Система информационной поддержки управления судном

• Автор: Пасынков, Евгений Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 103 с. : ил.

1.1 Постановка задачи.

1.1.1 Электронные карты.

1.1.2 Математические методы создания информационной модели.

1.1.3 Триангуляционная схема.

1.2 АЛГОРИТМЫ ТРИАНГУЛЯЦИИ

1.2.1 Алгоритм деления треугольников.

1.2.2 Алгоритм сужающихся областей.

1.2.3 Понижение коэффициента обусловленности.

1.2.4 Проблема вырожденного фарватера

1.2.5 Точки сингулярности карты

1.3 Применение триангуляционной схемы

1.3.1 Вычисление глубины в заданной точке карты
1.3.2 Построение карты безопасных глубин.
1А Повышение быстродействия триангуляционной схемы
1.4.1 Смежные треугольники
1.4.2 Деление карты на сегменты
1.5 Триангуляционная схема карты течений.
1.6 Программная реализация информационной модели региона.
1.6.1 Построение триангуляционной схемы
1.6.2 Представление триангуляционной схемы в файле.
1.6.3 Использование триангуляционной схемы.
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СУДНА.
2.1 Уравнения движения судна.
2.2 Воздействие случайных возмущений на судно
2.2.1 Реализация случайных функций по заданному спектру
2.2.2 Воздействие нерегулярного волнения на судно
2.2.3 Воздействие локально неравномерного течения на судно.
2.2.4 Воздействие ветра на судно.
2.3 Моделирование управления судном
2.4 Численное интегрирование системы дифференциальных уравнений
ГЛАВА 3. НАВИГАЦИОННЫЙ ТРЕНАЖЕР ММвШ
3.1 Структура тренажерного комплекса.
3.2 Подсистема подготовки информации.
3.2.1 Объекты карты и траекторий судов.
3.2.2 Фрейм объектов.
3.2.3 Структура сценария.
3.3 Навигационный тренажер.
3.3.1 Сетевая модель тренажера.
3.3.2 Сетевые компоненты тренажера.
5.3.3 Сетевой протокол тренажерного комплекса
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ПРИМЕРЫ ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ РЕГИОНА
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ПРИМЕР БАЗЫ ДАННЫХ ПО СУДНУ.
ЛИТЕРАТУРА


При интегрировании дифференциальных уравнений движения судна все параметры, описывающие состояние внешней среды, вычисляются на основании информационной модели региона, построенной в первой главе диссертации. В приложении 1 в качестве примера приводится информационная модель Финского залива, а также пример пошагового создания информационной модели русла реки Белая и сценарий навигационной ситуации расхождения судов для проигрывания на тренажере. В приложении 2 приводится пример базы данных т. ГЛАВА 1. Информационная модель региона 1. Целью информационной модели региона плавания является обеспечение динамической модели управляемого движения всеми необходимыми данными о воздействии среды на судно. Сюда включаются такие данные, как глубина и ширина фарватера, информация о течениях, о волнении, о преобладающих ветрах и прочие необходимые данные. Сама информационная модель подразделяется на два крупных блока электронную карту и ее использование для получения информации о числовых значениях различных параметров в произвольной точке карты. Существуют два способа задания компьютерных навигационных карт растровый и векторный. При пиксельном подходе карта задается набором цветных точек, которые могут быть получены, например, с помощью цветного сканера. В результате получается цветное изображение, которое можно показать на экране, но которое нельзя масштабировать. Трудоемкость создания таких карт на основе бумажного аналога невелика, но такие карты неприсмлимы для использования в математической модели движения судна, поскольку не несут никакой информации о внутренней структуре карты.