Метод динамического программирования используется для решения непрерывных и дискретных задач оптимального управления. В общем случае его следует рассматривать как метод составления программы для численного решения задачи на ЦВМ. Этот метод позволяет оптимизировать многошаговые процессы, которые имеют широкое применение в технике, экономике, при описании производственных процессов. Любой непрерывный процесс можно представить как многошаговый, если рассматривать значения процесса в дискретные моменты времени.